摘要 机器人轻型加工任务正成为弥补人力资源短缺的重要问题。为了提高制造过程的质量、安全性和整体性能,需要对加工操作过程中的力和扭矩进行建模以估计。同时,还开发了数字模型,可以检测故障情况、节省能源和时间并优化实际制造过程。数字孪生就是其中之一,它使用离线和在线数据来模拟物理制造过程。但是,通过开发更精确的数学模型可以进一步提高数字孪生的赋能,从而可以实时模拟物理加工过程。因此,本文提出了一种机器人轻型加工任务的力学公式,以赋能数字孪生。本文采用广义脉冲模型来分析结合线性和角运动的轻型加工任务。为了实现基于脉冲模型的方法,引入了有效质量和有效惯性的概念来反映环境的动态,这取决于材料的硬度和加工任务的工艺参数(进给率和速度(rpm)等)。此外,还考虑了有效质量/有效惯性和最短任务完成时间来计算最佳进给率。此外,还进行了模拟以选择线速度和角速度的可行方向以及轻加工任务的最佳非奇异工作空间。最后,通过执行钻孔和铣削任务,通过定量比较模拟和实验结果来验证所提出的方法。使用 6-DOF 通用机器人 (UR 5e) 进行模拟和实验,以证实所提出的算法对轻加工任务的有效性。所开发的方法无疑将为轻型加工操作中的物理模拟提供数字孪生能力。
收稿日期:2022年3月15日;接受日期:2022年5月22日摘要由于摩擦、切屑形成和切削区域产生的热量,通过机械加工生产的零件具有残余应力。机械加工过程引起的残余应力对机加工零件的疲劳寿命有很大影响,从而缩短其使用寿命。为了提高机加工零件在实际应用中的性能,例如疲劳寿命、耐腐蚀性和零件变形,应研究和尽量减少残余应力。因此,预测和控制机械加工引起的残余应力对于提高机加工零件的质量非常重要。本文回顾了机械加工引起的残余应力的最新成果,以便进行分析和降低。对残余应力测量的不同方法进行了回顾和比较,包括破坏性方法、半破坏性方法和无损检测 (NDT) 方法,以便进行开发。为了最大限度地减少机加工部件中的残余应力,本研究考察了加工工艺参数、高速加工条件、冷却液、切削刀具磨损、边缘和半径对残余应力的影响。回顾了残余应力的分析和半分析建模、数值和 FEM 模拟技术,包括残余应力建模方法的先进方法,以预测机加工部件中的残余应力。研究了各种合金(如铝合金、生物医学植入材料、难切削材料(如镍基合金、钛基合金、英科乃尔基合金和不锈钢合金)中的残余应力,以提供有效的机加工部件残余应力最小化方法。人们已经意识到,评估和分析已发表论文的最新进展将有助于发展该研究领域。关键词:残余应力;加工操作
The draft Implementing Decision on recycled plastic content in SUP beverage bottles (“amendment to account for additional recycling technologies”, from February 2024, hereinafter referred to as "draft IA on recycled content") includes mass balance accounting methods for “additional types of recycling, including chemical recycling”, and a new concept called ‘dual-use outputs' (defined as “outputs that can be重新处理成燃料或燃料以外的材料”)。使用一系列问题和答案,本文评估了这些建议的细节及其含义。化学回收不像机械回收,因为它在加工过程中会改变塑料化学结构。热解 - 迄今为止最广泛促进的化学“回收”技术 - 生产如此污染的油,必须用纯原油稀释,并在进入材料加工设施之前对其进行了大量努力。在回收内容上,IA草案未捕获一系列长的下游处理步骤。本技术论文表明,当使用热解时,最多只有0.03%的再生含量可以在新塑料中进行。其余的来自原始的原油。但是,在引入“双重使用输出”的概念时,IA草案的回收内容草案并未考虑到升级中使用的资源和能源,并为此0.03%的额外处理。这样做,它背叛了“回收”的概念。实际上,“双重使用输出”是指塑料到燃料和更纯净的原油衍生的塑料。试图使用任何平均转换因子(如回收内容的IA草案中所设想的7(2))(例如热解的其他类型的回收”也将是不适当且具有误导性的。通过将化学回收与机械回收进行比较,IA草案试图将苹果与梨进行比较。并且,除非收紧,否则欧盟委员会可能会被塑料行业游说者带来,而未能促进高质量的回收利用。关于回收内容的IA草案:简介和背景
单点钻石加工(SPDM)产生其他生产方法无法匹配的光滑加工表面。虽然对用SPDM进行铸造合金的机制进行了充分探索,但添加性制造零件的SPDM领域仍在很大程度上都没有。这项工作揭示了对添加性钛合金的表面产生过程的新见解,特别是Ti6al4v额外的低间隙(ELI)合金工件。我们对芯片形态的检查揭示了一种独特的芯片去除方式,该模式以前未记录在现有文献中。在添加性的TI6AL4V ELI工件的SPDM中,鉴定出在工具耙面上流动的芯片中的许多毛孔和不连续性,表明在材料的塑料流中看到了周期性间歇性裂纹。为了检查这种现象,开发了有限元分析(FEA)模型。尽管FEA模型可以很好地解释文献中报道的Cast Ti6al4v Eli的SPDM的加工力学和芯片形态,但它未能描述在这项工作中加化性工件加工过程中获得的芯片形态。这种差异强调了针对加上制造组件量身定制的创新模拟方法的需求。这项研究中的实验性OB用途强调了芯片形成的独特形式,与常规的TI6AL4V合金加工过程相反。在较低的饲料中,存在短而不连续的芯片形成,外围的撕裂。相反,在较高的饲料下,观察到了长,连续的带状芯片形成。此外,一些典型的添加剂制造缺陷出现在加工表面和芯片上。通过优化SPDT参数,在Addi ti6al4v Eli工件上实现了大约11.8 nm的表面粗糙度(RA)值。这项工作提供了有关SPDM的化合物制造组件的机制的全新视角,为后续研究提供了垫脚石。
脂肪和油国际会议 - 展览(FOIC)2025年3月6日至8日| JW Marriott Sahar,印度孟买,会议将重点介绍“遵循绿色化学原则的技术创新,效率和增值”。该主题强调了从种子到油,蛋白质和产品的脂肪和油加工中的增值。鉴于该行业的边缘很薄,无论是人类或动物消费,烯烃还是生物柴油原料,都可以最大程度地提高所有产品的价值。能源效率也至关重要,因为它可以改善流程经济性并支持环境可持续性。新兴的生物技术技术(例如酶使用)将彻底改变石油加工和副产品生产。食品安全是另一个关键重点,尤其是在加工过程和包装材料的作用过程中最小的不良产品。该事件还将突出显示质量控制的最新分析工具以及通过PLC/DCS系统进行精确控制的过程自动化的重要性。FOIC 2025将是一个宝贵的事件,为全球行业领导者提供了一个通过演讲和审议讨论和互动的平台。更多信息:https://foic.org.in/invitation.php# niop年度大会16-18 2025年3月16日|美国加利福尼亚州加利福尼亚州拉斯帕尔马斯和水疗中心的Omni Rancho NIOP - 国家油料生产研究所组织了整个行业网络的枢纽,提供了一个独特的平台,可与Fel-Low-Polduction Professionals,Exchange Insights建立联系,并建立有价值的关系。与会者可以期待与行业思想领袖进行讨论,从而获得有关最新趋势和创新的宝贵观点。除了丰富的知识共享经验之外,这种召开还提供了充满活力的社交氛围,提供了放松,放松和兴趣享受志趣相投的个人的友善的机会。2025年的公约有望成为一个典型的事件,为行业广泛的网络设定了标准,以领先的行业人物为启发性的讨论,并为社交和放松提供迷人的环境。与会者不仅会融入丰富的专业机会,而且还会沉浸在加利福尼亚的令人叹为观止的美丽中
(非RTE)食物)发表于:2023年2月17日|截止日期:2023年4月18日,AIM 1新加坡食品局(SFA)正在寻求利益相关者和兴趣方面的反馈,涉及拟议的非准备食物(非RTE)食品的微生物学标准,该标准的目标是在2023年的第四季度生效。背景2非RTE食品是指根据食品法规第35条的RTE食品定义中未包括的食物。3某些非RTE食物,例如生肉,海鲜和鸡蛋,可能在初级生产和/或加工过程中被各种病原体污染,随后可以通过食用受污染的食物将这些病原体传播给人类。4尽管通常会食用非RTE食物,但某些产品(例如双壳类软体动物贝类和贝壳鸡蛋)经常被消费者煮熟,而其他产品可能直接被消费者直接使用而不进一步加热(例如,蛋黄酱中的巴氏蛋白鸡蛋产品)。如果此类非RTE食物中的病原体负荷不会降低到安全水平,则由于感染力低以及由许多这些病原体引起的疾病严重程度,它们的存在可能会引起食物安全问题。5 SFA目前采用一套非RTE肉类和肉类产品的微生物标准,可以在我们的网站2上找到。根据最新的科学证据,数据以及国际惯例和准则,对这些标准进行了定期审查,以保护消费者免受食源性病原体的侵害并满足食品行业不断变化的需求。这些提议的更改是我们常规审核过程的一部分。6在我们的评论中,SFA考虑了各种因素(例如发生和严重性。We have also taken reference from principles adopted by Codex and the International Commission on Microbiological Specifications for Foods (ICMSF) for establishing microbiological standards, as well 1 RTE food means “any article of food that is made available for sale for direct human consumption without the need for cooking or any other form of processing to eliminate, or reduce to a microbiological standard specified in the Eleventh Schedule, any pathogenic or other micro-organism of concern in the article食物”和“包括杯子面条,果汁亲切,南瓜或糖浆,粉末饮料和其他浓缩食品,这些食物本来可以在食用前用液体重组或稀释”。2 https://www.sfa.gov.sg/regulatory-limits/limits-for-incidental-constituents-in-food2 https://www.sfa.gov.sg/regulatory-limits/limits-for-incidental-constituents-in-food
摘要:Cilembu红薯是需求量大、出口量大的优良红薯品种,但出口过程需要较长的工序和时间。例如海运出口到新加坡需要12-13天。因此,需要适当的收获后处理以在出口过程中保持红薯的质量。因此,本研究的目的是确定最佳固化环境条件和蜂蜡涂膜乳液浓度,以保持Cilembu红薯在贮藏期间的品质。这项研究进行了7天,主要进行固化和涂层处理。固化在 3 种不同的环境条件下进行,即温度为 30 o C、相对湿度为 90%、温度为 23 o C、相对湿度为 50% 以及室温。同时,将其浸入3种不同浓度的蜂蜡乳液(即12%浓度、8%浓度、3%浓度)中进行涂覆,然后在室温下存放7天。试验结果表明,在贮藏过程中,抑制Cilembu红薯物理损伤>25%和发芽的最佳固化条件和蜂蜡涂膜乳液为温度30 o C、相对湿度90%和蜂蜡涂膜浓度8%。关键词:固化、涂层、品质、储存、Cilembu 红薯 摘要:红薯品种 (cv.) Cilembu 是品质优良的红薯,需求量大且出口,但出口需要较长的加工过程和时间。例如,通过海运出口到新加坡需要12-13天。因此,需要适当的收获后处理以在出口过程中保持红薯的质量。因此,本研究的目的是确定红薯的最佳固化条件和蜂蜡乳液的最佳浓度。储存期间的 Cilembu。这项研究进行了七天。固化在三种不同的环境条件下进行,分别为温度和RH,即30 o C,RH 90%; 23 ℃,相对湿度 50%;和室温。涂覆是通过浸入三种不同浓度的蜂蜡乳液进行的,浓度分别为 12%、8% 和 3%。然后将样品在室温下保存7天。结果表明,蜂蜡固化包衣乳液效果最佳,可降低红薯物理损伤程度>25%,并抑制红薯品种的发芽。 Cilembu 在储存期间在 30 o C 和 90% RH 下进行固化,并涂上 8% 的蜂蜡乳液。关键词:固化、涂层、品质、储存、cilembu 红薯
复合词加工中的透明度和中心性:一项词汇决策研究 SARAH STEINKE 和 WEIYI ZHAI 1 摘要 在本研究中,我们调查了词汇透明度和中心性对英语复合词加工的影响。 先前涉及复合词语义启动的研究表明,至少部分透明的复合词的单个成分在加工过程中被激活(例如 Jarema、Busson、Nikolova、Tsapkini 和 Libben,1999 年;Sandra,1990 年)。我们假设,在词汇决策任务中,当受试者被与一个成分相关的词(尤其是透明或中心成分)启动时,他们对复合词的平均反应时间会更快。我们的结果与先前的研究基本一致,即与相关词配对的透明复合词的反应时间比与不相关的词对配对的反应时间更快,但透明复合词有一些例外。我们的结果为复合词加工和基于词素的词汇组织过程中的成分激活提供了支持。关键词:复合词、扩散激活、词汇决策任务 (LDT)、透明度、中心性 1.0 简介 语言学家和认知心理学家对于单个单词在心理词典中是如何组织和访问的有很多悬而未决的问题。 词汇条目可能对应于单个单词。或者,词汇表征可以对应于词素,多个词汇条目可以组合成一个单词。这意味着多词素词,如 surprise,是由两个条目组成的,例如 surprise 和 -ed 。按词素组织词汇条目将减少词典中必须包含的总表征数量,同时还能表示简单词(如 surprise)和形态复杂词(如 surprise )之间的关系。然而,复合词在心理词典中是如何表征的尚不清楚。复合词,例如 oatmeal ,由两个词素组成,说话者认为它们是独立的词。复合词中的每个词素称为成分,应具有独立于复合词的单独词汇条目。但是,复合词作为一个整体可能仅由其成分(基于词素的表示)或单独的词汇条目(基于单词的表示)表示。更好地理解复合词的心理表征将提供有关词汇结构的更多信息,并可能提供有关我们在处理语言时访问词汇条目的方式的信息。为了探索这个问题,我们使用复合词进行了词汇决策实验。本研究的结果为某些类型的复合词基于词素的词汇组织提供了支持。我们在本文中探讨了这个问题,其结构如下:第 2 节讨论了以前的研究。第 3 节解释了我们实验中使用的方法。第 4 节包含实验结果,最后在第 5 节中,我们讨论这些结果以及我们研究的含义和局限性。
摘要:食品贸易全球化需要强大的可追溯性系统来确保消费者安全、质量和可持续产品。通过促进农业实践的透明度和鼓励负责任的资源使用,可追溯性在保护环境和支持可持续发展方面发挥着关键作用。本研究考察了与可追溯性相关的非关税措施 (NTM) 对国际贸易的贸易影响,重点关注农业部门的投入和加工可追溯性,并对肉类、水果和渔业部门进行了具体分析。利用结构重力模型和具有高维固定效应的泊松拟最大似然估计,我们分析了 2012 年至 2021 年 53 个出口国和 56 个进口国的贸易流量,涵盖了 2,081 种农产品。研究结果表明,投入可追溯性措施通常会增加贸易,而加工可追溯性往往会造成贸易壁垒。从贸易成本框架来看,我们认为这可能与投入要求的合规成本低于加工可追溯性有关。加工可追溯性更为复杂,涉及供应链中多个代理的合作。由于技术和资金限制,发展中国家面临的障碍尤其严重。投入和加工可追溯性措施之间的相互作用在肉类行业产生了积极影响,这可能是由于可追溯性实践更加统一。这些结果强调了可追溯性措施的微妙作用,强调需要制定考虑到不同行业和国家独特特征的量身定制的政策方法。该研究通过提供全面的投入和加工可追溯性非关税措施部门分析,利用由贸发会议贸易要求文件构建的复杂数据库,增强了文献。研究结果强调了在贸易便利化与严格的安全、质量和可持续性标准之间取得平衡的迫切需要。关键词:可追溯性;非关税措施;国际贸易;食品安全;农产品。摘要:食品贸易全球化需要强大的安全体系来保证消费者的安全、产品质量和可持续性。促进农业实践的透明度和对重复使用的响应,是一个重要的环境保护和可持续发展的项目。旨在检查与国际贸易有关的医疗和农产品贸易效率,重点关注农业生产和加工过程,对肉类和水果进行专门分析佩斯卡多斯。利用泊松的伪极大值估计模型和泊松估计模型来固定高维,我们分析了 2012 年至 2021 年 53 个出口国和 56 个进口国之间的贸易流量,涵盖 2,081 种农产品。结果表明,投入可追溯性措施通常会增加贸易,而过程可追溯性往往会造成贸易壁垒。从业务成本角度来看,我们认为这可能与投入要求的合规成本低于流程可追溯性有关,因为流程可追溯性更为复杂,涉及供应链中多个参与者的合作。由于技术和资金的限制,这些障碍对于发展中国家来说尤其高。投入和过程可追溯性措施之间的相互作用对肉类行业产生了积极的影响,这可能是由于更加统一的可追溯性实践。这些结果凸显了