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车辆跟驰算法的建模与分析对燃油经济性的改善
通讯作者：Ozgenur Kavas-Torris（电子邮件：kavastorris.1@osu.edu）摘要地面车辆的连通性使车辆能够彼此共享关键车辆数据，例如车辆加速度。另一方面，使用摄像头、雷达和激光雷达等传感器，可以检测到领头车辆和主车辆之间的车内距离以及相对速度。协作自适应巡航控制 (CACC) 以地面车辆连通性和传感器信息为基础，形成具有自动跟车功能的车队。CACC 还可用于提高车队中车辆的燃油经济性和移动性能。本文介绍了 3 种用于提高 CAV 燃油经济性的跟车算法。设计了一种自适应巡航控制 (ACC) 算法作为比较的基准模型。设计了一种协作自适应巡航控制 (CACC)，它使用通过 V2V 接收到的领头车辆加速度进行跟车。开发了一种生态合作式自适应巡航控制 (Eco-CACC) 模型，将前车的不稳定加速度视为需要减弱的干扰。设计了一种高级 (HL) 控制器，用于在前车驾驶员不稳定时进行决策。运行模型在环 (MIL) 和硬件在环 (HIL) 仿真，以测试这些跟车算法的燃油经济性性能。结果表明，当前车不稳定时，HL 控制器能够通过使用 CACC 和 Eco-CACC 获得平滑的速度曲线，并且比 ACC 控制器消耗更少的燃料。关键词：跟车；自适应巡航控制 (ACC)；合作式自适应巡航控制 (CACC)；生态合作式自适应巡航控制 (Eco-CACC)；燃油经济性。
摘要书 - Indico Global
▶无需采用弦理论/滚动假设：我们研究一般领域理论并获得与模型无关的约束；然后，我们评估这种约束意味着弦乐压实▶我们寻找原理证明（半）永恒的宇宙加速度在弦线中可能是可能的。我们不会试图与观察接触
全稳态电池
*1 Maxell的全稳态电池具有与Maxell的硬币型锂离子电池（927尺寸）相同的特征，该电池的标称容量为8MAH，最大排放速率为20mA。*2可维持90％容量的天数为Maxell的硬币型锂离子电池（927尺寸）的10天，而全稳态电池的数量为100天，距离在60ºC存储处的加速度测试结果为100天。*3最高温度在250ºC的最高温度不会显示基本特征（例如容量和负载特征）的任何恶化。*4上限，持续存储后，恢复能力的10％是由Maxell的生活预测得出的，该预测基于各种评估和分析。*5基于加速度因子预测的寿命为50年水平，比一般电子零件（例如绝缘零件）的寿命长5年。*6，由于Maxell的全稳态电池的内部结构很简单，因此与Maxell的硬币类型锂离子电池相比，它很容易使其尺寸微型化（可以作为示例设计）。*“高可靠性”，根据与电解质溶液的硬币型锂离子电池相比，其出院性能的结果。
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本文提供了审查方法，以减少小型航天器内部环境中的微型加速度，并对微型加速度水平进行定量估计。这些方法涉及在航天器的整个内部环境中减少微型加速器，或使用振动 - 隔离设备创建保护区。在后一种情况下，对重力敏感的过程只能在该区域内进行。考虑了基于各种操作原理的各种振动分离设备。这些反振动装置已在各种航天器上的太空飞行条件下进行了实验测试。在这项研究中，它们被认为是创建小型技术航天器的现成解决方案。开发了一个小型的技术航天器设计，并考虑了通过控制微型固定水平来确保获得重力敏感过程质量的问题。结果可用于小型技术航天器的设计和运行。关键字：重力敏感过程；内部环境；微型启动；操作原则；小型航天器。________________________________________________________________________________________________ 1.简介
编程FPGA经济学：电气工程经济学简介
我们展示了如何使用场合可编程的门阵列（FPGA）及其协会的高级合成（HLS）编译器来求解具有不完整市场的异质代理模型，并且汇总了不确定性（Krusell和Smith（Krusell和Smith（1998）））。我们记录了一个单个FPGA传递的加速度与在常规群集中使用69个CPU内核提供的加速度相当。解决模型的1200版的时间从8小时下降到7分钟，说明了结构估计的巨大潜力。我们描述了如何实现多个加速机会（二线，数据级并行性和数据精度），并以为传统的顺序专业人员编写的C/C ++代码的最小修改，然后我们在Amazon Web服务中易于使用FPGA。我们量化了这些加速度的加速和成本。我们的论文是迈向新的，电气工程经济学的第一步，重点是设计经济学的综合加速器，以解决具有挑战性的定量模型。复制代码可在GitHub上获得。
Mahindra-Xev-9AM-2025-in.pdf
本小册子中提到的性能数字，规格和功能，包括但不限于速度，燃油效率，加速度和其他技术细节，已在受控条件下进行了测试和记录，并且可能取决于驾驶条件，车辆负荷，维护和其他因素。实际性能可能与实际变量所提到的值有所不同。
MobilControl MC4400 SmartVision -Perfetto！
•对标准提供的IIT传感器的自动识别。传感器允许输入任何4…20mA传感器，带有12 V电源电压。范围和单元可以自由配置。算术通道还计算我们的单位PSI或HP（PS）•可以整合用于在线粒子测量的传感器/确定水含量加速度，振动，扭矩或其他的传感器。
变刚度索驱动机械手阻抗控制的卷积动态跳跃规划算法
摘要：缆索驱动机械手具有手臂细长、运动灵活、刚度可控等特点，在捕获在轨卫星方面有着很大的应用前景，但由于缆索长度、关节角度和反作用力之间的耦合关系，难以实现缆索驱动机械手的有效运动规划和刚度控制。该算法还可以通过动态设置加加速度使加速度更加平滑，减小加速度冲击，保证缆驱动机械手的稳定运动。再次，通过采用基于位置的阻抗控制来补偿驱动缆的位置和速度，进一步优化缆驱动机械手的刚度。最后，开发并测试了变刚度缆驱动机械手样机，利用卷积动态加加速度规划算法规划出所需的速度曲线，进行了缆驱动机械手的速度控制实验，结果验证了该算法可以提高加速度的平滑度，从而使运动更加平滑，减小振动。此外，刚度控制实验验证了缆驱动机械手具有理想的变刚度能力。
Mahindra在沙漠Myst
本小册子中提到的性能数字，规格和功能，包括但不限于速度，燃油效率，加速度和其他技术细节，已在受控条件下进行了测试和记录，并且可能取决于驾驶条件，车辆负荷，维护和其他因素。实际性能可能与实际变量所提到的值有所不同。