摘要:本文介绍了一种使用 Arduino 的手势控制机器人,可以通过简单的手势进行控制。根据人的手部运动,加速度计开始移动。它基于加速度计的 3 轴,机器人向前、后、左、右四个方向移动。为了感测人体运动,我们使用红外传感器,其范围是人体 790nm 波长。这种类型的机器人广泛应用于军事应用、工业机器人、建筑领域。在这样的领域,通过开关或遥控器操作机器非常危险且复杂,有时操作员可能会感到困惑,因此引入了这个新概念,通过手部运动来控制机器,同时控制机器人。关键词:Arduino 技术、手势、加速度计、红外传感器。
ADXL335加速度计的特征用于机械振动分析ADXL335 Screenermet的特征作者:Miguelángel,Herrera-aguilar / orc ID:0000-0002-069999-1488 0000-0003-0504-6780 ID 2 nd合着者:珍妮特,米格尔。 0009-0003-4749-6605 ID 3 RD合着者:SebastiánDaniel,Carmona-Hernández / orc ID:0009-0005-7587-1163,Cvu Conahcyt,Cvu Conahcyt ID:1106038 doi:1106038 doi:10.35429 / jector:10.35429 / jqsa.27.27.27.27.27.27.27.27.27.27.27.27.27.27.27.27.27.27; Accepth于2023年12月30日摘要该项目着重于ADXL335加速度计对机械振动分析的表征,特别强调了其在教育嫉妒中可视化振动行为中的教育目的的应用。 div>在第一阶段,提出了有助于对振动实际观察的模块的创建。 div>该实现是通过与移动应用程序和Arduino-LabView平台结合使用ADXL335加速度计进行实现的。 div>在科学贡献的热量中,该项目解决了开发实用和教学方法来分析教育环境中机械振动的必要性。 div>表征,加速度计,机械振动诸如Arduino,Labview和ADXL335加速度计等技术的集成为与振动行为相关的教学概念提供了可访问且通用的平台。尽管传感器表征存在限制,但获得的经验和结果为未来的研究提供了有价值的见解,旨在提高测量精度。
公司简介 PCB Piezotronics Inc. 成立于 1967 年,是一家压电石英传感器、加速度计和相关电子设备制造商,用于测量动态压力、力和振动。该公司的独特专长是在这些传感器中整合了微电子信号调节电路,使其更易于使用且更环保。这些 ICP® 传感器广受欢迎,成为公司成功的基础。随后的增长和对设施、机械和设备的稳步投资使产品供应不断扩大。随着压电陶瓷、电气石、电容、压阻和应变计传感技术的增加,测量能力得到了扩展。随后的产品包括工业加速度计、直流加速度计、称重传感器、扭矩传感器、麦克风、压力变送器和校准设备。
冷原子干涉测量法的最新进展为量子惯性传感器的太空应用铺平了道路,随着太空中可进行的更长询问时间,量子惯性传感器的稳定性预计会大幅提高。本研究开发了一种马赫-曾德尔型冷原子加速度计的在轨模型。在不同的定位和旋转补偿方法假设下进行了性能测试,并评估了各种误差源对仪器稳定性的影响。本文讨论了空间原子干涉测量法的当前和未来进展,并从三种不同情景下研究了它们对卫星重力任务中量子传感器性能的影响:最先进情景(预计 5 年内准备好发射)、近期(预计在未来 10 到 15 年内发射)和远期情景(预计在未来 20 到 25 年内发射)。我们的结果表明,通过将静电加速度计放置在卫星的质心处,将量子加速度计放置在卫星的横向轨道轴上,可以实现最高灵敏度。我们表明,使用目前最先进的技术可以实现接近 5 10 10 m/s 2 / ffiffiffiffiffiffiffi Hz p 的灵敏度水平。我们还估计,在不久的将来和遥远的将来,太空中的原子干涉测量法预计将分别达到 1 10 11 m/s 2 / ffiffiffiffiffiffiffi Hz p 和 1 10 12 m/s 2 / ffiffiffiffiffiffi Hz p 的灵敏度水平。考虑到未来的量子加速度计的技术能力,提出了原子干涉测量法改进路线图,以最大限度地提高其性能。最后,讨论了在未来太空任务中使用超灵敏原子干涉测量法的可能性和挑战。2024 COSPAR。由 Elsevier BV 出版 这是一篇根据 CC BY-NC-ND 许可协议开放获取的文章(http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/)。
MPU6050是一种6轴运动传感器,它集成了3轴加速度计和3轴陀螺仪,通常用于运动跟踪和方向检测。虽然加速度计提供了准确的长期角度测量值,但易于噪声,而陀螺仪则提供稳定的短期数据,但随着时间的推移会流动。为了解决这些局限性,实现了一个互补的过滤器来融合两个传感器的优势,从而实现了可靠和平滑的角度估计。本文描述了使用Arduino平台和MPU6050传感器的互补过滤器的集成。该方法将基于加速度计的倾斜读数与陀螺式角速度数据结合在一起,以实时计算方向。该方法在计算上是轻巧的,使其适用于具有有限处理功能的系统,例如Arduino。此实现适用于各个领域,包括机器人,无人机和可穿戴运动跟踪设备。
纵向加速度................................................................................ 91 垂直加速度.................................................................................... 91 ELT 跌落测试结果................................................................................ 94 验证测试 2,X 方向................................................................................. 102 验证测试 2,Y 方向................................................................................. 102 验证测试 2,Z 方向................................................................................. 103 验证测试 3,X 方向................................................................................. 103 验证测试 3,Y 方向................................................................................. 104 验证测试 3,Z 方向................................................................................. 104 验证测试 4,X 方向................................................................................. 105 验证测试 4,Y 方向................................................................................. 105 验证测试 4,Z 方向................................................................................. 106 垂直加速度结果:CDR 与 Endevco 加速度计............................................ 118 横向加速度结果:CDR 与 Endevco加速度计 .................. 118 FAA 降落塔和 ATR42-300 .............................................................. 120 尾翼