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World File Search System动态控制
基于...的偏振转换动态控制
*gdliu@xtu.edu.cn 摘要：偏振光在通信波段具有多种潜在应用，包括光通信、偏振成像、量子发射和量子通信。然而，优化偏振控制需要在动态可调性、材料和效率等领域不断改进。在本文中，我们提出了一种基于硼墨烯的结构，它能够通过局域表面等离子体（LSP）的相干激发将光通信波段的线性偏振光转换为任意偏振光。此外，可以通过将第二个硼墨烯阵列放置在第一个硼墨烯阵列的顶部并使它们的晶面相对旋转90°来实现双层硼墨烯结构。通过独立控制双层硼墨烯的载流子浓度可以切换反射光的偏振态的旋转方向。最后利用偶极子源实现偏振光的发射，其发射速率比自由空间中的发射速率高两个数量级，并且可以通过操纵载流子浓度来动态控制偏振态。我们的研究简单紧凑，在偏振器、偏振探测器和量子发射器领域具有潜在的应用。1.引言 偏振是电磁波的本征特性之一，它表示电磁矢量在空间中方向改变的性质[1]，包括三种偏振态：线偏振光（LPL）、椭圆偏振光（EPL）和圆偏振光（CPL）。在通信和传感领域，与LPL相比，CPL使光能够抵抗环境变化，并且忽略了散射和衍射的影响[2-4]。直接产生CPL比较困难，但可以通过调节两个正交电场分量之间的电磁振幅和相位，将LPL转换成CPL[5]。超材料可以灵活地操控光的散射振幅、相位和偏振，理论上可以将光的波前塑造成任何所需的形状。偏振转换的早期研究表明，由贵金属组成的超材料
基于PPO的不确定浮动系统动态控制...
摘要 — 在太空探索领域，浮动平台在科学研究和技术进步中发挥着至关重要的作用。然而，在零重力环境中控制这些平台面临着独特的挑战，包括不确定性和干扰。本文介绍了卢森堡大学零重力实验室 (Zero-G Lab) 中一种将近端策略优化 (PPO) 与模型预测控制 (MPC) 相结合的创新方法。这种方法利用 PPO 的强化学习能力和 MPC 的精度来驾驭浮动平台的复杂控制动态。与传统控制方法不同，这种 PPO-MPC 方法从 MPC 预测中学习，适应未建模的动态和干扰，从而形成适合零重力环境的弹性控制框架。零重力实验室的模拟和实验验证了这种方法，展示了 PPO 代理的适应性。这项研究为在零重力环境中控制浮动平台开辟了新的可能性，有望推动太空探索的发展。
随机进化的动态控制：一种自适应地针对新出现的耐药性的深度强化学习方法
在控制随机系统中，低概率事件可能使系统走上灾难性的轨迹，而控制的挑战在于开发一种强大的能力来应对此类事件，而不会显著损害基线控制策略的最优性。本文介绍了 CelluDose，一种经过随机模拟训练的深度强化学习自适应反馈控制原型，用于针对随机和异质细胞增殖的自动精准药物给药。药物耐药性可能由目标细胞群的随机和可变突变引起；如果没有适当的给药策略，新出现的耐药亚群会增殖并导致治疗失败。动态反馈剂量控制有望对抗这种现象，但由于细胞动力学的复杂性、模型参数的不确定性以及医疗应用中需要一个可以信赖的鲁棒控制器来正确处理意外结果，将传统控制方法应用于此类系统充满了挑战。在这里，对样本生物场景的训练确定了单一药物和联合治疗策略，这些策略在抑制细胞增殖和应对各种系统扰动方面表现出 100% 的成功率，同时建立了低剂量无事件基线。这些策略被发现对关键模型参数的变化具有高度的鲁棒性，这些参数受显著不确定性和不可预测的动态变化的影响。关键词：强化学习、深度学习、控制、自适应剂量、耐药性
强化学习控制可重构平面电缆驱动的平行操纵器*
摘要 - 由于电缆的固有灵活性和弹性，电缆驱动的并行机器人（CDPR）通常对模型和动态控制具有挑战性。将在线几何可重新配置性的附加包含在CDPR上导致具有高度非线性动力学的复杂不确定的系统。必要的（数值）冗余分辨率需要多个优化的层，以使其对实时控制的应用程序计算效率过高。在这里，深厚的强化学习方法可以提供一个无模型的框架来克服这些挑战，并可以提供实时的动态控制。本研究讨论了动态轨迹跟踪中无模型DRL实现的三个设置：（i）具有固定工作空间的标准非冗余CDPR； （ii）在可重构CDPR上具有冗余分辨率的端到端设置中； （iii）在一种脱钩的方法中，分别解决运动学和驱动裁员。
新南威尔士州的国库确认海洋生物多样性偏移银行保证道路用户空间分配政策
物理分配：道路的物理道路用户基础设施，例如路缘，中位数，车道描述和表面处理。这同时包括永久性和临时治疗。时间分配：优化整日，一周或一年分配空间的方式。这包括通过标牌，信号和其他技术的空间，访问，优先级，速度和kerbside使用的动态控制。该政策将与相关道路和地点经理（包括地方政府和其他道路当局）合作实施，应与支持程序一起阅读。
![arxiv：2402.14946v1 [physics.optics] 2024年2月22日](/simg/g:\will\search\icon\source\d\d33ee8f1d03eb9ef553dd567fd2a63eec0f778cf.webp)
arxiv：2402.14946v1 [physics.optics] 2024年2月22日
非热模型描述了无处不在的开放系统的物理学，并具有增益和损失。非热模型的一个有趣的方面是它们的固有拓扑结构，可以产生有趣的边界现象，例如弹性的高阶拓扑绝缘子（HOTIS）和非铁皮皮肤效应（NHSE）。最近，合成维度中的时期晶格已成为一个多功能平台，用于研究这些效果，而无需几何限制。尽管持有广泛的应用，但到目前为止，对这些效果的研究仅限于静态病例，并且对非铁官效应的完全动态控制仍然难以捉摸。在这里，我们在二维光子合成时间晶格中证明了具有显着的时间可控性和鲁棒性的拓扑非拐角状态的出现。具体来说，我们展示了用于光线限制和流动的各种动态控制机制，包括空间模式逐渐变细，连续的非热性开关开关，动态角状态重定位和光转向。此外，在存在强度调制随机性的情况下，我们建立了角状态的鲁棒性，并定量确定其崩溃制度。我们的发现将非热和拓扑光子效应扩展到较高的合成维度，提供显着的灵活性和实时控制可能性。这为拓扑分类，多种身体动态的量子步行模拟和稳健的浮球工程开辟了途径，没有物理几何形状的局限性。
MFD——精确飞行控制
全新模块化飞行甲板™ 现已上市！我们重新设计了我们的旗舰系统，使其功能更加强大，人体工程学也得到了改进。MFD 现在采用全金属结构、双链接控制、225 度集成沉浸式视觉系统、动态控制负载（俯仰/滚转/偏航）、具有交叉填充功能的 430W 和 530W GPS 装置、具有数字高度预选的音频面板、报警器面板、增压面板、面板背光、功能断路器面板、顶置面板、四向对讲机、全新中央控制台以及许多其他新功能。将该系统与我们任何可用的运动基座相结合，体验当今市场上功能最强大的 AATD。
以机器智能为中心的功能材料和界面自动表征系统
经典的实验设计依赖于耗时的工作流程，需要经验丰富的研究人员进行规划、数据解释和假设构建。在这里，我们描述了一个集成的机器智能实验系统，该系统能够在可编程的动态环境下同时动态测试材料的电、光、重量和粘弹性。专门设计的软件控制实验并执行即时的大量数据分析和动态建模、实时迭代反馈以动态控制实验条件以及快速可视化实验结果。该系统以最少的人为干预运行，能够高效地表征材料的复杂动态多功能环境响应，同时进行数据处理和分析。该系统为以人工智能为中心的材料表征提供了一个可行的平台，当与人工智能控制的合成系统相结合时，可以加速多功能材料的发现。
活性 skyrmion 的光学富集和引导动力学
摘要：光提供了一种控制材料物理行为的强大手段，但很少用于为活性物质系统提供动力和引导。我们展示了对被称为“skyrmion”的液晶拓扑孤子的光学控制，这种孤子是最近出现的可高度重构的无生命活性粒子，能够表现出诸如群居之类的突发集体行为。由于手性向列液晶具有扭曲的自然倾向，并且对电场和光反应灵敏，因此它可作为动态控制 skyrmion 和其他活性粒子的试验台。利用环境强度的非结构化光，我们展示了由振荡电场驱动并由光诱导障碍物和图案照明引导的大规模多面重构和集体 skyrmion 运动的解除。
智能纳米复合水凝胶作为下一代治疗和诊断解决方案
摘要：刺激反应性的纳米复合凝胶将水凝胶的独特特性与纳米颗粒的特性结合在一起，从而避免了单个组件的次优结果，并创建了用于治疗和诊断应用的多功能，多功能平台。这些杂种材料经过精心设计，以应对各种内部和外部刺激，例如温度，pH，光，磁场和酶活性，从而可以精确控制药物释放，组织再生和生物效率。他们对环境提示的反应能力允许个性化的医学方法，提供对治疗干预措施和实时诊断能力的动态控制。本评论探讨了刺激响应性杂交凝胶的合成和应用的最新进展，包括药物输送，组织工程和诊断。总体而言，这些平台具有显着的临床潜力，预计未来的研究将导致独特的解决方案来满足未满足的医疗需求。