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World File Search System动态特性
文章 带稳定性增强器的无尾飞机增量反步滑模轨迹控制
摘要：本文提出了一种增量反步滑模 (IBS) 控制器，用于无尾飞机的轨迹控制，该飞机具有未知的干扰和模型不确定性。所提出的控制器基于无尾飞机的非线性动力学模型。提出了一种稳定性增强器 (SE)，它限制了虚拟控制输入的速率和幅度。稳定性增强器由两层组成。当虚拟控制输入接近边缘时，第一层 SE 将被激活以修改轨迹跟踪误差；当虚拟控制输入超过边缘时，第二层 SE 将降低控制增益以确保虚拟控制输入尽快落在边缘内。借助 SE，增量控制方法可以扩展到外环控制，而无需考虑内环系统的动态特性。此外，提出了一种状态导数的自适应估计器，与 IBS 一起，使控制器表现出出色的鲁棒性。最后，给出了两个仿真结果。第一次仿真表明系统对外界干扰和模型不确定性不敏感，第二次仿真证明了SE的有效性。
164 人工智能时代的创造力和创新...
提交日期：2023 年 7 月 16 日 | 接受日期：2024 年 3 月 23 日 摘要 人工智能的出现标志着传统上由人类主导的创意领域的重大转变，例如写作和绘画。人工智能对知识产权制度提出了基本问题的挑战，包括作者身份和所有权。本文探讨了与人工智能生成内容的版权相关的功利主义困境，并重新评估了自然权利的基础，从而质疑既定的版权前提。它研究了基于人工智能的文学和艺术作品中创造力的表现，强调了版权考虑的当前和变化方面。此外，本文还详尽概述了适用于人工智能生成作品的法律保护，特别关注印度的法律背景。它还探讨了建立专门用于保护人工智能生成内容的特殊权利的可行性和适用性。提出的结论详细阐述了将版权法与人工智能增强创造力的动态特性相结合的复杂性。
使用强远程信号进行信号发送和扰乱……
在 D 维格子上距离 r 中的 α ≤ D — 近年来引起了人们的极大兴趣。它们存在于量子计算和模拟的主要实验平台中，以及量子信息加扰和快速纠缠产生的理论模型中。由于此类系统不具备局部性概念，因此人们对其动态特性缺乏一般性的了解。为了解决这个问题，我们证明了两个新的 Lieb-Robinson 型界限，它们限制了强远程相互作用系统中信号发送和加扰的时间，此前尚无此类系统的严格界限。我们的第一个界限适用于可映射到具有远程跳跃的自由粒子汉密尔顿量的系统，并且对于 α ≤ D/ 2 是可饱和的。我们的第二个界限适用于一般的远程相互作用自旋汉密尔顿量，并给出了对所有 α < D 的系统广泛子集的信号发送时间的严格下限。这种多站点信号传输时间限制了强远程相互作用系统中的加扰时间。
在 PRC1 和 EB1 基因编辑细胞中，中央纺锤体的逐渐压缩降低了其动态性
在有丝分裂过程中，纺锤体会发生形态和动态变化。它在后期开始时重组，此时反平行束 PRC1 积累并将中央纺锤体蛋白募集到中间区。人们对中央纺锤体在人类细胞中形态变化过程中的动态特性如何变化知之甚少。利用基因编辑，我们生成了从其内源性荧光位点表达 PRC1 和 EB1 的人类细胞，以量化其天然纺锤体分布和结合/解离周转。EB1 正末端追踪显示微管生长普遍减慢，而 PRC1 与其酵母直系同源物 Ase1 类似，与压缩的反平行微管重叠结合越来越强。 KIF4A 和 CLASP1 与中央纺锤体的结合更具动态性，但也显示出减慢的周转速度。这些结果表明，中央纺锤体在有丝分裂过程中逐渐变得更加稳定，这与最近在有丝分裂后期中央纺锤体中反向平行中区束形成的“捆绑、滑动和压缩”模型一致。
亚足联帕姆 71-20-8
AFC 小册子 71-20-8，《陆军未来司令部网络空间和电磁战概念》，介绍了网络空间和电磁战的实施和整合应用和想法。网络空间和电磁战是指利用网络空间和电磁战能力，主要目的是在网络空间和电磁频谱内或通过网络空间和电磁频谱实现目标。网络空间和电磁战使用集成的网络空间和电磁战能力、可扩展的网络空间和电磁战编队以及网络空间基础设施，通过协调和应用各自独特的能力来支持多域作战，在所有域、电磁频谱和信息环境内和跨域提供效果。此外，这些解决方案是一种集成和同步机制，为跨时间、空间和规模的所有作战能力和信息相关能力的融合提供支持，以创造优势窗口。陆军将不断发展与网络空间、电磁环境和不断演变的威胁的动态特性相适应的能力，通过开展网络空间和电磁战行动来支持多域作战，实现所有领域和信息空间的行动自由。随后，这一概念将一直是一份活文件，力求跟上迅速发展的网络空间和电磁战技术创新以及国家、联合和陆军政策变化决定。
虚拟同步发电机中的深层和强化学习：全面的评论
摘要：虚拟同步发电机（VSG）是现代电力系统中的重要概念和主要控制方法。基于功率电力的分布发电机在电网中的渗透提供了不确定性并减少了系统的惯性，从而增加了发生干扰时不稳定的风险。VSG通过引入同步发电机的动态特性来产生虚拟惯性，该发电机提供惯性并成为一种网格形成控制方法。VSG的缺点是要调整许多参数，并且其操作过程很复杂。然而，随着人工智能（AI）技术的快速发展，AI算法的强大适应性学习能力为该问题提供了潜在的解决方案。两个研究热点是深度学习（DL）和增强学习（RL）。本文对这两种技术以及Energy Internet（EI）中的VSG控制进行了全面综述。首先，引入了VSG的基本原理和分类。接下来，简要审查了DL和RL算法的开发。然后，总结了基于DL和RL算法的VSG控制的最新研究。最后，讨论了一些主要的挑战和研究趋势。
新闻通讯
摘要：现代战斗机通常是不稳定的，以增强其在混战场景中的有效性。控制这种不稳定的车辆在由于操纵需求而被迫以高攻击角度运行时，它变得更加具有挑战性。在高攻击角度，以及明显的空气动力非线性，飞机具有由于流动分离而引起的明显不确定性。在不对称加载/释放商店和/或部分机翼损害引起的重力运动中，这种已经具有挑战性的情况变得更加具有挑战性，由于对称破坏，导致进一步的非线性。因此，为了更好地安全和飞行员的安全性和生存能力，飞行控制器需要高度稳健或适应在线变化，同时自动执行操作。也值得研究这种不对称飞机的非线性动态特性，尤其是在高攻击角度，因为事先了解发生剧烈发散模式的情况将有助于飞行员逃避它们。本项目旨在研究全球非线性动态行为和设计强大而适应性的非线性控制，以在上述情况下执行快速的自动操作。
研究秀丽隐杆线虫线粒体形态的新型成像工具
线粒体的结构和功能之间存在密切的相互作用。要理解这种复杂的关系，需要先进的成像技术来捕捉线粒体的动态特性及其对细胞过程的影响。然而，大部分关于线粒体动力学的研究都是在单细胞生物或体外细胞培养中进行的。在这里，我们介绍了一种用于实时成像秀丽隐杆线虫线粒体形态的新型遗传工具，以满足研究活体完整多细胞生物内细胞器动力学的先进技术的迫切需求。通过全面的分析，我们将我们的工具与现有方法直接进行比较，展示它们在可视化线粒体形态方面的优势，并对比它们对生物体生理学的影响。我们揭示了传统技术的局限性，同时展示了我们的方法的实用性和多功能性，包括内源性 CRISPR 标签和异位标记。通过提供根据实验目标选择最合适工具的指南，我们的工作推动了秀丽隐杆线虫的线粒体研究，并增强了不同成像模式的战略整合，以全面了解生物体内的细胞器动力学。
测量系统原理
测量是每个科技分支领域必不可少的活动。我们需要知道汽车的速度、工作环境的温度、管道中液体的流速、河水中溶解的氧气量。因此，测量研究成为继续教育和高等教育工程和科学课程的一部分非常重要。本书的目的是提供这些研究所依据的测量基本原理。本书将测量视为一门连贯而综合的学科，将其呈现为测量系统的研究。测量系统是一种信息系统，它向观察者呈现与被测变量相对应的数值。给定系统可能包含四种类型的元素：传感、信号调节、信号处理和数据呈现元素。本书分为三部分。A 部分（第 1 至 7 章）研究一般系统原理。本部分首先讨论各个元素可能具有的静态和动态特性，以及如何在稳定和非稳定条件下使用它们来计算整个系统测量误差。在后面的章节中，将解释负载和双端口网络的原理、干扰和噪声对系统性能、可靠性、可维护性和使用经济标准的选择的影响。B 部分（第 8 至 11 章）研究了