大型和开放协作和商用车舰队协调的主要挑战之一是动态的任务分配。自我界定的独立合理的车辆驱动程序同时具有本地和全球目标,这需要使用某种公平有效的任务分配方法进行协调。在本文中,我们回顾了有关可扩展和动态任务分配的文献,重点是确定性和动态二维线性分配概率。我们专注于开放车队的多代理系统表示,其中动态出现的车辆由软件代理表示,这些软件应分配给一组动态出现的任务。我们对最新的研究结果进行了比较和批判性分析,该研究结果侧重于集中,分布和分散的解决方案方法。此外,我们提出了以下作业问题的动态版本的数学模型,在组合优化中众所周知:分配问题,瓶颈分配问题,公平匹配的问题,动态最小偏差分配概率,P K-分配问题,分配问题,半分配问题,半分配问题以及辅助分配的分配性分配的分配性代理人参差合格;在考虑开放车队的主要方面的同时:任务和车辆的随机到达(代理商)可能会在协助以前的任务或通过个人利益参与舰队的情况下可用。
摘要:结构颜色是一种引人入胜的光学现象,它是由复杂的光 - 物质相互作用引起的。来自天然聚合物的生物结构颜色在仿生设计和可持续结构中是无价的。在这里,我们报告了一种可再生,丰富且可生物降解的有机凝胶,该有机凝胶会产生具有生动结构颜色的稳定胆固醇液晶结构。我们使用68 wt%羟丙基纤维素(HPC)基质构建色凝胶,结合了不同的聚乙烯乙二醇(PEG)宾客分子。PEG包含具有定制极性的奇特端基团,可以通过PEG和HPC链之间的静电排斥在HPC螺旋主链上精确定位。这可以保留HPC的手性列相,而不会受到干扰。我们证明了钉子的极性会调谐HPC凝胶的反射色。此外,具有可变极性的凝胶对温度,压力和拉伸高度敏感,从而导致快速,连续和可逆的颜色变化。这些特殊的动态特征建立了手性列凝胶,作为跨显示,可穿戴设备,柔性电子,健康监测和多功能传感器的下一代应用的出色候选者。关键字:手性列结构,羟丙基纤维素,螺距,聚乙烯乙二醇,结构颜色
结果强调了在未来的研究和土壤管理实践中考虑考虑表层土壤和深层土壤层的重要性,以及总体规模的影响。审查有助于越来越多的关于土壤碳对气候变化的反应的知识,为可持续土地管理和农业的明智决策奠定了基础。当我们应对气候变化所带来的挑战时,研究结果的综合为研究人员,政策制定者和从业人员提供了宝贵的见解,这些见解者寻求增强土壤碳隔离并促进亚热带地区的弹性生态系统。
Carol、Inˆes、inˆes、Lu´ıs、Peixinho、S´a、Sofia 和 Tiago 在 T´ecnico 度过了 5 年的友谊。感谢
该模型旨在定性分析IT所描述的经济中发生的过程,以及根据仿真模式中的信息技术及其参数进行计算实验,从而允许识别研究对象的最有特征性的特征。具有模型的实验研究结果允许建立由动态变量模型所代表的主要经济动态时期,其特异性和对社会的社会后果,其特征在于储蓄的双峰分布。调查了模式解决方案与IT参数的依赖性,这意味着在实践中,经济动态的依赖性来自个人条件的变化和经济发展因素。
婴儿指导的唱歌具有独特的声学特征,即使是非常年轻的婴儿也能够对通过看护人的声音携带的节奏做出反应。这项研究的目的是检查7个月大的婴儿中对生活和动态孕产妇唱歌的神经和运动反应及其与语言开发的关系。在两个唱歌条件下(Playsong和Lullaby)总共观察到60个母亲二元组。在研究1(n = 30)中,我们测量了婴儿脑电图,并使用脊回归来测量神经跟踪的编码方法。在研究2(n = 40)中,我们编码了婴儿的节奏运动。在这两项研究中,我们都评估了20个月大的儿童词汇。在研究1中,我们发现了孕产妇歌唱的阈值高于阈值的神经跟踪,其摇篮曲的跟踪比playsongs出色。我们还发现,婴儿定向唱歌调制跟踪的声学特征。在研究2中,婴儿表现出比摇篮曲的节奏运动更多。重要的是,对剧本的神经协调(研究1)和节奏运动(研究2)在20个月时与婴儿的表达词汇呈正相关。这些结果强调了幻想的大脑和运动协调对其护理人员的音乐演示的重要性,这可能是音乐可变性的函数。
考虑到大脑细胞和分子组成、连接性和功能,健康和疾病状态下的大脑区域之间存在很大差异。由耦合大脑区域组成的大规模全脑模型可以深入了解形成自发性大脑活动复杂模式的潜在动态。特别是,异步状态下基于生物物理的平均场全脑模型被用来展示包括区域差异的动态后果。然而,当大脑动态由同步振荡状态支持时,异质性的作用仍然不太清楚,这是一种大脑中普遍存在的现象。在这里,我们实现了两个能够以不同抽象程度呈现振荡行为的模型:现象学斯图尔特-朗道模型和精确平均场模型。这些模型的拟合由结构到功能加权 MRI 信号 (T1w/T2w) 提供信息,使我们能够探索纳入异质性对健康参与者静息态 fMRI 记录建模的影响。我们发现,疾病特异性区域功能异质性在神经退行性疾病的 fMRI 记录的振荡范围内产生了动态后果,对脑萎缩/结构(阿尔茨海默氏症患者)产生了特定影响。总体而言,我们发现模型
背景和目标:细菌群落在氮循环中起着至关重要的作用。氧化池是废水的天然处理系统,旨在促进某些细菌物种的生长和活性,从而去除水中的污染物。这些池塘中的氮循环涉及细菌通过生物过程转化氮化合物。某些细菌物种的存在或不存在会极大地影响这些池塘中氮循环的效率。本研究调查了氧化池中细菌与氮动力学(废水处理的关键组成部分)之间的关系。这项工作旨在确定氧化池中的细菌群落组成,研究细菌在氧化池中转化和去除废水中氮化合物的作用,并评估环境因素对氧化池中微生物群落和氮动力学的影响。这项研究是在泰国碧武里皇家发起的 Laem Phak Bia 环境研究与开发或 LERD 项目的氧化废水处理中进行的。方法:采集1~5个氧化塘水面30 cm深处的废水样品,分析温度、溶解氧、生化需氧量、硝酸盐、氨、凯氏氮等水质参数。采用Illumina Miseq二代测序技术对采集样品中的细菌16S核糖体核糖核酸进行检测。采用相关性检验进行统计分析。结果:氧化塘的温度、生化需氧量(1~5个塘)和溶解氧(2~5个塘)均在标准值范围内。5个氧化塘共鉴定出15个细菌门,其中变形菌门数量最多,占细菌总数的47.56%。结论:Novosphingobium 属(变形菌门)、Ammonia-11 属(疣微菌门)和 Vicinamibacteraceae 属(酸杆菌门)与氨、硝酸盐和总凯氏氮的关系最密切(R 2 = 0.9710、0.986、0.8124)。细菌种群是影响氮营养和水质的关键因素。Novosphingobium 参与去除废水中的氨,疣微菌门充当反硝化菌,而 Vicinamibacteraceae 可提高总凯氏氮水平。
