XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System动态行为
在线文章 动态系统的多目标模型独立自适应跟踪机制
摘要：在机器人文献中，最佳跟踪问题通过使用各种鲁棒和自适应控制方法来解决。然而，这些方案与实施限制有关，例如在具有完整或部分基于模型的控制结构的不确定动态环境中的适用性、离散时间环境中的复杂性和完整性以及复杂耦合动态系统中的可扩展性。开发了一种在线自适应学习机制来解决上述限制，并为跟踪控制类问题提供通用解决方案平台。该方案使用同时线性反馈控制策略最小化跟踪误差并优化整体动态行为。采用基于值迭代过程的强化学习方法来求解底层贝尔曼最优方程。生成的控制策略以交互方式实时更新，而无需任何有关底层系统动态的信息。采用自适应评论家的方法来实时近似最佳求解值函数和相关控制策略。在模拟中说明了所提出的自适应跟踪机制在不确定的气动学习环境下控制柔性翼飞机的作用。
通过自主驾驶系统的设计协调
摘要本文提出了一种通过自动驾驶系统（ADS）设计协调来进行控制的方法。它以先前的结果为基础，以避免碰撞策略的结果和通过以地图的形式对其静态环境的描述以及其Vehicles的动态行为来建立广告的建模。广告被建模为一个动态系统，以燃烧一组由运行时协调的车辆，该车辆根据地图上的车辆位置及其动力学属性计算每个车辆的自由空间。vehicles被限制在相应分配的自由空间内移动。，如果广告的车辆和运行时尊重相应的假设保证会议，我们通过设计安全控制政策提供了正确的正确控制策略。通过证明假定保证合同的组成是一种需要广告安全的诱导不变的，从而确定了结果。我们表明，实际上可以为符合其合同的车辆定义速度控制政策。更重要的是，我们表明可以在线性时间逻辑中指定运行规则，作为限制车辆速度的一类公式。主要的结果是，鉴于一组运行规则，可以得出运行时的可用空间策略，以便通过设计相对于规则而设计的系统行为是安全的。
基于氧化石墨烯的复合阴离子交换膜，用于水电油层应用
阴离子交换膜水电氧化器（AEMWE）具有结合液体碱性和PEM技术的优势，提供更高的纯氢产生，提高效率和动态行为。然而，AEM系统面临着显着的挑战，尤其是在增强膜的离子电导率和稳定性方面。AEM的碱性化学稳定性尤其是最大的问题之一，它提供了用作电解质的高碱性溶液。为了克服这些问题，在这项工作中，选择的策略是在膜的聚合物基质中简单地添加无机填充剂。使用改良的鹰嘴豆法合成的各种数量的石墨烯（GO）被掺入基于富膜的膜中。所产生的AEM显示出改善的水吸收，化学稳定性，热稳定性，并且具有适量的填充剂，也提高了电导率。特别是，所有复合膜的体重减轻均减少，即C.在80°C的6 M KOH中170小时后损失。富含3％GO（wt％）的Fumion-GO AEM在2 V和60℃下，在2 V和60°C时显示了电导率的提高，并且在计时仪测试中高于1 A/cm 2的显着电流密度。
实验和数值振动分析...
摘要：印刷电路板 (PCB) 是重要的模块，被广泛地应用于工业设备和机械，用于控制或信号处理。处于动态环境中的 PCB 可能容易因谐波或随机振动源产生的过多周期性应力而发生故障。因此，对 PCB 及其相关组件的动态行为进行数值建模和预测的能力对于关注 PCB 可靠性的分析师来说是一种有价值的工具。本文使用实验振动分析和有限元法 (FEM) 研究 PCB 谐振行为随电子元件的质量、位置和刚度变化而发生的变化。考虑了稀疏或密集地布满电阻器、晶体管、电容器和集成电路等无处不在的焊接电子元件的电路板。分析表明，对于元件数量较少的电路板，其固有频率与裸 PCB 相比会降低，而焊接元件数量较多的电路板则相应增加。研究表明，焊料的总体效果是降低 PCB 的固有频率，并在较小程度上降低阻尼比。该研究确定了通过适当选择和定位连接元件来调整 PCB 振动响应的潜力。
维格纳变换法表征动态可变部分相干激光束
摘要。1）背景：高功率连续激光束在光缆（包括光纤）列车和大气中的建模、特性、变换和传播在过去几年中已成为激光科学与工程领域的热门话题。在军事领域中，高功率连续激光应用必须具有单模输出。此外，非平稳、动态的工作模式也很常见。由于动态行为和非典型非高斯分布，公认的激光束诊断设备和程序无法直接应用。2）方法：提出了 Wigner 变换方法来表征具有显著确定性像差的动态变化高功率连续激光束。采用 Shack-Hartmann 方法进行波前传感测量并分解为正交 Zernike 基。3）结果：发现了由非平稳热光效应导致的确定性像差，该像差取决于激光输出的平均功率。通过维格纳方法测定的光束质量的变化与远场光束直径的测量结果的变化相同。4)结论：这种像差成分似乎是导致高功率连续激光束的光束质量和亮度下降的主要因素。
生成人工智能时代大型语言模型基准的不足
摘要 — 大型语言模型 (LLM) 的迅速普及和新兴能力激发了公众对评估和比较不同 LLM 的好奇心，导致许多研究人员提出了自己的 LLM 基准。注意到这些基准中存在初步不足，我们着手开展一项研究，通过人员、流程和技术的视角，在基准功能和完整性的支柱下，使用我们新颖的统一评估框架，对 23 个最先进的 LLM 基准进行批判性评估。我们的研究发现了重大的局限性，包括偏见、衡量真实推理的困难、适应性、实施不一致、工程复杂性、评估者多样性以及在一次全面评估中忽视文化和意识形态规范。我们的讨论强调了在人工智能 (AI) 进步的背景下，迫切需要标准化方法、监管确定性和道德准则，包括倡导从静态基准演变为动态行为分析，以准确捕捉 LLM 的复杂行为和潜在风险。我们的研究强调了法学硕士评估方法范式转变的必要性，强调了合作努力对于制定普遍接受的基准和增强人工智能系统融入社会的重要性。
轻巧的卫星平台添加剂制造
摘要：在过去的20年中，具有内部晶格和封闭外壳的内部晶格的轻质结构，由于其刚度的提高，屈曲强度，多功能设计和能量吸收，因此引起了很多关注。添加剂制造的典型几何自由允许为航空应用设计更轻，更硬和更有效的结构。激光粉床融合技术，特别是可以制造具有复杂几何形状的金属零件，从而改变了机械组件的设计和制造方式。这项研究提出了一种重新设计原始卫星结构的方法，该卫星结构由墙壁和肋骨组成，并具有封闭的晶格设计。提出的新结构必须遵守机械性能，尺寸准确性和重量的限制要求。最具挑战性的是原始卫星根据传统制造而设计的第一个频率请求。为了克服这个问题，开发了特定的框架，以局部增厚晶格的临界区域。使用新设计允许符合动态行为并获得维护机械性能的重量。这种主要结构的添加剂制造的制造证明了这项新技术可以满足航空航天局中具有挑战性的请求的可行性。
ARINC 661 的多用途交互式应用程序 (MPIA)
摘要。本文介绍了我们使用形式化方法开发符合 ARINC 661 规范标准的人机界面 (HMI) 的经验，该界面可用于交互式驾驶舱应用程序。此开发依赖于我们在 FORMEDICIS 1 项目中提出并正式定义的 FLUID 建模语言。FLUID 包含指定 HMI 所需的基本功能。为了开发多用途交互式应用程序 (MPIA) 用例，我们遵循以下步骤：使用 FLUID 语言编写 MPIA 的抽象模型；此 MPIA FLUID 模型用于生成 Event-B 模型，以检查功能行为、用户交互、安全属性以及与域属性相关的交互；Event-B 模型还用于使用 ProB 模型检查器检查时间属性和可能的情况；最后，使用 PetShop CASE 工具将 MPIA FLUID 模型转换为交互式协作对象 (ICO)，以验证动态行为、视觉属性和任务分析。这些步骤依赖于不同的工具来检查内部一致性以及可能的 HMI 属性。最后，使用 FLUID 对 MPIA 案例研究进行正式开发并将其嵌入到其他正式技术中，证明了我们在 FORMEDICIS 项目中定义的方法的可靠性、可扩展性和可行性。
通过不同的拓扑化学反应基于单个分子的可编程光响应材料
组装体的组装不仅由光活性分子本身的分子结构决定，还由分子空间排列方式决定。13 – 15具有明确堆积和分子间相互作用的有机超分子晶体是研究超分子组织及其控制和操作的理想体系。16 – 18因此，如何提供具有理想光响应行为的有机超分子晶体引起了化学和材料科学的广泛关注。分子间[2 + 2]光环加成反应，特别是固态的光二聚化，极易受到分子空间排列的影响。预计只有当反应性p-二聚体中的两个单体尽可能平行排列，并且它们的接近度在4.2 ˚A以内时才会发生。19 – 21此类拓扑化学反应具有迷人的能量转移，能够快速有效地将光转化为化学能和动能。 18,22一方面，晶格原子的空间运动会在周围的p-二聚体中产生局部应力，使晶体发生变形。23,24例如，Naumov和Vittal报道了基于[2+2]光环加成反应的智能分子晶体，实现了弯曲、跳跃、滚动、光突显等多种光机械动态行为。25-27另一方面，
整合生成机器学习模型和基于物理的构建能量模拟的模型 /作者= vanfretti，luigi; Laughman，Christopher R。； Chakrabarty，Ankush /creationDate = 2024年10月8日 /主题=机器学习，多物理建模，优化< /div < /div>
建筑模拟工具在设计阶段经常用于尺寸设备并进行基于模拟的研究，以帮助估计年度能源使用或销售。对此类仿真研究的需求，再加上新设计方案（例如建筑电气化）的出现，促使创建基于高级物理的建筑模型。Modelica建筑物库（Wetter，Wangda Zuo，T。S. Nouidui等人等2014）是此类模型中最著名的集合之一，它可以模拟建筑信封和供暖，通风和空调系统的动态行为（Chakrabarty，Maddalena，Qiao等）2021; Zhan，Wichern，Laughman等。2022）。基于Modelica的工具在分析建筑物的性能方面具有明显的好处，因为它们促进了系统控制器设计（Wetter，Ehrlich，Gautier等人。2022）和现实的闭环控制性能（Stoffel，Maier，Kümpel等）2023）。尽管这种基于物理的模型模型可以有效地模拟建筑包膜的能量和传质过程，以及HVAC系统的热流体物理学，但还有其他一些过程会影响HVAC Sys-TEM会影响HVAC Sys-TEM的加热和冷却负载，而这些过程并非由人类而受到人为动作。建筑物乘员会产生并吸收潜在的，明智的和辐射的热量，其Ac-