XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System动态行为
朝着可靠的识别和跟踪无人机...
抽象无人机群由多个无人机组成，这些无人机可以实现单个无人机无法实现的任务，例如在大面积上进行搜索，恢复或监视。群的内部结构通常由多个无人机自动工作。可靠的检测和对群体和单个无人机的跟踪，可以更了解群的行为和运动。对无人机行为的了解增加，可以更好地协调，避免碰撞以及对群体中各个无人机的性能监控。本文提出的研究提出了一种基于深度学习的方法，可实时使用立体视觉摄像机在群中可靠地检测和跟踪单个无人机。这项研究背后的动机是需要更深入地了解群体动态，从而改善协调，避免碰撞以及对群体中各个无人机的性能监控。提出的解决方案提供了一个精确的跟踪系统，并考虑了无人机的高度密集和动态行为。在各种配置中，在稀疏和密集网络中评估了该方法。通过实施一系列比较实验，已经分析了提出解决方案的准确性和效率，这些实验证明了在群中检测和跟踪无人机的合理精度。
航空伺服弹性飞行控制设计...
军用飞机武器系统的气动伺服弹性飞行控制系统设计的目的主要是优化给定控制律的前向路径和反馈结构。控制律参数（如增益、相位超前滤波器和陷波滤波器）涵盖了所有设想的飞机配置的全飞行包线中的所有条件，这些飞机配置携带外部导弹、外挂物、炸弹，所有可能的对称和非对称组合。在优化过程中得出的控制律增益和相位超前滤波器被认为与马赫数和飞行高度有关，而结构滤波器（即陷波滤波器）可能是所有飞行条件和大量外部外挂物配置组的变量或常数。描述了飞行控制系统开发的设计策略和程序，其中包括飞行动力学耦合系统的建模、代表性选定外部外挂物的结构动力学、执行器和传感器以及数字飞行控制系统的影响。展示了不同的示例，记录了设计过程。 FCS 陷波滤波器的设计基于飞机模型，该模型描述了耦合飞行动力学、飞行控制动力学以及在代表性外部存储配置的地面和飞行结构耦合测试中测得的结构动态行为。本文
功能梯度微结构的振动特性...
本文参考改进的耦合应力理论和欧拉-伯努利梁理论，研究了带有可移动附着质量的微梁的自由横向振动响应。这是一个适用于生物和生物医学应用的良好模型，有利于早期诊断人体器官和酶的疾病和功能障碍。微悬臂梁由功能梯度材料 (FGM) 组成。材料特性应该显示与定律幂一致的梁厚度变化。采用瑞利-里兹法探索前三种振动模式的固有频率。为了证明所提方法的准确性，建立了结果并将其与技术文献并列。考虑了捕捉尺寸依赖性的材料长度尺度参数、梁质量与附着质量质量之比以及梯度材料的功率指数对系统振动行为的影响。本技术研究指出了材料级配以及附着质量的惯性在生物微系统动态行为中的重要性。因此，采用合适的功率指数、质量比和附着质量的位置可以设计出更优的生物微系统，以进行早期诊断。
丁酰乳糖A是一种磷脂氟脂肪抑制剂，可增强
修复DNA损伤对于所有生物体来说都是至关重要的。DNA双链断裂（DSB）是最严重的DNA损伤类型之一，因为它们导致丧失了网络信息和未修复时死亡。在大肠杆菌中，它们被RECBCD复合物认识和处理，该复合物通过同源重组启动修复。尽管RECBCD下游的重复动力学已得到很好的特征，但尚不清楚该复合物与DNA保持附着多长时间，以及什么触发了其在体内的分离。要回答这些问题，我们在单分子水平上成像了RECB，并量化了其在暴露于环丙沙星的细菌细胞中的动态行为，这是一种诱导DSB的抗生素。我们的结果表明，RECB与DSB（10秒）形成长寿命的复合物，并且其与DNA的解离是复合物的固有证券，不取决于DNA损伤的量，也不取决于修复途径中的以下步骤。更重要的是，我们表明我们可以使用与DSB的RECB结合作为估计损害形成速率的标记。这项研究对RECBCD与DNA双链在体内的大肠杆菌的相互作用以及对环丙沙星诱导的DSB的细菌反应提供了详细的定量见解。
用于神经科学标准化多尺度建模的 NeuroML 生态系统
神经元和电路的数据驱动模型对于理解膜电导、突触、树突和神经元之间的解剖连接的特性如何产生健康和疾病状态下的脑回路的复杂动态行为非常重要。然而，这些生物过程固有的复杂性使得构建和重复使用生物学详细模型具有挑战性。已经开发了各种各样的工具来帮助构建和模拟它们，但设计和内部表示的差异对那些希望在研究工作流程中使用数据驱动模型的人来说是技术障碍。NeuroML 是一种用于计算神经科学的模型描述语言，它的开发就是为了解决建模工具中的这种碎片化问题。自成立以来，NeuroML 已经发展成为一个成熟的社区标准，涵盖了计算神经科学中的各种模型类型和方法。它促成了一个大型生态系统的开发，该生态系统由可互操作的开源软件工具组成，用于创建、可视化、验证和模拟数据驱动模型。在这里，我们描述了如何将 NeuroML 生态系统纳入研究工作流程，以简化神经系统标准化模型的构建、测试和分析，并支持 FAIR（可查找性、可访问性、互操作性和可重用性）数据原则，从而促进开放、透明和可重复的科学。
汽车悬架系统回顾及四分之一汽车悬架系统介绍
巴巴萨海布·安贝德卡尔大学，奥兰加巴德，印度 摘要：悬架系统可减少由道路和驾驶条件引起的振动的影响。领先的汽车公司已开始在其高端汽车中使用智能悬架。但在行驶过程中，车辆会经历不同程度的动态激励。这种激励可能导致诱发振动或噪音，从而影响车辆的完整性和乘员。车辆系统中一种突出的隔振方法是悬架系统。汽车悬架系统的主要目的是在不影响驾驶操纵特性的情况下提高乘坐舒适度。近年来，执行器、传感器和微电子技术的迅猛发展使得智能悬架系统在汽车工业中更易于实施。这些系统的设计和制造方式能够减少驾驶员和乘客受到的有害垂直加速度的影响。四分之一汽车悬架模型是研究和分析车辆垂直隔离特性动态行为的最佳基准。本文介绍了背景信息和四分之一汽车悬架模型的描述，该模型可用于评估智能悬架系统的性能。关键词：车辆；半主动；悬架；减震器；汽车；自适应；智能；评论；比较
表征和综合用于电池能量存储峰值剃须的电池能量存储
储能系统（ESS），例如锂离子电池，如今正在可再生网格系统中使用，以提供网格应用中运行所需的容量，功率和快速响应，包括峰值剃须，频率调节，备用功率和电压支持。每个应用程序在ESS上施加了不同的占空比。这代表与能源产生和需求相关的电荷/放电文件。不同的占空比特征可能会对ESS的绩效，寿命和持续时间产生不同的影响。在锂离子电池中，存在各种化学物质，它们在特定能量，功率和循环寿命方面拥有不同的特征，最终决定了它们的可用性和性能。因此，占空比的表征是确定如何正确设计锂离子电池系统的关键。鉴于用法依赖性降解轨迹，这项研究任务是研究网格电池独特衰老行为的关键步骤。可以通过最佳应用锂离子电池在网格能量存储中实现明显的能源和成本节省，从而可以更大的利用可再生网格系统。在本文中，我们提出了一种基于无监督的学习和频域技术的方法，以表征网格特定的峰值剃须应用的占空比周期。最后，我们提出合成义务周期，以模仿用于实验室测试的电网动态行为。[doi：10.1115/1.4050192]
个人简历（最多 4 页）
我的研究活动始于 1981 年，当时我完成了学士论文，在论文中我对音频和射频中的铁电材料进行了介电测量。由此自然而然地，我对凝聚态物质的介电响应产生了兴趣，更具体地说是对取向极化响应的研究，1985 年我的博士论文就是针对这一问题进行的答辩。传统上，介电响应是通过与指数响应函数相关的 Debye 模型来描述的。然而，在凝聚态物质中，很少找到符合此模型的介电响应，并且以经验方式在时间或频率域中提出了函数。在我的论文中，提出了理论模型，并计算了响应函数，该响应函数通常为非指数（威廉斯-瓦特）。该响应函数导致复杂的磁化率，类似于在凝聚态物质中经常获得的磁化率。这些模型将偶极子视为一个两级系统，它们与网络的相互作用（以谐波方法处理）赋予了它们动态行为。从这项工作中，我发表了四篇文章。完成博士论文后，我加入了当时物理系的其他成员，他们开始与萨拉戈萨大学有机化学系合作研究液晶，并一直持续到今天。这些年来，我们分享了国家项目（MEC、CICYT、MICINN ......）以及欧洲项目网络的协调研究项目。
正式开发用于 ARINC 661 的多用途交互式应用程序 (MPIA)
摘要。本文介绍了我们使用形式化方法开发符合 ARINC 661 规范标准的人机界面 (HMI) 的经验，该界面可用于交互式驾驶舱应用程序。此开发依赖于我们在 FORMEDICIS 1 项目中提出并正式定义的 FLUID 建模语言。FLUID 包含指定 HMI 所需的基本功能。为了开发多用途交互式应用程序 (MPIA) 用例，我们遵循以下步骤：使用 FLUID 语言编写 MPIA 的抽象模型；此 MPIA FLUID 模型用于生成 Event-B 模型，以检查功能行为、用户交互、安全属性以及与域属性相关的交互；Event-B 模型还用于使用 ProB 模型检查器检查时间属性和可能的情况；最后，使用 PetShop CASE 工具将 MPIA FLUID 模型转换为交互式协作对象 (ICO)，以验证动态行为、视觉属性和任务分析。这些步骤依赖于不同的工具来检查内部一致性以及可能的 HMI 属性。最后，使用 FLUID 对 MPIA 案例研究进行正式开发并将其嵌入到其他正式技术中，证明了我们在 FORMEDICIS 项目中定义的方法的可靠性、可扩展性和可行性。
商业建筑应用的可再生能源和电网整合概述
本文概述了城市部门可再生能源资源的整合。本文还描述了当前全球能源需求和世界目前面临的增长挑战。本文介绍了全球能源情景和可再生能源整合的文献调查，主要涉及太阳能光伏 (PV) 和电池储能系统 (BESS)。本文还讨论了使用可再生能源资源 (RER) 和电网连接应用的不同背景。它开发了商业建筑应用中光伏储能集成的概念。由于风能和太阳能等常见 RER 因季节和地理位置而异，因此还概述了为 RER 的最佳使用提供平台的储能系统。这种结构是指它们的能力和动态结构，可以与可再生能源发电相结合，以最大限度地利用 RER 并确保对负载的总能源供应。据观察，当光伏和储能系统 (ESS) 与公用电网巧妙混合时，连接到电网的分布式能源资源 (DER) 的整合是有益的。这种能源结构的主要目的是帮助提高商业建筑中任何电网的动态性能。因此，这项研究分析了为南部非洲商业建筑应用设计能源管理动态行为的可能性。