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从模拟到电动机执行：对动态运动图像对性能的影响的审查
Aymeric Guillot，Franck Di Rienzo，Cornelia Frank，Ursula DeBarnot，Tadhg E MacIntyre。从模拟到电动机执行：对动态运动图像对穿孔的影响的回顾。国际体育和运动心理学评论，2021，17（1），pp.420-439。10.1080/1750984x.2021.2007539。hal-04672047
强化学习与基于规则的动态运动策略在无人机辅助网络中
摘要 - 由于蜂窝网络的资源分配不是动态的，由于意外事件，某些单元可能会遇到计划外的高流量需求。无人机（UAV）可用于提供数据卸载所需的额外带宽。考虑实时和非实时交通类别，我们的工作专门用于通过两种方法优化无人机在蜂窝网络中的位置。可以嵌入无人机中的第一个基于规则的低复杂性方法，而另一种方法则使用加固学习（RL）。它基于马尔可夫决策过程（MDP）提供最佳结果。已经考虑了无人机电池的能量和充电时间限制，以涵盖由许多细胞组成的典型细胞环境。，我们为Italia提供的米兰蜂窝网络使用了一个开放数据集，以评估两个建议的模型的性能。考虑到此数据集，MDP模型的表现优于基于规则的算法。尽管如此，基于规则的一个人需要更少的处理复杂性，并且可以立即使用任何先前数据。这项工作为在现代蜂窝网络中开发无人机部署的实用和最佳解决方案做出了显着贡献。
使用隐式行为克隆和动态运动原始的动态运动来促进机器人运动计划的增强学习
摘要 - 用于运动计划的运动计划（RL）在慢训练速度和差异性差方面仍然具有低效率和差异性。在本文中，我们提出了一种新型的基于RL的机器人运动计划框架，该框架使用隐式行为克隆（IBC）和动态运动原始（DMP）来提高训练速度和外部RL试剂的概括性。IBC利用人类演示数据来利用RL的训练速度，而DMP则是一种启发式模型，将运动计划转移到更简单的计划空间。为了支持这一点，我们还使用可用于类似研究的选择实验创建了人类的示范数据集。比较研究揭示了所提出的方法比传统RL药剂的优势，训练速度更快，得分更高。实体实验实验指示了所提出的方法对简单组装任务的适用性。我们的工作提供了一种新的观点，即使用运动原语和人类演示来利用RL的性能用于机器人应用。
通过动态运动识别农业环境的人类 - 动物相互作用
1研究与技术 - 技术中心（CERTH）（CERTH）的生物经济与农业技术学院（IBO），第6公里Charilaou-Thermi Rd。，57001 Thessaloniki，希腊； v.moysiadis@farm-b.com（V.M.）; e.benos@certh.gr（L.B.）; d.kateris@certh.gr（d.k.）2塞利大学的信息学和电信系，希腊Lamia 35100； gkarras@uth.gr 3 Farmb数字农业S.A.，11月17日，11月17日，55534，塞萨洛尼基，希腊4塞萨洛尼基4农学和农业生态系统管理部，PISA大学，S。Micheledegli Scalzi 2，56124 Pisa，意大利； andrea.peruzzi@unipi.it 5 Interniversity系数，城市研究与规划部，都灵大学，Viale Matttioli 39，10125意大利的Torino； remigio.berruto@unito.it 6能源系统部，塞利大学，盖奥波里斯校园，希腊41500 Larisa； elpinikipapageorgiou@uth.gr *通信：d.bochtis@certh.gr
通过控制动态运动和主客体相互作用在超微孔 VOFFIVE-1-Ni 中实现从 CH4 分子筛分 CO2 （通过 Pillar Su）
摘要：设计金属有机材料中的构建块是调整其动力学性质的有效策略，并且可以影响其对外部客体分子的响应。定制分子在这些结构中的相互作用和扩散非常重要，特别是对于与气体分离相关的应用。在此，我们报告了一种钒基混合超微孔材料 VOFFIVE-1-Ni，它具有依赖于温度的动力学性质和强大的亲和力，可以有效捕获和分离二氧化碳 (CO 2 ) 和甲烷 (CH 4 )。VOFFIVE-1-Ni 的 CO 2 吸收率为 12.08 wt % (2.75 mmol g − 1 )，在 293 K (0.5 bar) 下 CH 4 吸收量可忽略不计，CO 2 与 CH 4 的吸收比极好，为 2280，远远超过同类材料。该材料还表现出低于 −50 kJ mol −1 的良好 CO2 吸附焓，以及快速的 CO2 吸附速率（20 秒内达到 90% 的吸收率），这使水解稳定的 VOFFIVE-1-Ni 成为沼气升级等应用的有前途的吸附剂。关键词：混合超微孔材料、金属-有机骨架、碳捕获、吸附、分离
机翼动态运动的直接数值模拟...
中等雷诺数下的薄翼型动态失速通常与靠近前缘的小层流分离气泡的突然破裂有关。鉴于层流分离气泡对外部扰动的强烈敏感性，使用直接数值模拟研究了在不同水平的低振幅自由流扰动下 NACA0009 翼型截面上动态失速的发生。对于前缘湍流强度 Tu = 0 .02%，流动与文献中的干净流入模拟几乎没有区别。对于 Tu = 0 .05%，发现破裂过程不太平稳，并且在动态失速涡流形成之前观察到层流分离气泡中强烈的相干涡流脱落。非线性模拟与瞬态线性稳定性分析相辅相成，该分析使用最优时间相关 (OTD) 框架的空间局部公式对破裂分离泡中层流剪切层的时间相关演化进行分析，其中非线性轨迹瞬时切线空间中最不稳定的部分随时间的变化被跟踪。得到的模式揭示了两种状态之间的间歇性切换。分离剪切层上的开尔文-亥姆霍兹滚转快速增长，分离泡过渡部分的二次不稳定性复杂化。后者的出现与线性子空间内瞬时增长率的大幅飙升以及非线性基流的更快转变有关。这些强烈的增长峰值与随后从层流分离泡中脱落的能量涡流密切相关。
轮式人形机器人的动态运动遥控操作...
摘要 — 双边遥控操作为人形机器人提供了人类的规划智能，同时使人类能够感受到机器人的感受。它有可能将具有物理能力的人形机器人转变为动态智能的机器人。然而，由于涉及复杂的动力学，动态双边运动遥控操作仍然是一个挑战。这项工作介绍了我们通过身体倾斜的轮式人形机器人运动遥控概念应对这一挑战的初步步骤。具体来说，我们开发了一种具有力反馈能力的全身人机界面 (HMI)，并设计了一个力反馈映射和两个遥控映射，将人体倾斜映射到机器人的速度或加速度。我们比较了这两种映射，并通过实验研究了力反馈的效果，其中七个人类受试者用 HMI 遥控一个模拟机器人执行动态目标跟踪任务。实验结果表明，所有受试者在练习后都完成了两种映射的任务，力反馈提高了他们的表现。然而，受试者表现出两种不同的远程操作风格，它们从力反馈中获益的方式也不同。此外，力反馈影响了受试者对远程操作映射的偏好，尽管大多数受试者在速度映射方面表现更好。
轮式人形机器人的动态运动遥控操作...
摘要 — 双边遥控操作为人形机器人提供了人类的规划智能，同时使人类能够感受到机器人的感受。它有可能将具有物理能力的人形机器人转变为动态智能的机器人。然而，由于涉及复杂的动力学，动态双边运动遥控操作仍然是一个挑战。这项工作介绍了我们通过身体倾斜的轮式人形机器人运动遥控概念应对这一挑战的初步步骤。具体来说，我们开发了一种具有力反馈能力的全身人机界面 (HMI)，并设计了一个力反馈映射和两个遥控映射，将人体倾斜映射到机器人的速度或加速度。我们比较了这两种映射，并通过实验研究了力反馈的效果，其中七个人类受试者用 HMI 遥控一个模拟机器人执行动态目标跟踪任务。实验结果表明，所有受试者在练习后都完成了两种映射的任务，力反馈提高了他们的表现。然而，受试者表现出两种不同的远程操作风格，它们从力反馈中获益的方式也不同。此外，力反馈影响了受试者对远程操作映射的偏好，尽管大多数受试者在速度映射方面表现更好。
舟骨跌落试验的可靠性及其对动态运动的可转移性
本论文（开放获取）由乔治亚南方大学杰克·N·阿维里特研究生院 Digital Commons@Georgia Southern 免费提供给您，供您开放获取。该论文已被 Digital Commons@Georgia Southern 的授权管理员接受并纳入电子论文和学位论文。如需更多信息，请联系 digitalcommons@georgiasouthern.edu 。