摘要 - 我们为自动移动机器人提出了一个基于储层的Q学习模型。该模型是在强化学习框架上训练的,在该框架中,代理商根据环境给出的奖励执行反复试验。此模型中的储层在输入层上接收感官信号,并近似输出层上可能的操作质量。该模型是根据Q-学习训练的,Q学习是一种无模型的重新执行学习算法。Q学习是从最大程度地提高奖励对连续试验的期望值的意义上的最佳政策。我们使用2D机器人模拟器环境评估该模型,其中设备机器人从开始位置转移到目标位置,同时避免环境中的障碍。我们表明该模型正确地学习了适当的行为,并将机器人从开始位置到目标位置。目前的工作可能有助于开发类似脑型的人工智能。1。简介
在最佳状态下,AI技术完成了人类难以或不可能完成的任务。虽然早期AI基于一组预编程的数据和动作做出了决定,但许多较新的AI技术使用机器学习来改进基于新的数据。经过良好的训练,AI软件能够有效地处理,识别模式并推断出各个研究领域的大数据集的结论。同样,由AI提供动力的机器人有可能完成对人类对应物的身体复杂,苛刻甚至危险的任务。本指南中的项目以及教室系列动手实践项目的其他卷中的项目向各个学科领域和年级的K-12学生揭示了这些功能。
火箭。他开发了液体燃料的火箭,这控制了火箭发动机开发的功率。1926年3月16日,他成功推出了第一批液体燃料火箭。飞行持续了2.5秒,到达184英尺的下降距离。可以说这是“太空时代”的开始,因为他的工作打开了在太空中受控飞行的大门。能量和燃料•首先,建议您解释什么是“燃料”。•指出火箭需要能量向前移动,并且燃料已经存储了能量。•火箭发动机本质上是在延长时间内发生的爆炸。向学生指出,当他们看着班车起飞时,他们看到的是“长期”爆炸。•固体燃料火箭是需要某种形式点火的化学物质的混合物。一个经典的例子将是鞭炮。当保险丝点亮时,会发生化学反应并爆炸。确保学生了解一旦发生点火,就无法停止固体燃料火箭发动机。•可以控制液体燃料。
2018 年 2 月 28 日。部署在阿拉伯湾。这一天开始,罗斯福号航空母舰 (CVN-71) 的飞行甲板上阴云密布,下着雨。上午晚些时候,天空放晴,阳光透过云层照射下来。水手们匆匆穿过飞行甲板的倒影出现在早晨雨水留下的水坑上。当一名水手匆匆忙忙地跑到弹射器上的安全观察员位置时,她的靴子溅起了水花。水手们准备在船体内外的飞行宿舍站岗。今天的腰部弹射器操作有些不同。没有人“值守”这些站岗。今天,一支全女性水手团队将控制飞机的移动和腰部弹射器的操作。当 ABE2 Mariani Rivera 从她的岗位上观察飞行甲板上的安全情况时,弹射器发出轰隆声。
人人都需要能源。但是,我们生产和使用能源的某些方式会对环境产生巨大影响。这本《能源意识活动手册》提供了许多线索和提示,教您如何做出明智的能源选择、节省资金并减少对环境的影响。在开始之前,请牢记以下几个概念。能源素养:能源素养是指了解能源在我们生活中的性质和作用,以及运用这种了解来回答问题和解决问题的能力。这本活动手册可帮助您回答问题和了解能源。能源效率:我们使用的 90% 以上的能源来自不可再生且会造成污染的化石燃料。我们手头上最宝贵的能源资源之一就是能源效率,即本来会被浪费的能源。选择最节能的设备。寻找 ENERGY STAR ® 标签。可再生能源:可再生能源不会污染环境,并且可以不断补充。以下是当今正在使用的一些主要可再生资源:
相机模块是一种特殊的传感器类型。图像分辨率为1百万像素(这意味着每个图像由100万图像点组成)。在您的机器人TXT控制器上将相机连接到大型USB端口(USB1)。可以将相机的图像传输到PC并在显示器上查看。这使您可以在任何特定时间查看机器人在做什么。此外,机器人TXT控制器可以处理图像,从而识别运动,颜色和曲目,从而使您可以相应地控制机器人模型。也可以将相机直接连接到PC上的USB接口,并使用Robo Pro软件处理图像。几个模型也使用了这种可能性。
几十年来,经济影响研究一直是文化宣传的常用工具。然而,研究结果是如何计算的、使用了什么方法以及数字反映了什么,通常并不明显。因此,对各种文化项目进行此类研究无法进行比较,读者(通常是政策制定者)对结果持怀疑态度,因为他们不相信或不理解这些结果。全球最准确、最复杂的经济影响研究是基于投入产出分析和乘数效应,但要为一份报告计算所有的乘数和影响是非常困难的。
西里尔·M·哈里斯 (Cyril M. Harris) 是世界冲击、振动和噪声控制领域的顶尖权威之一,目前在哥伦比亚大学任教,担任该校电气工程名誉查尔斯·巴彻勒教授。哈里斯博士因其科学和工程成就获得了许多荣誉,包括美国国家科学院和美国国家工程院院士。他曾获得美国声学学会金质奖章和萨宾奖章、富兰克林研究所富兰克林奖章、音频工程学会金质奖章和美国建筑师学会 AIA 奖章。他拥有麻省理工学院物理学博士学位,并获得西北大学和新泽西理工学院的荣誉博士学位。哈里斯博士撰写或编辑的书籍包括以下 McGraw-Hill 出版物:《声学测量和噪声控制手册》第三版 (1991 年);建筑噪声控制(1994 年);建筑词典,第三版(2000 年);以及建筑公用设施和服务手册(1990 年)。
