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在特定道路上减少晕动症的最佳速度曲线
晕动病 (MS) 是大多数交通系统存在的问题。文献中提出了几种针对汽车此类问题的对策，但大多数是定性的、行为性的或涉及复杂的底盘系统。随着人们对自动驾驶汽车的兴趣日益浓厚，MS 问题可能变得非常重要，以至于它会削弱其在提高生产率方面的优势；不解决这类问题可能会限制用户的接受度，降低自动驾驶汽车的安全性和环境影响。本研究提出了一种新方法，通过优化给定路径的速度曲线，将最短旅行时间与最小晕动病发生率 (MSI) 相结合。通过模拟，使用一个简单的车辆模型来比较几种策略，评估哪些有效，哪些无效。优化任务被表述为非线性模型预测控制 (NMPC)，并沿路径计算一系列优化程序；这些策略是在 NMPC 问题的成本函数中实施的，评估它们的性能，并确定是否必须使用数值 MS 模型才能显着降低 MSI。结果表明，并非所有成本函数都是有效的，但可以在不对其动态进行建模的情况下减少 MS；然而，在效率和效率方面，考虑当前 MSI 的使用 MS 模型的策略优于其他成本函数。这种定量方法可用于运动
具有作动障碍的飞机的最佳容错飞行控制
知识和批判性评论。为了纪念我的父亲；我仍然记得你无限的支持和鼓励。你是我的父亲、朋友，也是我这一生的伟大榜样。我也想向我的母亲表达我最诚挚的谢意，感谢她的爱、关怀、善良和慷慨。“谢谢”这个词对于你为我创造的美好事物来说太微不足道了。我感谢我的妻子 Hana，她一直是我最好的朋友和伴侣。感谢她的牺牲
写给注意力缺陷多动障碍儿童家长的书籍
让我们来探索最适合父母的 ADHD 书籍，无论您的孩子是否已被诊断出患有 ADHD，或者您怀疑他们可能患有 ADHD。您可能是一位努力教导 ADHD 孩子的家庭学校妈妈，或者您正在寻求帮助孩子茁壮成长的方向。以下是一些热门推荐： 15 本最适合父母的 ADHD 书籍 此列表列出了 15 本最适合父母的 ADHD 书籍，从 Daniel Amen 博士的《治愈注意力缺陷障碍》开始。它不仅适用于有 ADHD 孩子的父母，也是任何与儿童或年轻人一起工作的人的必读书籍。 Edward M. Hallowell 博士的《分心驾驶》是另一本关于儿童 ADHD 的重要资源。这本书分享了 ADHD 家庭的个人故事，消除了常见的误解，并提供了应对工具。 Bruce Perry 博士的《被当作狗养大的男孩》是收养或患有 ADHD 的自闭症儿童的父母的必读书籍。这是一本宝贵的资源，它让我学到了比我在研究生院学到的更多关于大脑、学习和教学的知识。许多父母很难理解孩子的行为，经常将其归咎于精神疾病，而事实上，这可能与大脑健康问题有关。了解大脑及其功能可以找到许多方法来优化和恢复大脑健康。以下书籍为解决常见问题提供了宝贵的见解：Curt Thompson 博士的《灵魂解剖学》从基督教的角度理解儿童的行为；Ross Greene 博士的《爆炸性儿童》提供有关无条件爱和处理困难行为的实用建议；Bessel Van der Kolk 博士的《身体不会忘记》揭示了创伤压力对大脑、身体和行为的影响。此外，患有 ADHD、自闭症或其他异常的儿童经常会收到将他们标记为有缺陷的信息，如果不加以处理，这可能会对他们的心理健康和幸福产生毁灭性的影响。理解这些问题的关键在于认识到创伤、大脑功能、学习和行为之间的相互联系。 《行为背后》和其他推荐书籍对 ADHD 及其治疗提供了深刻的见解，让您更深入地了解成人 ADHD 和行为管理策略。如果您正在寻找 ADHD 的入门书，Russell A. Barkley 的《掌控 ADHD》是一个很好的起点，而《掌控成人 ADHD》则深入探讨了成人 ADHD 的复杂性。Daniel Siegel 博士的《全脑儿童》提供了儿童发展和大脑的基础知识，为父母提供了指导 ADHD 孩子的基本信息。正如 Siegel 博士所解释的那样，纪律意味着教导而不是惩罚，强调了了解大脑及其在纪律方面功能的重要性。Lindsay Leiviska 撰写的《行为背后》分享了育儿过程中的个人转变历程，探索抚养患有认知障碍（如 ADHD）的儿童的挑战和回报。另一本权威指南是 Jenara Nerenberg 撰写的《分歧者思维》，该书深入探讨了女性的神经多样性，提供了支持患有 ADHD 和其他神经发育障碍的女孩的实用方法。在理解和支持患有注意力缺陷多动障碍 (ADHD) 的儿童方面，父母可以获得许多宝贵的资源。作为 ADHD 儿童的父母，有两本书对我特别有帮助，分别是 Adele Faber 的《如何说话让孩子听，如何听让孩子说》和 Cindy Goldrich 的《养育患有 ADHD 的儿童的 8 个关键》。虽然没有专门针对神经发散儿童，但《如何说话让孩子听，如何听让孩子说》中提出的原则适用于抚养难以接受指导的孩子的父母。这包括可能被贴上需求回避型对立爆发标签的 ADHD 儿童。 Faber 的方法侧重于孩子的优势，并与父母进行直接对话，帮助他们更好地了解如何支持自己的 ADHD 孩子。另一方面，《养育 ADHD 儿童的 8 个关键》是一本绝佳的资源，提醒父母重新掌握主动权。这本书也非常适合与其他家庭成员分享，例如祖父母。题为“接受教育”的章节强调了父母自我教育的重要性，这样他们才能最好地装备孩子。Cindy Goldrich 鼓励父母组建一个专家团队，为他们的孩子提供正确的帮助。《养育 ADHD 儿童的 8 个关键》是一本关于如何用心养育 ADHD 儿童的权威指南。了解大脑、行为和学习之间的复杂动态将使您和您的孩子走得比一个诊断术语更远。作为 ADHD 孩子的父母，必须形成一种视角，将孩子的弱点视为有益的优势。您的孩子是否被诊断为 ADHD 并不重要。如果您的孩子在计划、专注或执行任务等某些方面遇到困难，这些书籍可能会有所帮助。最终，成为一名患有 ADHD 的好父母意味着理解和支持孩子的独特需求。作为父母，您是您患有 ADHD 孩子的最佳人选。支持患有 ADHD 的孩子的关键是了解他们独特的大脑化学和行为。通过学习有关 ADHD 大脑、其优势和劣势的一切知识，您将能够更好地支持孩子的需求。寻找专注于基于优势的方法的神经多样性肯定治疗师至关重要，而不是可能使您的孩子病态的传统治疗方法。养育方式在塑造 ADHD 儿童的经历方面起着重要作用。研究表明，患有 ADHD 的儿童如果收到父母的负面和批评性反馈，往往会表现出更严重的症状。另一方面，关注孩子的优势和激情可以帮助他们茁壮成长。首先，请考虑阅读这 15 本推荐给父母的 ADHD 书籍中的一本。这些资源提供实用知识、不同方法和帮助孩子取得成功的见解。通过参与活动学习管理 ADHD 可以帮助孩子更好地了解自己并建立自尊。本书提出了一种关注优势而不是劣势的积极方法，它提供了有趣且互动的策略来重新构建人们对 ADHD 的看法。父母和看护者可以从易于理解和具有教育意义的内容中受益，包括鼓励孩子取得成功并感到更自信的发人深省的练习。评论家 Joshua Mandelberg 称赞这本书的幽默、个人观点和基于优势的方法，使其成为患有 ADHD 孩子的家庭的宝贵资源。该练习册涵盖了基本主题，例如 ADHD 症状、类型和优势概述，以及帮助管理情绪、注意力和冲动的技能培养练习。 适合父母的 ADHD 书籍。 如何养育患有 ADHD 的孩子。 父母如何应对 ADHD 儿童。
基于EEG的眼动追踪技术又迈进了一步
在本文中，我们介绍了两种适应感兴趣区域的方法和算法。我们提出了一种新的深度神经网络 (DNN)，可用于使用 EEG 数据直接确定注视位置。基于 EEG 的眼动追踪是眼动追踪领域的一个新的、困难的研究课题，但它提供了一种基于图像的眼动追踪的替代方案，其输入数据集与传统图像处理相当。所提出的 DNN 利用 EEG 信号的空间依赖性，并使用类似于空间滤波的卷积，用于预处理 EEG 信号。通过这种方式，与最先进的技术相比，我们将从 EEG 信号进行的直接注视判断提高了 3.5 厘米 MAE（平均绝对误差），但不幸的是仍然没有实现直接适用的系统，因为与基于图像的眼动追踪器相比，不准确性仍然明显较高。链接：https://es-cloud.cs.uni-tuebingen.de/d/8e2ab8c3fdd444e1a135/?p=%2FEEGGaze&mode=list
正念干预对注意力缺陷多动障碍青少年的侵略性
注意力缺陷/多动症（ADHD）是一种神经行为障碍，其特征是注意力不集中，冲动和多动症。它通常在童年时期被发现，并且经常持续到成年。患有多动症症状的青少年经常表现出侵略性行为，这需要有效干预。本研究旨在评估正念干预对降低ADHD青少年侵略性的影响。38名初中生参加了会议，分为对照组（n = 14）和一个治疗组（n = 24）。治疗组进行了为期8周的正念计划，每周一次由120分钟的课程组成。在干预的开始和结束时，都使用公共汽车 - 佩里侵略问卷（BPAQ）评估了侵略性。调查结果表明，治疗组的攻击性显着降低（p <0.05），而对照组没有明显变化。此外，干预期间没有报道任何副作用。总而言之，一个为期8周的正念计划大大降低了表现出多动症症状的青少年的侵略性，这表明正念是管理该人群侵略的有希望的干预措施。
Plodia Pantry中有效的多动性Piggybac转基因...
虽然基于Piggybac转座子的转基因被广泛用于各种新兴模型生物，但其在黄油环和飞蛾中相对较低的换位速率却阻碍了其用于鳞翅目常规遗传转化的使用。在这里，我们测试了密码子优化的多活跃pigbac转座酶（hypbase）mRNA形式的适用性，以将转基因盒递送和整合到储藏室的基因组中。与供体质粒共同注射，成功整合了1.5 - 4.4 kb的表达盒，驱动荧光标记物EGFP EGFP，DSRED或EYFP与3XP3启动子中的眼睛和Glia中的EYFP。从72小时的胚胎和幼虫，pupae和携带隐性白眼突变的成年人中，可以从72小时的胚胎中检测到转基因在G 0中的体细胞整合和表达。总体而言，注射卵中有2.5％存活到具有镶嵌荧光的成年成年人中。随后的荧光G 0创建者脱离了3xp3 :: eGFP和3xp3 :: eyfp的单插入副本，并产生了稳定的同源线。表达3xp3 :: DSRED的G 0创始人的一小部分G 0的随机跨跨跨跨，产生了一个稳定的转基因线，以一个以上的转基因插入位点分离。我们讨论了如何使用hypbase在Plodia和其他飞蛾中产生稳定的转基因资源。
跨主体解码本地场电位的眼动目标
神经工程的最新进展表明，通过长期植入的微电极阵列从受试者的前额叶皮层（PFC）收集的局部田间电位（LFP）信号是用于设计鲁棒和弹性大脑 - 计算机接口（BCIS）[1-4]的峰值计数记录的可靠替代方法。非参数回归的理论已证明对基于LFP的解码器的成功至关重要。如[4，5]所述，非参数回归在LFPS中的应用导致基于著名的Pinsker定理的基于复杂的基于频谱的特征提取技术的发展。与流行的特征提取方法相反，例如基于常规的功率谱密度（PSD）的解码器[6]或基于试验的空间协方差矩阵[7，8]的解码器，仅考虑了LFP信号振幅中存储的信息，Pinsker的特征
利用单眼动模式简化多模态情绪识别
多模态情绪识别一直是情感计算的热门话题，因为与单一模态相比，它能显著提高识别性能。其中，脑电图 (EEG) 和眼动信号的组合由于它们的互补性和客观性而成为最有吸引力的实践之一。然而，脑电图信号采集的高成本和不便性严重阻碍了多模态情绪识别在实际场景中的普及，而眼动信号则更容易获取。为了在不影响性能的情况下提高情绪解码的可行性和泛化能力，我们提出了一个基于生成对抗网络的框架。在我们的模型中，单一模态的眼动作为输入，它能够将信息映射到多模态特征上。在不同情绪类别的 SEED 系列数据集上的实验结果表明，与使用多模态输入的模型相比，使用单一眼动模态生成的多模态特征的模型保持了具有竞争力的准确率，并且大大优于那些单模态情绪分类器。这说明该模型有可能在不牺牲性能的情况下减少对多模态的依赖，从而使情绪识别更具适用性和实用性。
动作和被动聆听音乐时的皮质 μ 节律
在没有明显运动的情况下，支持身体运动的大脑系统在听音乐时处于活跃状态。这种隐蔽的运动活动尚不十分清楚，但一些理论提出它在通过运动模拟促进的听觉时间预测中发挥作用。一个问题是与音乐相关的隐蔽运动活动与明显运动期间的运动活动有何关系。我们使用头皮脑电图通过测量 μ 节律来解决这个问题——μ 节律是与躯体运动系统相关的出现在感觉运动皮层的皮层场现象。在足部与手部运动范式中，在足部运动期间/之前手部感觉运动皮层的单侧 μ 增强被认为反映了在另一个效应器当前/未来运动期间手部运动的抑制。在抑制运动的情况下听音乐过程中的 μ 行为尚未确定。我们在无运动的静默、明显运动（足部/手）和无运动的听音乐期间记录了 32 通道脑电图（n = 17）。使用基于独立成分分析的源等效偶极子聚类技术，我们确定了三个与 mu 相关的簇，位于左侧初级运动皮质和右侧和中线前运动皮质。右脚轻敲伴随着左侧源簇中的 mu 增强，重复了之前的工作。音乐聆听伴随着左侧和中线簇中的类似 mu 增强。据我们所知，我们是第一个在没有明显运动的情况下报告和源解析音乐相关 mu 调制的人。隐性音乐相关运动活动已被证明在节拍感知中发挥作用（Ross JM、Iversen JR、Balasubramaniam R. Neurocase 22：558 – 565，2016）。我们目前的结果显示，体位组织的 mu 得到增强，支持节拍感知期间的明显运动抑制。
注意力缺陷多动障碍患者的自我与他人区别明显
简介：区分自我产生的触觉刺激和他人的触摸对于社交互动和形成连贯的“自我”概念至关重要。在注意力缺陷多动障碍 (ADHD) 中，触觉过敏和社会认知问题是症状的一部分，但病理生理机制在很大程度上尚不清楚。区分自我和非自我产生的感觉可能是理解和制定管理过敏的新策略的关键。在这里，我们比较了患有 ADHD 的成年人和神经典型对照 (NC) 之间有效的自我和他人触摸的神经特征。方法：28 名成年 ADHD 参与者和 30 名年龄和性别匹配的 NC 在功能性磁共振成像期间执行自我-他人触摸任务：他们抚摸自己的手臂、物体或被实验者抚摸。此外，还测量了触觉检测阈值和橡胶手错觉 (RHI)。结果：ADHD 参与者比 NC 具有更多的自闭症特征，并且报告称他们较少参与人际接触。他们还报告称对触觉刺激更敏感。与 NC 相比，ADHD 参与者对自我和他人触摸条件的反应都增强：前岛叶和后岛叶在自我触摸时失活程度更强，而他人触摸时初级躯体感觉皮层激活程度增加。ADHD 参与者的触觉检测阈值完整，但对 RHI 不太敏感。结论：未改变的检测阈值表明外周处理完整，并且超敏反应可能是由中枢机制驱动的。这对管理 ADHD 中的躯体感觉超敏反应具有临床意义。自我触摸和他人触摸之间更明显的差异可能表明自我与他人的区别更清晰。这对于 NC 和 ADHD 患者的身体所有权感知很有意义，也可能对其他具有改变自我体验的精神疾病患者（如精神分裂症）也很有意义。更清晰的身体界限可能与社会认知缺陷和触觉过敏有关。