要遍历具有较大障碍的三维地形,必须跨不同模式过渡。但是,对陆地运动的大多数机械理解都涉及如何生成和稳定近态状态的单模运动(例如步行,跑步)。我们对如何使用物理互动来实现强大的运动转变了解一无所知。在这里,我们使用简化的模型系统来审查我们通过发现多腿运动过渡的巨大原理来填补这一空白的进展,这些模型系统代表了复杂的三维领域的独特挑战。非常明显的是,通过使用势能景观方法对运动型 - 地形相互作用进行建模,从不同的模型系统中出现了一般的物理原理。动物和机器人的刻板运动模式受到物理相互作用的约束。运动过渡是随机的,在景观上的稳定,障碍物的横断过渡。可以通过馈送前进的自我启动来诱导它们,并通过反馈控制的主动调整来促进。我们系统研究的一般物理原理和策略已经在简单模型系统中提高机器人性能。仍在更好地了解运动转变的智能方面以及如何从抽象的Challenges的简单景观中构成复杂三维地形的大规模势能景观。这将阐明神经力学控制系统如何介导物理相互作用以产生多条纹运动转变并导致生物学,物理,机器人和动态系统理论的进步。
脑磁图 (MEG) 和脑电图 (EEG) 是研究大脑功能和组织的当代方法。同时获取的 MEG-EEG 数据本质上是多维的并表现出耦合。本研究使用耦合张量分解从间歇性光刺激 (IPS) 期间的 MEG-EEG 中提取信号源。我们采用耦合半代数框架通过同步矩阵对角化 (C-SECSI) 进行近似 CP 分解。在使用模拟基准数据将其性能与其他方法进行比较后,我们将其应用于 12 名参与者在 IPS 期间的 MEG-EEG 记录,其中个体 alpha 频率的分数在 0.4 到 1.3 之间。在基准测试中,C-SECSI 比 SECSI 和其他方法更准确,尤其是在病态场景中,例如涉及共线因子或具有不同方差的噪声源。分量场图使我们能够将视觉诱发的大脑活动的生理意义振荡与背景信号区分开来。分量的频率特征可识别出相应刺激频率或其第一谐波的同步,或单个 alpha 波段或 theta 波段的振荡。在对 MEG 和 EEG 数据的组分析中,我们观察到 alpha 和 theta 波段振荡之间存在相互关系。使用 C-SECSI 的耦合张量分解是一种强大的方法,可用于从多维生物医学数据中提取生理意义的源。无监督信号源提取是使先进的多模态信号采集技术可用于临床诊断、术前规划和脑机接口应用的重要解决方案。
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本论文是许多与我共事的人提供的想法和努力的产物。首先,我要感谢我的两位导师:约翰·卡尔森副教授和克里斯·琼斯先生,感谢他们无价的指导和监督。还要感谢迈克·麦肯纳博士在该项目后期阶段的大量投入。还要感谢理查德·沃尔什先生的技术协助和尼尔·戴蒙德先生的统计协助。特别感谢安德鲁·麦卡里先生为这个项目投入的大量时间。他的录像技巧在篮球视频分析领域无与伦比。最后,我要向吉朗超级猫队和墨尔本老虎队的受试者致以诚挚的谢意,他们花时间参与了这项调查。特别是,我要感谢韦恩“狗”拉金斯先生的帮助,如果没有他,这个项目会困难得多。还要感谢两支球队的教练史蒂夫·布雷尼先生和林赛·盖兹先生的帮助。
一名24岁的妇女被转诊给我们的诊所,并诊断为心室心动过速(VT)。在过去的6周中,她服用了米亚梅林30毫克/天的抑郁症,经过1个月的治疗后,她开始抱怨心p和同步发作。由于怀疑甲状腺功能超强,她咨询了一名建议β受体阻滞剂治疗(美托洛尔25 mg竞标)的医生。甲状腺功能测试正常,但她继续服用美托洛尔而没有症状解决。值得注意的,在我们部门入院前两周1)。入院时,临床检查正常,心率为80次/分钟,血压为120/60 mmHg,并且存在心脏听觉上的生理S3声音。胸部摩恩术和实验室分析正常,包括甲状腺功能测试和血清电解质。ECG表现出鼻窦节律,QRS轴在60°,没有任何异常。疾病性心脏病。在平均的ECG记录时,不存在晚期电位。2周前进行的Holter ECG除非存在10秒的非固定VT,持续时间为10秒,速率为165/min,没有其他异常(心率可变性参数是正常的,心室过早收缩和上性心律失常,未呈现)。,这种治疗已停止。自甲素治疗中断10天后,VT为
