XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System势场
使用基于 RSSI 的位置信号对无人机群进行高级控制...
使用自主无人机协作群调查区域并收集有关失踪人员位置的信息，可以为搜索和救援行动带来巨大好处。本文研究了无人机群算法，该算法可防止代理对之间以及代理与静态障碍物之间的碰撞。该群由具有通信约束的低成本协作固定翼飞机组成。首先开发了一种分散式群体行为，假设系统能够提供所有飞机的准确位置。此外，代理通过使用 RSSI 测量来估计其位置。所有代理都配备了通信设备和广播无线电信号，并测量接收到的信号强度，以估计与其他群成员的距离。这些估计值进一步用于开发多点定位算法，其中每个代理使用来自至少三个附近代理的距离估计来估计自己的位置。通过添加飞机运动学的动态模型，可以提供更准确的估计，其中考虑了错误的位置估计。在 MATLAB 中，在 2-D 环境中模拟了自主群。代理实时做出决策，其运动由势场和信息素水平控制。排斥势用于防止碰撞，吸引势用于形成无人机集群，以便所有成员都保持在通信范围内。群体也被吸引到环境中未探索的区域。当提供真实的无人机位置时，开发的势场算法在控制群体方面确实显示出有希望的结果。代理对之间或代理与障碍物之间没有发生碰撞。代理没有越界，群体很强大，因为它能够处理单个成员的丢失。对于基于 RSSI 的位置估计方法，需要进一步开发群体行为。通信设备的接收器灵敏度限制了代理之间的最大距离及其滚动角度差异。当发生单个故障或障碍物阻碍群体路径时，并不总是有足够的 RSSI 测量值可用于执行
在独立衬底上生长的 GaN 外延层上的 Ni 肖特基势垒中的电流传输
本文对在独立衬底上生长的 GaN 外延层上的 Ni 肖特基势垒进行了表征。首先，通过对裸材料进行透射电子显微镜 (TEM) 图像和导电原子力显微镜 (C-AFM) 的纳米级电学分析，可以看到晶体中的结构缺陷以及电流传导的局部不均匀性。在外延层上制造的 Ni/GaN 垂直肖特基二极管的正向电流-电压 (IV) 特性给出的肖特基势垒高度平均值为 0.79 eV，理想因子为 1.14。对一组二极管的统计分析，结合温度依赖性测量，证实了在该材料中形成了非均质肖特基势垒。从 Φ B 与 n 的关系图中可以估算出接近 0.9 eV 的理想均质势垒，与通过电容-电压 (C – V) 分析推断出的势垒相似。通过 C-AFM 获得的局部 IV 曲线显示了电流传导开始点的不均匀分布，这又类似于在宏观肖特基二极管中观察到的电流传导开始点。最后，在不同温度下获得了在无缺陷区域制造的二极管的反向特性，并通过热电子场发射 (TFE) 模型描述了其行为。
经典电动力学中的排斥相互作用
摘要：在此，我们在感应方程（麦克斯韦方程之一）中引入了一个附加项。应用标量和矢量势的相关拉格朗日形式适用于此修改的麦克斯韦方程。在哈密顿原理的框架内，我们能够推导出场变量电场 E 和磁感应 B 具有负“质量项”的克莱因-戈登方程。我们可以从方程的数学结构得出结论，出现了排斥相互作用。可以计算出当前情况下的惠勒传播子，由此可以讨论场的时间演化。尽管这些方程具有快子解，但结果符合因果关系原理。根据该理论，场中可能会出现自发电荷分离过程。
重掺杂磷注入 4H-SiC 上的 Ni 肖特基势垒
意大利微电子与微系统研究所 (CNR_IMM)，第 VIII 大街，5 号工业区，95121 卡塔尼亚，意大利摘要研究了在重掺杂（ND >10 19 cm -3 ）n 型磷注入碳化硅 (4H-SiC) 上形成的 Ni 肖特基势垒的电行为，重点研究了正向和反向偏压下的电流传输机制。肖特基二极管的正向电流-电压特性表明，主要的电流传输是热电子场发射机制。另一方面，反向偏压特性不能用独特的机制来描述。事实上，在中等反向偏压下，注入引起的损伤是导致漏电流温度升高的原因，而随着偏压的增加，纯场发射机制趋近于。讨论了重掺杂层上的金属/4H-SiC 接触在实际器件中的潜在应用。关键词：4H-SiC，电气特性，电流传输，肖特基器件
超导体中超电流的起源...
在颗粒和准颗粒的现象学水平上，超导体（伦敦，金兹伯格 - 兰道，bcs和其他理论）中的超潮流产生机制有不同的方法。在基本场上理论层面上，我们将超流动性的本质归因于包含电磁场的计量量的物理学。在经典的力学和电动力学中，该规格电位是一个主要实体，因为它没有由其他数量定义。但是，在量子力学的框架中，我们可以定义由复杂标量场定义的量子规势。量子规势可以被视为电磁场基底态的局部拓扑非平凡的激发，其特征在于指数等于磁通量的整数数量。从普通和量子计势中产生了量规不变的有效向量电势，可以像电场和磁场一样观察到。这导致了Maxwell方程的修改：尺寸长度的常数和电磁相互作用的定位。所有这些情况都赋予了识别Supercurrent的有效向量潜力的方法。我们还考虑了电磁场的新形式与Dirac Spinor场此处介绍的物质的相互作用。这种带电的费米 - 摩擦形式的特征是两个参数。从现象观点的角度来看，这些参数源自电子电荷和质量，但总的来说，它们应由系统本身定义。当然，电磁相互作用在扩展电动力学中的定位是保守的。仅当电磁场仅由带有磁通量的Quange势势呈现电磁场时。电磁相互作用的定位可以视为量子物理效应和超导性的主要物理原因。我们相信，这将有助于阐明基础野外理论方法框架中所谓的高温超导性。在任何情况下，对电磁场的新形式的实验观察（“超导光”）是第一个需要的步骤。
氮化铝和金刚石的负电子亲和表面
宽带隙半导体有可能表现出负电子亲和势 (NEA)。这些材料可能是冷阴极电子发射器的关键元素，可用于平板显示器、高频放大器和真空微电子等应用。结果表明，表面条件对于获得负电子亲和势至关重要。在本文中，角度分辨紫外光发射光谱 (ARUPS) 用于探索金刚石和 AlGaN 表面的影响。紫外光发射在表征电子发射方面的价值在于该技术强调了发射过程的影响。为了充分表征电子发射特性，还需要采用其他测量方法，例如场发射的距离依赖性和二次电子发射。最近，这些测量方法已用于比较 CVD 金刚石膜的特性。[l] 半导体的电子亲和势定义为将电子从导带最小值移到距离半导体宏观较远的距离（即远离镜像电荷效应）所需的能量。在表面，该能量可以示意性地显示为真空能级与导带最小值之间的差异。电子亲和力通常不依赖于半导体的费米能级。因此，虽然掺杂可以改变半导体中的费米能级，并且功函数会相应改变，但电子亲和力不受以下因素的影响
位场数据反演 - 印度科学院
摘要。由于难以获得唯一解，势场数据反演问题是一个具有挑战性的问题。本文确定了各种类型的非唯一性，并认为消除所有类别的非唯一性既不可能也没有必要。某些类型的非唯一性是由于人为的限制和选择造成的，这些类型将永远存在。列出所有解决方案、对可接受的解决方案施加额外约束、先验理想化、使用先验或补充信息、描述所有解决方案的共同点、获得极值解决方案、寻求所有可能解决方案的分布等。面对非唯一性，有各种反应。结果表明，所有这些技术只是改变了非唯一性的形式。讨论了一些用于获得目标函数全局最小值的算法。阐明了看似不同的方法背后的概念共性以及由于不同的公理背景而对相同数值结果进行非唯一解释的可能性。
在国际空间站对应用的场MPD推进器的调查
对航天器的电推进功率分别提供了AV和/或有效载荷能力的巨大增益，因此，这种推进的不同类型的推进能力，因此所施加的磁性磁性推进器（AF-MPD）似乎是最适合10至100 kW之间的电力范围。由于缺乏S/C的任务和权力，在过去的20年中，对此类推进器的调查几乎完全被停职。事实是，这些发动机也不能在实验室中代表性地操作，因为即使在非常低的真空吸尘器下，也需要与羽流的未知环境相互作用（排除在外）。需要进行空间实验，以提供尤其是I和效率的证明。与ISS一起使用，现在可以使用技术平台来恢复这项研究。因此，建议进行技术实验，以研究AF-MPD推进器的技术限制。将推进器安装在半自治的平台上，并且通过广泛的诊断软件包监视了操作和最终与S/C的相互作用。
高体积撤离如何改变流场和1
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行星灰尘和辐射环境集中的场
Scientific PI of two scientific payloads: Dust Analyzer for Chinese asteroid mission (2021-2025) & Solar X-ray Detector for “Aoke-1” Satellite (2020-2022) Macau Natural Science Award 2016 (First Prize) & 2022 (Second Prize) FDCT – 2022-2025 – PI – Study on electrostatic migration mechanism of dust in space environment FDCT – 2019-2022 – PI - Chang'e-4 Lunar勘探数据NSFC-FDCT的科学分析 - 2017-2020 - PI - 关于某些主要核反应的理论研究及其在火星辐射环境研究中的应用FDCT - 2014- 2017年 - PI - PI - PI- PI - 有关Lunar Dust