通过实验确定了惯性矩,并估算了固定翼无人机 (UAV) 的纵向和横向静态和动态稳定性和控制导数。根据估算的导数预测了对各种输入的动态响应。揭示了发散螺旋模式,但没有预测到特别危险的动态。然后为飞机配备了空速指示器,当结合通过飞行控制发射器上的微调设置确定升降舵偏转的能力时,可以通过飞行测试确定飞机的中性点。通过实验确定的中性点与理论中性点非常吻合。但是,计划使用改进的仪器进行进一步的飞行测试,以提高中性点位置的置信度。进一步的飞行测试还将包括动态研究,以改进估计的稳定性和控制导数。
从一开始我们就以最佳的 Savage Cub-S 为出发点,加强和改进机身框架,将座舱高度增加了几厘米,改善了机上的可达性和整体人体工程学,现在更加有利。我们增加了已经很宽敞的 Cub-S 升降舵和方向舵的表面,这是“超慢”飞行的基本要素。由于新的千斤顶螺丝配平系统,稳定器垂直行程已增加,以平衡新的 Hyper Stol 机翼迎角。根据要求,座舱可以用碳纤维装饰,例如仪表板、新地板、凯夫拉增强轻质座椅。在基座上安装了新的油门杆。Rotax 的基本发动机支架是动力聚焦型,发动机罩可以根据要求容纳高达 180 马力的发动机,例如 Lycoming / Titan 或其他品牌。
反向 1 必要 nu yy oc nu 通过实验确定转动惯量,并估算固定翼无人机 (UAV) 的纵向和横向静态和动态稳定性和控制导数。根据估算的导数,预测了对各种输入的动态响应。发现了一种发散螺旋模式,但是没有预测到特别危险的动态。然后为飞机安装了空速指示器,结合通过飞行控制发射器上的配平设置确定升降舵偏转的能力,可以通过飞行测试确定飞机的中性点。通过实验确定的中性点与理论中性点很好地对应。然而,计划使用改进的仪器进行进一步的飞行测试,以提高中性点位置的置信度。进一步的飞行测试还将包括动态研究,以改进估算的稳定性和控制导数。
分布在重心周围。纵向稳定性和控制力来自水平尾翼和升降舵,它们具有非常有用的力矩臂。垂直尾翼提供方向稳定性,使用方向舵进行方向控制。机翼/机身/起落架设置允许机翼在重心附近提供升力,并将起落架定位在飞机可以以起飞速度旋转的位置,同时提供足够的旋转而不会刮擦尾部。这种布置还可以降低修剪阻力。发动机位于机翼下方的吊架上。这种布置允许发动机重量抵消机翼升力,减少翼根弯矩,从而减轻机翼重量。这种发动机位置还可以设计成基本上没有不利的空气动力学干扰。
身体数据框 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 顶部/底部突出部. . . . . . . . . . . . . . . . 16 前部/后部突出部. . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 平滑机身. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 向机身添加其他机体. . . . . . . . . . . . . 19 3.3 塑造机翼. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 设置基本特征. . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 添加副翼、襟翼和其他控制面 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 指定副翼、升降舵和其他表面 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 指定襟翼和前缘缝翼 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 为机翼添加控制面 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 添加机身上的减速板 . . . . . . . . . . . . . 27 自定义机翼部件(用于入射角、尺寸和位置) . . . . . . . . . 29 设置机翼的翼型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 使机翼可移动 . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 设置可变机翼后掠角 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 添加发动机吊架 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43 3.7 设置牵引钩、绞盘钩、登机门和加油口的位置....................................................................................................................................................................45
Falco Evo 飞机为短机身飞机,采用推进式螺旋桨,高鸥翼,尾翼安装在吊杆上。机翼的翼型针对低雷诺飞行进行了优化,装有 6 个襟副翼,分为三个部分:左半翼、右半翼和中央部分。H 形尾翼由水平稳定器(支撑两个升降舵)、两个垂直尾翼(支撑方向舵)和两个吊杆(将尾翼连接到机翼中央部分)组成。推进系统以推进式配置安装在机身后舱内。重油四冲程发动机有三缸直列发动机、直接喷射和液体冷却。下图 2-1 显示了安装有螺旋桨的 Falco Evo 发动机的 3D 表示。
摘要:飞机俯仰控制系统是需要反馈控制的非线性复杂系统之一。模糊逻辑控制器 (FLC) 是一种利用模糊逻辑原理控制此类系统的智能方法。本文对比例-微分-积分 (PID) 控制器和模糊逻辑控制器在控制飞机俯仰角方面的性能进行了比较分析。输入是升降舵偏转角,输出是飞机的俯仰角。对于模糊控制器,它由五个成员函数和十七条规则控制,这些规则根据与定制设定点相对应的控制器实际输出反复调整。方法论部分讨论了 PID 和 FLC 的设计程序。一般来说,PID 和 FLC 都符合设计要求。然而,FLC 在三个设计参数方面优于 PID,即稳定时间、超调百分比和稳态误差,分别提高了 12%、98% 和 97%。
波音 747 的布局如图 4-1 所示。它符合上述标准。有效载荷分布在重心周围。纵向稳定性和控制力来自水平尾翼和升降舵,它们具有非常有用的力矩臂。垂直尾翼提供方向稳定性,使用方向舵进行方向控制。机翼/机身/起落架设置允许机翼在重心附近提供升力,并将起落架定位在飞机可以以起飞速度旋转的位置,同时提供足够的旋转而不会刮到尾部。这种布置还可以降低修剪阻力。发动机位于机翼下方的吊架上。这种布置允许发动机重量抵消机翼升力,从而减少翼根弯矩,从而使机翼更轻。这种发动机位置还可以设计成基本上没有不利的气动干扰。
反向 1 必要 nu yy oc nu 通过实验确定转动惯量,并估算固定翼无人机 (UAV) 的纵向和横向静态和动态稳定性和控制导数。根据估算的导数,预测了对各种输入的动态响应。发现了一种发散螺旋模式,但是没有预测到特别危险的动态。然后为飞机安装了空速指示器,结合通过飞行控制发射器上的配平设置确定升降舵偏转的能力,可以通过飞行测试确定飞机的中性点。通过实验确定的中性点与理论中性点很好地对应。然而,计划使用改进的仪器进行进一步的飞行测试,以提高中性点位置的置信度。进一步的飞行测试还将包括动态研究,以改进估算的稳定性和控制导数。
反向 1 必要 nu yy oc nu 通过实验确定转动惯量,并估算固定翼无人机 (UAV) 的纵向和横向静态和动态稳定性和控制导数。根据估算的导数,预测了对各种输入的动态响应。发现了一种发散螺旋模式,但是没有预测到特别危险的动态。然后为飞机安装了空速指示器,结合通过飞行控制发射器上的配平设置确定升降舵偏转的能力,可以通过飞行测试确定飞机的中性点。通过实验确定的中性点与理论中性点很好地对应。然而,计划使用改进的仪器进行进一步的飞行测试,以提高中性点位置的置信度。进一步的飞行测试还将包括动态研究,以改进估算的稳定性和控制导数。