反向 1 必要 nu yy oc nu 通过实验确定转动惯量,并估算固定翼无人机 (UAV) 的纵向和横向静态和动态稳定性和控制导数。根据估算的导数,预测了对各种输入的动态响应。发现了一种发散螺旋模式,但是没有预测到特别危险的动态。然后为飞机安装了空速指示器,结合通过飞行控制发射器上的配平设置确定升降舵偏转的能力,可以通过飞行测试确定飞机的中性点。通过实验确定的中性点与理论中性点很好地对应。然而,计划使用改进的仪器进行进一步的飞行测试,以提高中性点位置的置信度。进一步的飞行测试还将包括动态研究,以改进估算的稳定性和控制导数。
爬升和下降(“油门/俯仰”):控制模型的爬升和下降。 偏航:模型绕垂直轴的运动;直升机向右或向左旋转。 升降舵:模型绕横轴的运动,向前或向后飞行 滚转:模型绕纵轴的运动,向右或向左横向运动 模式 1:相对于操纵杆运动的控制运动功能分配。在这种情况下,总距/电机速度(油门)和滚转由右侧操纵杆控制;俯仰轴和尾桨由左侧操纵杆控制。 模式 2:相对于操纵杆运动的控制运动功能分配。在这种情况下,总距/电机速度(油门)和尾桨由左侧操纵杆控制;俯仰轴和滚转由右侧操纵杆控制。 双速率:可切换控制运动的行程减少。 绑定:在发射器和接收器之间建立无线电链路。
摘要:本研究文章介绍了一种用于实验性无人遥控飞机主控制面(副翼、方向舵和升降舵)的设计方法。该方法基于每个控制面尺寸所需的机械和气动分析的提议和标准化,考虑到 SAE 航空设计在微型类中的竞赛目标。它用于先前在有关航空设计、计算机流体动力学 (CFD) 软件和飞机可控性法规的参考文献中描述的经验结果,以获得设计变量。基于此信息,设计所需的迭代序列由 C++ 语言代码自动执行,以获得每个表面的最佳特性,从而减少计算错误的可能性、总时间和设计过程中投入的工作量。将该方法应用于最新的飞机设计,可将总控制系统重量与飞机空重之比降低至最低 3.4%。
飞机设计需要不同学科的贡献,这些学科通常由飞机开发过程中的不同专业小组代表。在受控飞行系统动力学的设计和评估中,这一点显而易见。具体而言,基本飞行动力学模型包括飞机几何形状和质量的描述以及运动方程和环境影响,例如重力、大气和风/阵风。基本飞行动力学受到空气动力学和推进力的影响,这两个学科涉及其他两个不同的学科。飞行动力学与机载系统相互作用,机载系统可分为激励器、传感器和控件。请注意,激励器由控制面(例如升降舵)和驱动它们的执行器组成。优化飞行动力学和系统之间的相互作用是提高运行效率的一个重要研究领域。例如,控制面可以设计成“恰到好处”的尺寸和动态性能,以尽量减少质量
1. 事实信息.................................................. ... ................. ... ................. ... ................. ... .......................................................................................................................................................................................................................................................9 1.6 飞机信息.............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................9 1.6.1 货物装载信息.............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................9 1.6.1 货物装载信息....................................................................................................................................................................................................................................................................................................... ..................................................................................................................................................................10 1.6.2 DC-8 纵向飞行控制系统....................................................................................................................................11 1.6.3 维护信息....................................................................................................................................................................17 1.7 气象信息....................................................................................................................................18 1.7.1 维护信息.......................................................................................................................................19 1.7.2 DC-8 纵向飞行控制系统.......................................................................................................19 1.7.3 维护信息....................................................................................................................................................19 1.7.4 气象信息....................................................................................................................19 ................. ... ................. ... ................................................................................................................................................................................................................................................................................. 28 1.11.1 驾驶舱语音记录器....................................................................................................................................................................................................................................................................................... 28 1.11.2 飞行数据记录器....................................................................................................................................................................................................................................................................... 28 1.11.2 飞行数据记录器....................................................................................................................................................................................................................................................................... 28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ................................................................................................................................................................................................. 41 1.13.1 飞行机组信息 .................................................................................................................................................................. ... ... . 42 1.15 生存方面. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 1.16.1 DC-8 升降舵飞行控制测试. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . . . . . . . . . . . 59 1.18 附加信息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 1.18.1 DC-8 升降机系统的设计和认证. . . . . . . . . . . . . . . . . 62 1.18.2 当事人关于接触/可能接触螺栓的意见书 . . . . .... .... 63. .... ...
机身驾驶舱罩组件,CV-25248,1934 机身底部罩,CV-25225,1934 固定设备,CV-25400,1934 柔性枪架安装,CV-25505,1932 动力装置燃油系统安装,CV-25325,1932 机身组装,完整,CV-25200,1934 机身骨架组件,前部,CV-25227,1933 机身骨架组件,后部,CV-25228,1933 下部面板骨架组件,CV-25015,1932 无线电罗盘环安装,CV-24560,1931 稳定器和升降舵骨架,CV-25103, 1934 尾轮安装,机身可锁定,CV-25660,1933 上部面板骨架组装,CV-25016,1934 有效载荷安装,CV-25500,1934 机翼竖立,CV-25000,1933 O3U-3 / SU-2 / SU-3,蓝图,固定枪安装,机身中央部分,Chance Vought 公司,CV-26520,1932 O3U-3 / XO4U,蓝图,回收系统安装,机身
飞翼飞机的商业应用(如本文讨论的 Flying-V)有助于减少航空业产生的碳和氮排放。然而,由于没有尾翼,所有飞翼飞机的可控性都降低了。因此,机翼上控制面的位置和尺寸是一个不小的问题。本文重点介绍如何使用基于认证要求的离线操控质量模拟来解决此问题。在不同的飞行条件下,飞机必须能够执行认证机构定义的一组特定的机动。首先,离线模拟计算执行每个机动所需的升降舵、副翼和方向舵的最小控制权限。然后,根据所有机动的全局最小值,确定控制面的尺寸并沿机翼放置。所采用的气动模型结合使用了雷诺平均纳维-斯托克斯 (RANS) 和涡格法 (VLM) 模拟。使用VLM和用RANS模拟校准的VLM对控制面的控制权限进行评估,发现两者之间存在显著差异。
轴 a x 重心沿 x B 轴的“局部”(非重力)加速度分量 a z 重心沿 z B 轴的“局部”(非重力)加速度分量 n x 沿 x B 轴的载荷系数,等于 a x /g n z 沿 z B 轴的载荷系数,等于 a z /g g 级 评估局部加速度大小的指数 ¯ c 平均气动弦长 S 机翼面积 AR 展弦比 e 奥斯瓦尔德效率因子 C L 升力系数 C L 0 零迎角时的升力系数 C L α 由于迎角导致的升力系数变化 C L q 由于俯仰速度导致的升力系数变化 C L δe 由于升降舵导致的升力系数变化 C D 阻力系数 C D 0 零升力阻力系数 C D i 诱导阻力系数 C m 俯仰力矩系数 C m 0 零升力俯仰力矩系数 C m α 由于迎角导致的俯仰力矩系数变化
摘要 — 考虑到机械系统动力学分析的多体方法,本文旨在构建一个简单的计算机模型来描述执行纵向运动的固定翼飞机的动力学。为此,分析了一种简化的飞行器模型,该模型没有控制面,具有轴向推力,并且空气动力学作用有限。然后使用 Digital DATCOM 软件对气动系数进行建模,同时将升降舵也视为控制面。首先,在多体动力学的背景下研究飞机动力学。然后,分析了被视为本文示例的案例研究,即 Cessna 172 Skyhawk 飞机。通过对外部施加的作用和气动系数进行建模,随后分析了飞行起飞阶段背后的基本力学。在本文中,使用拉格朗日公式方法驱动描述示例动态行为的运动方程。然后在 MATLAB 环境中构建的计算机代码中实现了示例的动态模型。通过这样做,该过程的目标是尽可能准确地开发 Cessna 172 Skyhawk 飞机的虚拟模型。如本文使用数值模拟所示,本文分析的案例研究的计算机模型能够模拟
总能量控制系统 (TECS) 已被提议作为一种替代控制概念,用于跟踪纵向飞行中的高度和速度。在 TECS 中,总能量(即动能和势能的总和)以及这两种能量形式之间的分配受到控制。油门和升降舵输入的组合通过提高设计的模型独立性并在公式中考虑高度和速度动力学之间的飞行机械耦合,克服了传统比例积分 (PI) 控制器的一些局限性。本文的目的是对两种控制方法进行比较,重点是跟踪精度、干扰抑制和瞬态响应。为此,使用 Vitesse 模型飞机作为试验台评估了一个案例研究。给出了使用两种控制方法的 Vitesse 闭环数值模型的仿真结果。Vitesse 的数值模型是使用 OpenVSP 和 VSPAero 生成的。为了找到两种控制方法的控制增益,对 PI 和 TECS 控制架构应用了相同的设计标准。结果表明,两种控制系统都能达到设计要求。速度和高度跟踪令人满意。但是,TECS 能够以较低的超调和较低的控制活动跟踪参考值。