摘要 — 本文提出了一种协作式地图绘制和目标搜索算法,用于在城市环境中检测单个移动地面目标,该目标最初对于配备有噪声、范围有限的传感器的自主四旋翼飞行器团队来说是未知的。目标根据有偏随机游走模型移动,搜索代理(四旋翼飞行器)构建一个目标状态图,该图对过去和现在的目标位置进行编码。检测前跟踪算法将目标测量值同化为对数似然比,各向异性克里金插值预测未探索区域中占用节点的位置。在搜索区域的每个位置评估的相互信息定义了一个采样优先级表面,该表面由加权 Voronoi 算法划分为候选航路点任务。通过迭代解决效用最大化分配问题,将任务分配给每个代理。数值模拟表明,与非自适应割草机和随机覆盖策略相比,所提出的方法更具优势。我们还通过使用两个真实四旋翼飞行器和两个虚拟四旋翼飞行器进行户外飞行测试,对所提出的策略进行了实验验证。
摘要 涉及2.79亿印尼人个人数据的BPJS数据泄露案和包含不实信息的BMKG爆炸短信的传播引起了公众的关注,因为它表明了个人数据保护(PDP)系统和国家网络安全的薄弱。网络安全战略和政策旨在保护个人数据。目前,网络安全和PDP的监管分散在各个部门法规中,导致法律的不确定性。本文表明,PDP和网络安全之间的协同治理是必要的,需要立即跟进,通过整合影响PDP和网络安全实施的要素,包括实质、结构和法律文化。本研究建议众议院(DPR)同时优先讨论PDP法案和网络安全与防御法案。通过相关委员会的监督,DPR 还需要支持政府开展教育和活动,提高公众保护个人数据的意识。
a 国立航空大学飞行学院,Dobrovolskogo Str., 1, Kropyvnytskyi, 25005, Ukraine b 国立航空大学,Liubomyra Huzara ave., 1, Kyiv, 03058, Ukraine c 国立航空航天大学 H.E.朱可夫斯基“哈尔科夫航空学院”,Chkalov Str., 17, Kharkiv, 61070, 乌克兰 d 哈尔科夫国立空军大学(I. Kozhedub 命名),Sumska Str., 77/79, Kharkiv, 61023,乌克兰 摘要 为了全面考虑影响飞行紧急情况(FE)中飞行员/空中交通管制员的协同决策(CDM)过程的因素,提出了一个自适应智能支持协同决策系统(ISSCDM)的概念模型,该系统考虑了管制对象(飞机)、环境(空中交通管制区和机场的特征)和空中导航系统运营商(飞行员/空中交通管制员的特征)的状态的动态、静态和专家信息。 div>FE 中的飞行员/空中交通管制员的 ISSCDM 使用基于人工神经网络的 CDM 模型。为了评估飞行员和空中交通管制员在 FE 中发生 CDM 的风险,开发了一个四层循环神经网络,并附加输入 - 偏差:第一层(输入) - FE 中的损失FE 取决于飞行情况;第二层(隐藏)——FE 格挡技术程序的规范时间;第三层(隐藏)——FE 格挡技术程序的规范顺序;第四层(输出)——风险FE 评估。由于偏差而开发的神经网络模型使得在执行 FE 规避技术程序时可以考虑飞行员和空中交通管制员之间的相互作用,并借助反馈来根据运营商对时间协调标准和规范行动序列遵守情况的动态数据,修正预测的CDM风险评估。借助 NeuroSolutions 神经模拟器(版本 7.1.1.1),以 FE“飞机起飞后爬升时发动机故障并起火”为例,构建了具有偏差的多层前馈感知器,并通过误差反向传播过程与老师一起训练。关键词 1 人工神经网络,偏差,协调行动,交互,神经模拟器,风险评估,技术程序
PT Angkasa Pura II (Persero) 的机场协同决策 (A-CDM) 手册实施已成为空中交通流量管理 (ATFM) 运营概念的一部分,作为一种推动因素,在提高机场利益相关者的运营效率、可预测性和及时性方面发挥着重要作用。希望以后的 A-CDM 能够对机场航班运营效率产生影响,并最终有助于减少资源规划所涉及的处理时间和由于可预测性提高而缩短的飞行时间。人们认识到,A-CDM 的实施将改变许多历史上主导机场运营环境的通信政策和程序,并为所有相关合作伙伴带来实质性的改善。
HAL 是一个多学科开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究文献,无论这些文献是否已出版。这些文献可能来自法国或国外的教学和研究机构,也可能来自公共或私人研究中心。
四. COSEED SAR 结果 ................................................................................................35 A. 需求评估阶段 ......................................................................................35 1. 能力需求陈述和预计的作战环境 ......................................................................................35 2. 作战目标 ......................................................................................................36 3. 功能分析 ......................................................................................................36 4. 利益相关者需求 .............................................................................................37 5. 成功要求 ......................................................................................................39 6. 成功作战的障碍 ......................................................................................40 B. 概念选择阶段 .............................................................................................41 C. 作战概念 ......................................................................................................42 D. 系统需求阶段 .............................................................................................43 1. 相互依赖性分析表 .............................................................................................43 2. 作战活动模型(OV-5) .............................................................................44 3. 系统功能描述(SV-4) .............................................................................44 4. 作战活动 – 系统功能可追溯性矩阵(SV-5)......................................................................45 E. 高级设计阶段
量子计算系统自然由两部分组成,即软件系统和硬件系统。量子应用程序使用量子软件进行编程,然后在量子硬件上执行。然而,现有量子计算系统的性能仍然有限。在量子计算机上解决超出传统计算机能力的实际问题尚未得到证实。在本文中,我们指出,量子软件和硬件系统应协同设计,以充分利用量子计算的潜力。我们首先回顾了三项相关工作,包括一个硬件感知的量子编译器优化、一个应用感知的量子硬件架构设计流程和一个针对新兴量子计算化学的协同设计方法。然后我们讨论了一些遵循协同设计原则的潜在未来方向。
通讯员:Adlin Masood(电子邮件:adlin.masood@usim.edu.my) 收到日期:2019 年 11 月 27 日;接受日期:2020 年 2 月 17 日;发表日期:2020 年 2 月 27 日 摘要 韩国从韩流的国际认可中获得了经济成功,现在将清真经济视为可持续经济福祉的另一途径。将韩流概念与韩国制造的清真产品相结合是增加收入的替代途径。然而,他们的行业参与者面临着相当大的困难,因为他们对伊斯兰教的了解很少,而且只有一家韩国清真认证机构得到全球认可,因此获得清真认证很困难。利益相关者必须实施清真标准,以便将其化妆品和食品出口到亚洲和中东市场,并在其国家实现穆斯林友好型旅游。马来西亚是一个多种族国家,被普遍誉为伊斯兰经济的领导者。通过借鉴马来西亚的经验,韩国的政策制定者和商业部门将能够确定预期和实践之间的伊斯兰知识差距。 清真市场的商业成功是了解伊斯兰教的动力,并通过体验式学习成为可能。将通过分析有关清真经济、韩国经济、文化和清真意识的现有文献进行文献综述。研究结果将有助于确定应解决哪些领域以加深对清真和伊斯兰教的了解。 关键词:体验式学习、清真经济、清真化妆品、韩流、财富创造 简介 清真经济持续增长,这得益于富裕的中产阶级年轻穆斯林人口的蓬勃发展,他们对清真产品和服务的需求;他们相信忠诚并过着由古兰经和圣训规定和支配的生活并不会限制他们过现代生活的愿望。许多报告表明,清真市场不仅已成为一个新的增长部门,而且成为全球经济中的一支竞争力量。汤森路透和 DinarStandard 在其 GIER 2018/2019 报告中估计,2017 年全球伊斯兰消费已突破 3 万亿美元。报告强调,预计到 2050 年,全球有钱的年轻穆斯林人口将达到 29%,因此该行业预计将呈指数级增长。
由来自 FAA 和 ESC 成员组织且具备特定主题专业知识的政府和行业专业人士组成 受 ESC 委托探索具体任务 向 ESC 和 SpOC 提供建议和任务请求,供其审议、讨论和批准
2017。自动驾驶安全性:跨学科挑战。IEEE智能运输系统杂志。 Koopman和Wagner。 2019。 为什么深度学习AI如此容易愚弄。 自然。 D.天堂。 2020。 可在物理上可实现的对抗性示例,用于雷达对象检测。 在IEEE/CVF计算机视觉和模式识别会议的会议记录中。 tu等。 2020。 自动驾驶的深度多模式对象检测和语义分割:数据集,方法和挑战。 IEEE交易智能运输系统。 冯等。 2022。 可解释的深度学习:初学的现场指南。 人工智能研究杂志。 Ras等。 2022。 自动驾驶标准和开放挑战。 P. Koopman。 2023。 密集的强化学习,用于对自动驾驶汽车的安全验证。 自然。 冯等。IEEE智能运输系统杂志。Koopman和Wagner。 2019。 为什么深度学习AI如此容易愚弄。 自然。 D.天堂。 2020。 可在物理上可实现的对抗性示例,用于雷达对象检测。 在IEEE/CVF计算机视觉和模式识别会议的会议记录中。 tu等。 2020。 自动驾驶的深度多模式对象检测和语义分割:数据集,方法和挑战。 IEEE交易智能运输系统。 冯等。 2022。 可解释的深度学习:初学的现场指南。 人工智能研究杂志。 Ras等。 2022。 自动驾驶标准和开放挑战。 P. Koopman。 2023。 密集的强化学习,用于对自动驾驶汽车的安全验证。 自然。 冯等。Koopman和Wagner。2019。为什么深度学习AI如此容易愚弄。自然。D.天堂。2020。可在物理上可实现的对抗性示例,用于雷达对象检测。在IEEE/CVF计算机视觉和模式识别会议的会议记录中。tu等。2020。自动驾驶的深度多模式对象检测和语义分割:数据集,方法和挑战。IEEE交易智能运输系统。冯等。2022。可解释的深度学习:初学的现场指南。人工智能研究杂志。Ras等。 2022。 自动驾驶标准和开放挑战。 P. Koopman。 2023。 密集的强化学习,用于对自动驾驶汽车的安全验证。 自然。 冯等。Ras等。2022。自动驾驶标准和开放挑战。P. Koopman。2023。密集的强化学习,用于对自动驾驶汽车的安全验证。自然。冯等。