在海上环境中,对各种活动的自主表面船(ASV)的使用和实施预计将推动其控制和控制的增长。尤其是,多个ASV的协调提出了新的挑战和机遇,需要在机器人技术,控制理论,通信系统和海洋科学的交集上进行跨学科的研究工作。可以集体使用这些船只的多种任务或目标,可以应用和组合不同的控制技术。这包括对机器学习的探索,以考虑以前认为不可行的方面。本评论提供了对协调的ASV控制的全面探索,同时解决了先前评论留下的关键差距。与以前的工作不同,我们采用了一种系统的方法来确保完整性并最大程度地减少文章选择中的偏见。我们深入研究了复杂的亚行动ASV世界,重点是定制的控制策略以及机器学习技术的整合以增加自治。通过综合最新进展并确定新兴趋势,我们提供了推动这一领域向前发展的见解,从而为未来的研究工作提供了最新技术的全面概述和指导。
协调单元(芝麻和尼日尔),jnkvv,jabalpur,a/c no。20030200010017 IFSC代码:UCBA0002003,UCO银行,JNKVV分支机构,Jabalpur(SC/ST候选人除外)。费用证明必须附上申请表。2。参加面试将无需支付ta/da。3。位置纯粹是临时的,直到2025年3月。它只有在
1营养,NEBRACK的统一,NE 68583,美国学院,瑞典17177,瑞典,瑞典,瑞典,瑞典,瑞典,48309,US 48309,US 48309,US和美国72701
摘要三氧化铀UO 3具有弯曲的铀酰,UO 2 2+的T形结构,由赤道Oxo协调,O 2-。阳离子UO 3 +的结构相似,但具有赤道oxyl,o• - 。中性和阳离子铀三氧化物由硝酸盐协调的。CID的硝酸铀酰,[UO 2(NO 3)3] - (复杂的A1),消除了2号no 2以产生硝酸盐配位的UO 3 +,[UO 2(o•)(o 3)2] - (b1),它弹出3号no 3以在[uo 2(o 2(o)(否3)(否3)(c1)中,它会产生3号。最后,C1与H 2 O相关联,以在[UO 2(OH)2(no 3)]](D1)中提供氢氧化物。B1,C1和D1的IRMPD IRMPD证实了由硝酸盐配合的铀酰和以下配体:(b1)自由基Oxyl O• - ; (C1)Oxo O 2-; (d1)两个羟基,哦 - 。 由于硝酸盐是二齿,赤道配位为A1中的六个,B1中的五个,D1中的四个,C1中的四个。 低坐标C1中的配体充血表明轨道定向键合。 C1中赤道氧的水解体现了UO 3中的反式反式影响,UO 3中是铀酰,带有惰性的轴向氧和反应性赤道甲氧蛋白。 铀酰ν3ir频率表示以下供体排序:o 2- [最佳供体] >> o• - > oh--> oh-> no 3-。IRMPD证实了由硝酸盐配合的铀酰和以下配体:(b1)自由基Oxyl O• - ; (C1)Oxo O 2-; (d1)两个羟基,哦 - 。由于硝酸盐是二齿,赤道配位为A1中的六个,B1中的五个,D1中的四个,C1中的四个。低坐标C1中的配体充血表明轨道定向键合。C1中赤道氧的水解体现了UO 3中的反式反式影响,UO 3中是铀酰,带有惰性的轴向氧和反应性赤道甲氧蛋白。铀酰ν3ir频率表示以下供体排序:o 2- [最佳供体] >> o• - > oh--> oh-> no 3-。
摘要 目的——战略思维是一个连续的过程,在思考、规划和评估之间交替进行。企业房地产管理 (CREM) 需要在组织经历的整个过程中将其战略和活动与企业战略保持一致。在此过程中,需要考虑许多不同的问题,并使用工具来帮助做出正确的决策。本文旨在概述战略思维过程,并确定要采取的重要步骤和可能的工具。 设计/方法/方法——首先讨论战略思维以及 CREM 应从何处开始协调。然后将有关 CRE 经理的活动和可能的工具的 CREM 文献分配给协调过程的不同步骤。最后,为实践中的 CREM 创建概述,以改进战略思维和协调。 发现——CREM 研究已经确定并创建了许多工具,供 CREM 从业者努力实现协调。但是,缺乏关于如何在整个战略思维过程中进行协调的概述。本文首次尝试进行这样的概述。意义——CREM 从业者可以使用本概述的实现协调的步骤和工具来讨论与总体管理层的协调。希望这有助于在 CREM 的发展中获得更多战略关注,并将 CREM 部门提升为战略家。原创价值——关于 CREM 与企业战略协调的研究往往侧重于协调的一个阶段(初始协调或绩效管理)。本文将协调策略从初始协调扩展到实施和评估,涵盖整个过程周期。此外,它还概述了现有的工具和方法。
最近的生物技术进步导致单细胞研究数量不断增加,这些研究揭示了对大量扰动的分子和表型反应。然而,跨不同数据集的分析通常受到格式、命名约定、数据过滤和规范化差异的阻碍。为了促进系统生物学计算方法的开发和基准测试,我们收集了一组 44 个公开可用的单细胞扰动响应数据集,其中包含分子读数,包括转录组学、蛋白质组学和表观基因组学。我们应用统一的预处理和质量控制流程并协调特征注释。由此产生的信息资源使计算分析方法的开发和测试成为可能,并促进了跨数据集的直接比较和集成。使用这些数据集,我们展示了 E-distance 在量化扰动相似性和强度方面的应用。这项工作为处理单细胞扰动数据的研究人员提供了信息资源和指南,并强调了新实验的概念考虑。数据可在 scperturb.org 上公开获取。
•与PIS/研究团队结识,以通过拟议的第2阶段研究申请,反馈可行性报告,允许PI适应最大的结果,例如表明排除标准的降低。•开展一系列活动,包括筛查和确定合适的志愿者参加研究的邀请,并与NIHR Bioresource数据科学家联系,以生成志愿者召回列表。•角色持有人将负责监测研究研究伦理,以确保(与主要研究人员一起),该协议的所有修正案均得到相关部门的批准,就对临床实践的影响,向研究小组提供有关道德规范应用的建议。•文档控制,确保团队使用最新的研究伦理批准的文档。•将需要角色持有人来管理研究数据库,包括数据清洁和质量控制。•预计角色持有人将为研究研究召回经理生成报告。•将要求角色持有人为与研究研究和任何相关管理有关的会议做出贡献以支持这些活动。•查询解决方案(来自研究伦理委员会,GP手术,初级保健信托基金和其他部门)•确定招募患者的策略,以确保满足招聘目标,并遵守方案,道德认可和GCP指南。
杨红明 1,2 ,(IEEE 会员),余倩 1,2 ,刘俊鹏 1,2 ,贾有为 3 ,(IEEE 会员),杨光亚 4 ,(IEEE 高级会员),EMMANUEL ACKOM 5 和董照阳 6 ,(IEEE 会士) 1 长沙理工大学经济与管理学院,长沙 410114,湖南 2 长沙理工大学电气与信息工程教育部学院、电气交通与智能配网络湖南省工程研究中心、基于分布式光储的能源互联网运行与规划国际联合实验室,长沙 410114,湖南 3 南方科技大学电气与电子工程系,深圳 518055,湖南 4 丹麦技术大学电气工程系, 2800 Kongens Lyngby,丹麦 5 丹麦技术大学联合国环境规划署合作伙伴,2100 哥本哈根,丹麦 6 新南威尔士大学电气工程与电信学院,悉尼,新南威尔士州 2052,澳大利亚