Khursheed Durrani 1,Seema Tabassum 2 1 1印度纳兰达·比哈尔(Nalanda Bihar)Pawapuri Bhagwan Mahavir医学科学学院放射学系副教授。2印度Darbhanga医学院Laharia Sarai解剖学系教授,印度Darbhanga Bihar。 摘要背景:可以通过分析衰减的变化并应用从钡研究中学到的形态学特征来检测肠壁异常。 这些衰减的变化可以归类为白色,灰色,水晕符号,脂肪光环标志和黑色。 目标:评估腹壁增厚的CT图像。 材料和方法:这项前瞻性研究涉及65例腹部CT报告,结肠壁增厚。 肠道,肠系膜和相关病理的临床表现的患者包括在研究中,并进行了多探测器CT扫描。 通过超声或CT的随访以及其他放射学和非放射学研究,手术和组织病理学证实了诊断。 结果:在研究中包括的65例患者中,有1例患有先天性病变,27例感染性和炎症性病变,3例缺血性肠病,31例患有肠道肿瘤病变,3例患有其他肠病。 在肠道病变的病例中,有3例病例显示出轻度(<1.5厘米)的肠壁增厚,表明结肠炎(感染性/炎症性肠病变)。 结论:对CT扫描的病变特征的仔细分析可以帮助缩小鉴别诊断。2印度Darbhanga医学院Laharia Sarai解剖学系教授,印度Darbhanga Bihar。摘要背景:可以通过分析衰减的变化并应用从钡研究中学到的形态学特征来检测肠壁异常。这些衰减的变化可以归类为白色,灰色,水晕符号,脂肪光环标志和黑色。目标:评估腹壁增厚的CT图像。材料和方法:这项前瞻性研究涉及65例腹部CT报告,结肠壁增厚。肠道,肠系膜和相关病理的临床表现的患者包括在研究中,并进行了多探测器CT扫描。通过超声或CT的随访以及其他放射学和非放射学研究,手术和组织病理学证实了诊断。结果:在研究中包括的65例患者中,有1例患有先天性病变,27例感染性和炎症性病变,3例缺血性肠病,31例患有肠道肿瘤病变,3例患有其他肠病。在肠道病变的病例中,有3例病例显示出轻度(<1.5厘米)的肠壁增厚,表明结肠炎(感染性/炎症性肠病变)。结论:对CT扫描的病变特征的仔细分析可以帮助缩小鉴别诊断。此外,33例表现出不对称的肠壁增厚,而34例显示局灶性肠壁增厚(<10 cm),8例显示节段肠壁增厚(> 10 cm)。因此,多探测器CT扫描是表征肠子条件的首选成像方式。
再生冷却或倾倒冷却喷嘴是热气体膨胀的关键部件,可实现液体火箭发动机系统的高温和性能。再生冷却通道壁喷嘴是整个推进行业使用的一种设计解决方案,是一种制造带有内部冷却液通道的喷嘴结构的简化方法。通道壁喷嘴 (CWN) 设计的规模和复杂性可能给制造带来挑战,从而延长交货时间并提高成本。其中一些挑战包括:1) 独特且耐高温的材料,2) 在制造和组装过程中对大型零件的严格公差以容纳高压推进剂,3) 薄壁特征以保持足够的壁温,以及 4) 独特的制造工艺操作和复杂的工具。美国国家航空航天局 (NASA) 和美国专业制造供应商正在完善现代制造技术,以降低复杂性并降低与通道壁喷嘴制造技术相关的成本。增材制造 (AM) 是正在评估的通道壁喷嘴关键技术进步之一。推进部件的增材制造大部分集中在激光粉末床熔合 (L-PBF) 上,但目前还无法将其规模化应用于大型喷嘴。NASA 正在开发用于喷嘴的定向能量沉积 (DED) 技术,包括基于电弧的沉积、吹粉沉积和激光丝直接封堵 (LWDC)。目前考虑采用不同的方法来制造喷嘴,并且每种 DED 工艺都提供独特的工艺步骤以实现快速制造。基于电弧和吹粉沉积的技术用于形成 CWN 衬套。正在展示各种材料,包括 Inconel 625、Haynes 230、JBK-75 和 NASA HR-1。吹粉 DED 工艺也正在展示如何在类似材料中通过一次操作形成整体通道喷嘴。LWDC 工艺是一种使用局部激光丝沉积技术封堵衬套内通道并形成结构夹套的方法。除了双金属收尾材料(C-18150 - SS347 和 C-18150 - Inconel 625)外,该工艺还使用了上述相同的材料。NASA 已完成对各种通道壁喷嘴制造技术的工艺开发、材料特性和热火测试。本出版物概述了正在评估的各种通道壁喷嘴制造工艺和材料,包括热火测试的结果。还讨论了与通道壁喷嘴制造相关的未来发展和技术重点领域。
采用 16 号钢制成。圆孔 19 英寸安装导轨采用 16 号钢制成。包括十个 CLPKIT10-32-10 黑色机架螺钉,带垫圈和夹紧螺母。静态负载额定值高达 50 磅(22 千克)。采用 RAL9005 黑色粉末涂料完成。符合 Greenguard 室内空气质量指南。符合 GSA 计划购买的 TAA 标准。
(2)都柏林三一学院心理学学院(3)都柏林三一学院三一学院神经科学研究所(4)加利福尼亚大学伯克利分校的心理学系伯克利分校的抽象焦虑与额叶执行功能的缺陷有着牢固的联系。然而,尽管焦虑在学习任务方面的表现受损也与焦虑有关,但焦虑症中强化学习(RL)障碍的计算研究却产生了不同的结果。WM过程会导致与RL过程并行的学习行为,并调节有效的学习率随负载的函数。但是,WM过程通常没有在焦虑和RL的研究中进行建模。在当前的研究中,我们利用了一个实验范式(RLWM),该范式使用多个刺激集尺寸来操纵WM和RL过程在增强学习和保留任务中的相对贡献。使用交互式RL和WM过程的计算模型,我们研究了通过RL或WM中的缺陷来影响生理或认知焦虑症的个体差异。升高的生理学,但没有认知,焦虑评分与所有设置大小的学习和保留测试过程中的表现差异很强。在计算上,较高的生理焦虑评分与降低的学习率和WM衰减率提高显着相关。为了强调对WM对学习的贡献的重要性,我们考虑了在没有WM模块的情况下拟合RL模型的效果。在这里,我们发现,在考虑的10个仅RL模型中的9个中的9个中,至少将较高生理焦虑的学习绩效降低至至少部分错误地归因于随机决策噪声。这些发现揭示了在焦虑中学习的双重过程障碍,这与比认知焦虑表型更生理有关。更广泛地说,这项工作还表明,在研究与心理病理学相关的学习缺陷时,会计WM对RL的贡献的重要性。引言我们从世界经验中学习的能力是成功决策和最终生存的关键要素。以及精神病理学的其他方面,焦虑与学习障碍有关,包括学习较慢和表现降低(1)。增强学习模型(RL;(2)已成功地用于研究跨动物和人类学习的认知机制。将这项工作扩展到临床领域,RL模型已用于研究心理病理学对学习的影响(3)。在这里,关于确切的精确
的生成,操纵和磁性域壁的传感是效率旋转器件设计的基石。半金属是为此目的而适合的,因为从自旋纹理处的自旋积累可以预期大型低场磁力信号。在一半金属中,la 1-x Sr x Mno 3(LSMO)锰矿被认为是其坚固的半金属基态的有前途的候选者,居里温度高于室温(t c = 360 K,x = 1/3)和化学稳定性。然而,由于各种磁磁性源的纠缠,即自旋积累,各向异性磁化率和巨大的磁化率,由于报道的值的差异很大,在报告的值中却差异很大,并且在报道的值中存在巨大差异。在这项工作中,在LSMO横形纳米线中测量了域壁磁磁性,其单域壁在整个路径上成核。磁阻的值超过10%,起源于由于传导电子对域壁的自旋纹理的误差效应而引起的自旋积累。从根本上讲,该结果表明了旋转纹理的非绝热过程的重要性,尽管与锰矿的局部t 2g电子相连。这些大的磁化值值足够高,足以编码和读取未来的氧化物自旋传感器中的磁位。
注释: 1.B 级温度范围为 -40 ℃ ~+85 ℃。 2.这些数据是按最初设计的产品发布的。 3.一次校准实际上是一次转换,因此这些误差就是表 1 和表 3 所示转换噪声的阶数。这 适用于在期望的温度下校准后。 4.任何温度条件下的重新校准将会除去这些漂移误差。 5.正满标度误差包括零标度误差 ( Zero-Scale Error )(单极性偏移误差或双极性零误 差),且既适用于单极性输入范围又适用于双极性输入范围。 6.满标度漂移包括零标度漂移 (单极性偏移漂移或双极性零漂移)且适用于单极性及 双极性输入范围。 7.增益误差不包括零标度误差,它被计算为满标度误差——对单极性范围为单极性偏移 误差,而对双极性范围为满标度误差——双极性零误差。 8.增益误差漂移不包括单极性偏移漂移和单极性零漂移。当只完成了零标度校准时,增 益误差实际上是器件的漂移量。 9.共模电压范围:模拟输入电压不超过 V DD +30mV ,不低于 GND-30mV 。电压低于 GND-200mV 时,器件功能有效,但在高温时漏电流将增加。 10.这里给出的 AIN ( + )端的模拟输入电压范围,对 TM7706 而言是指 COMMON 输入 端。输入模拟电压不应超过 V DD +30mV, 不应低于 GND-30mV 。 GND-200mV 的输入 电压也可采用,但高温时漏电流将增加。 11.VREF=REF IN ( + )- REF IN ( - )。 12.只有当加载一个 CMOS 负载时,这些逻辑输出电平才适用于 MCLK OUT 。 13.+25 ℃时测试样品,以保证一致性。 14.校准后,如果模拟输入超过正满标度 , 转换器将输出全 1, 如果模拟输入低于负满标度, 将输出全 0 。 15.在模拟输入端所加校准电压的极限不应超过 V DD +30mV 或负于 GND - 30mV 。 16.当用晶体或陶瓷谐振器作为器件的时钟源时 (通过 MCLK 引脚 ), V DD 电流和功耗 随晶体和谐振器的类型而变化 (见“时钟和振荡器电路”部分)。 17.在等待模式下,外部的主时钟继续运行, 5V 电压时等待电流增加到 150 μ A , 3V 电 压时增加到 75 μ A 。当用晶体或陶瓷谐振器作为器件的时钟源时,内部振荡器在等待 模式下继续运行,电源电流功耗随晶体和谐振器的类型而变化 (参看“等待模式” 一节)。 18.在直流状态测量,适用于选定的通频带。 50Hz 时, PSRR 超过 120dB (滤波器陷波 为 25Hz 或 50Hz )。 60Hz 时, PSRR 超过 120dB (滤波器陷波为 20Hz 或 60Hz )。 19.PSRR 由增益和 V DD 决定,如下:
量子点发光二极管(QD-LED)是日常生活中使用的显示设备的例子。作为设备中使用的最新一代发光二极管(LED),量子点发光二极管(QD-LED)具有色域纯正(即颜色可通过尺寸调谐,半峰全宽(FWHM)约为几十纳米)[9]、与高清屏幕、虚拟/增强现实集成度高[4]、量子效率高、发射明亮[9]等特点,具有很好的应用潜力。自然而然,分子作为基本量子体系,启发人们只用一个分子来构造LED的概念,即单分子发光二极管(SM-LED)。它具有更高的原子经济性和集成度、通过精确有机合成可调的色纯度、可控的能带排列、避免分子间荧光猝灭等特点。[9]事实上,我们看到的物理世界就是由分子构成。因此,用单个分子作为显示像素最能体现现实世界,这也是显示器件的终极目标。然而,分子水平上的器件工程一直不是一项简单的任务。这种工程的典型例子是硅基微电子器件的小型化和摩尔定律的延续。[10]为此,通过自下而上的途径制备多功能分子器件是一种很有前途的策略。[11,12]受由单个D–σ–A分子组成的整流器的初始理论提议的推动[13],各种功能性单分子器件,如场效应晶体管[14,15]、整流器[16,17]、开关[18,19]和忆阻器[20],已通过长期优化功能分子中心、电极材料和界面耦合而不断改进。[11,12,21]
摘要 - 在Wobot机器人的定位中,由于电磁波衰减或由于水浊度而导致的光相机,它不能依靠传感器(例如GPS)。声纳对这些问题免疫,因此尽管空间和时间分辨率较低,它们仍被用作水下导航的替代方案。单光声声纳是传感器,其主要输出为距离。与Kalman滤波器(例如Kalman滤波器)结合使用时,这些距离读数可以纠正通过惯性测量单元获得的本地化数据。与多光束成像声纳相比,单光束声纳廉价地集成到水下机器人中。因此,本研究旨在开发使用单光声声和基于压力的深度传感器的低成本定位解决方案,以纠正使用卡尔曼过滤器的静止折线线性定位数据。从实验中,每个自由度的单束声纳能够纠正本地化数据,而无需复杂的数据融合方法。索引术语 - Kalman过滤器,本地化,声纳,内部机器人