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用单臂3- ...
摘要：这项工作提出了配备了单臂3度的机器人操纵器的无人机的设计和开发，旨在增强无人机（无人机）的多功能性和功能。机器人臂的整合将无人机的功能扩展到传统的空中监视之外，从而使其能够在各个行业和社会领域执行复杂的操纵任务。该项目涵盖了几个关键阶段，包括使用SOLIDWORKS设计机器人臂和与PLA材料的3D打印，使用ROS2 Humble实施控制算法，以及与飞行控制器板集成以进行无缝操作。通过一种全面的方法，该项目旨在通过附加的操纵器实现无人机的最佳设计，精确控制和有效的操作。这项研究的结果与行业，社会和学术机构具有很大的相关性，这有助于机器人和无人系统的技术创新，社会影响以及进步。关键字：无人机；机器人; 3dof;操纵器；臂
定义的CNF单...
纤维素纳米纤维的高结构各向异性和胶体稳定性使在非常低的固体含量下创建自动立足的原纤维水凝胶网络。在节奏氧化的CNF的表面上添加甲基丙烯酸酯部分，可以通过自由基聚合物的自由基聚合物形成更有效的机械性能，从而形成更强大的共价交联网络。该技术产生强大而弹性的网络，但具有不确定的网络结构。在这项工作中，我们使用丙烯酸酯限制的远程技术聚合物，这些聚合物从PEG二丙酸酯和二硫代硫醇的梯级生长聚合中得出，以交联甲基甲基甲基丙烯酸酯氧化纤维素化的纤维素纳米纤维（MATO CNF）。通过流变学研究，压缩和拉伸负荷观察到，这种组合导致了柔性和强的水凝胶。发现这些水凝胶网络的结构和机械性能取决于CNF和聚合物交联的DI月经。通过SAXS（小角度X射线散射）和光影学评估了网络的结构和单个COM的作用。对混合CNF/聚合物网络的彻底了解，以及如何最好地利用这些网络的能力，使基于纤维素的材料在包装，软机器人和生物医学工程中的应用中进一步发展。
单渠道EEG
摘要 - 本文提出了一种基于多通道多域（MCMD）的知识蒸馏算法，用于使用单渠道EEG进行睡眠停滞。同时在提出的算法中学习了来自不同领域和不同渠道的知识。在拟议的工作中使用了多通道预训练和单通道微调方案。从源域中的不同通道中的知识转移到目标域中的单渠道模型。预先训练的教师学生模型方案用于将知识从多渠道教师模型提炼到单个通道学生模型，并结合了目标域中的输出传输和中间特征传递。所提出的算法达到了86.5％的最新单渠道睡眠登台精度，仅来自状态的多通道模型的0.6％恶化。与基线模型相比，有2％的改善。实验结果表明，来自多个域（不同数据集）和多个通道的知识（例如EMG，EOG）可以转移到单渠道睡眠阶段。索引术语 - 睡眠分期，转移学习，知识蒸馏，单渠道脑电图，脑部计算机界面
8825医疗单
Sequencing Method: in-house Genotypic antiretroviral resistance testingof HIV using Sanger sequencing (V7270) Nucleic acid extraction: BioMérieux EasyMag automated platform, with NucliSENS extraction reagents (as per manufacturer's instructions) Amplification: Bio-RAD Dyad DNA engine thermal cycler Gel electrophoresis and PCR cleanup using ThermoFisher exoSap-it（V7255）扩增子的定量：热泡量QUBIT 2.0荧光计（V7064）为抗病毒抗性测试（V7256）核酸序列数据制备Sanger测序反应