摘要 - 在Wobot机器人的定位中,由于电磁波衰减或由于水浊度而导致的光相机,它不能依靠传感器(例如GPS)。声纳对这些问题免疫,因此尽管空间和时间分辨率较低,它们仍被用作水下导航的替代方案。单光声声纳是传感器,其主要输出为距离。与Kalman滤波器(例如Kalman滤波器)结合使用时,这些距离读数可以纠正通过惯性测量单元获得的本地化数据。与多光束成像声纳相比,单光束声纳廉价地集成到水下机器人中。因此,本研究旨在开发使用单光声声和基于压力的深度传感器的低成本定位解决方案,以纠正使用卡尔曼过滤器的静止折线线性定位数据。从实验中,每个自由度的单束声纳能够纠正本地化数据,而无需复杂的数据融合方法。索引术语 - Kalman过滤器,本地化,声纳,内部机器人
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摘要:量子级联激光器 (QCL) 因其灵活的设计和紧凑的体积而成为一种无处不在的中红外光源。制造具有高功率水平和良好光束质量的多波长 QCL 芯片对于许多应用而言都是非常可取的。在本研究中,我们通过在单个芯片上集成五个 QCL 增益部分阵列和阵列波导光栅 (AWG),展示了 λ ∼ 4.9 µ m 单片波长光束组合 (WBC) 红外激光源。来自切割面的光反馈使激光能够产生,而集成的 AWG 将每个增益部分的发射光谱锁定到其相应的输入通道波长,并将它们的信号在空间上组合到单输出波导中。我们的芯片具有来自公共孔径的高峰值功率,每个输入通道超过 0.6 W,在脉冲模式下运行时,边模抑制比 (SMSR) 超过 27 dB。我们的主动/被动集成方法可实现从 QCL 脊到 AWG 的无缝过渡,无需再生长或衰减耦合方案,从而实现稳健的设计。这些结果为开发适用于高光谱成像等应用的高度紧凑中红外源铺平了道路。
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摘要:单壁碳纳米管(SWCNT)和底物之间的界面热电导很少被表征和理解,这是由于在探测跨这样的NM范围接触的能量传输方面的重大挑战。在这里,我们报告了<6 nm厚的SWCNT束和Si底物之间的界面热电导。用于测量能量传输状态分辨的拉曼,其中拉曼频谱在连续波(CW)下变化,并测量20 ns脉冲激光加热,用于在稳定和短暂的热传导下通过界面热导电持续的稳定和短暂热传导的热响应。由于样品的激光吸收和温度升高不需要知识,因此测量可以实现极端的能力和置信度。在SWCNT束的三个位置中,测量界面热电阻为(2.98±0.22)×10 3,(3.01±0.23)×10 3,以及(1.67±0.27)×10 3 K M W - 1,对应于范围内的热电导率(3.3-3-6.0-×10)。我们的分析表明,SWCNT束和SI基板之间的接触松散,这主要归因于样品的明显不均匀性,这是通过原子力显微镜和拉曼光谱法解决的。对于假定的接触宽度约为1 nm,界面热电阻的阶将为10-6 W m-2 k-1,与报告的机械去角质石墨烯和二维(2D)材料一致。
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人工智能领域(AI)中许多组织的既定目标是开发人工通用情报(AGI),这是一个想象中的系统,其智能比我们见过的任何事物都要多。没有认真质疑该系统是否可以并且应该建立,研究人员正在努力创建“安全的AGI”,“对所有人类有益”。我们认为,与可以按照标准工程原则进行评估的特定应用的系统不同,无法对“ AGI”这样的未定义系统进行安全测试。为什么为什么要在AI领域构建AGI通常是毫无疑问的目标?在本文中,我们认为激励大部分目标的规范框架植根于20世纪的盎格鲁裔美国优生学传统。结果,过去许多使优生主义者动画的歧视性态度(例如,种族主义,仇外心理,阶级主义,能力主义和性别歧视)在建立AGI的运动中仍然很普遍,导致系统损害边缘化群体和集中权力的系统,同时使用“安全”的语言和“受益于人类”来逃避问责制。我们通过敦促研究人员努力制定可以制定安全协议的定义任务,而不是试图建立一个大概是全知的系统(例如AGI)。
智慧医疗管理英语硕士学位学程113年:透过跨领域的学习来培养学生创新思考并解决问题的素养学生将被培养为创新思考并通过跨学科学习来解决问题的能力。10%训练学生智慧医疗管理的专业素养训练学生在智能医疗保健管理方面的专业能力60%,了解彼此的差异、寻求,共识,建立沟通协调的能力,建立来自各种文化的学生的能力,以了解彼此之间的差异,寻求共识,并寻求交流和协调能力,建立5%的团队在各种培养方面的培养5%的合作,以培养5%的专注于5%的学生,以培养5%的专注于5%的学生,以便5%培养学生关注医疗、商业伦理素养 培养学生关注医疗、商业伦理素养 培养学生关注医疗、商业伦理素养为了培养学生在人工智能问题中的职业道德规范5%养成学生对于不同领域之议题之思辨力以5%的批判性思维能力为5%培养跨领域专业人才以因应未来国际趋势培养跨学科的专业人才,以应对未来的国际趋势,以培养跨学科的专业才能5%[ - ]