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隔离式原边反馈单级有源PFC LED驱动芯片- HW8305B
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基于深度学习的单目航天器姿态估计研究综述：现状、局限性和前景
估计不合作航天器的姿态是一个重要的计算机视觉问题，它有助于在轨道上部署基于视觉的自动系统，其应用范围从在轨服务到空间碎片清除。随着计算机视觉的总体趋势，越来越多的工作开始关注利用深度学习 (DL) 方法解决这个问题。然而，尽管研究阶段的成果令人鼓舞，但阻碍在实际任务中使用此类方法的主要挑战仍然存在。特别是，这种计算密集型算法的部署仍未得到充分研究，而在合成图像上进行训练和在真实图像上进行测试时的性能下降仍有待缓解。本调查的主要目标是全面描述当前基于 DL 的航天器姿态估计方法。次要目标是帮助确定有效部署基于 DL 的航天器姿态估计解决方案以实现可靠的自主视觉应用的局限性。为此，本调查首先根据两种方法总结了现有算法：混合模块化流水线和直接端到端回归方法。本文不仅从姿势准确性的角度对算法进行了比较，还重点关注了网络架构和模型大小，同时考虑到了潜在的部署。然后，讨论了用于训练和测试这些方法的当前单目航天器姿势估计数据集。还讨论了数据生成方法：模拟器和测试平台、合成生成的图像与实验室/空间收集的图像之间的领域差距和性能下降以及潜在的解决方案。最后，本文提出了该领域的开放研究问题和未来方向，并与其他计算机视觉应用进行了比较。
通过单目摄像头跟踪人体姿势，实现经济高效的机械臂远程操作
摘要。机器人远程操作是执行复杂任务的重要工具，这些任务需要超出最先进算法能力的灵活性。现有的远程操作方法通常对人类操作员来说不直观，或者需要特殊的传感器和设备，这使得它们在许多情况下成本低且不切实际。在本文中，我们提出了一种依赖单目相机图像的机械臂远程操作框架。所提出的框架首先使用轻量级神经网络来估计人类操作员的身体姿势并识别他们的手势。然后，一种高效的逆运动学算法找到所需的机械臂配置，实现模仿操作员手腕运动的末端执行器运动。我们的远程操作框架可以在普通笔记本电脑上使用网络摄像头和任何具有 ROS 接口的机械臂执行。我们在 Kinova Jaco 机械臂的实际实验中验证了它的性能，展示了在环境中抓取和移动物体的能力。
海报第1天，12月3日，星期二
1P-0109 Oncogene activation through enhancer activation after Epstein-Barr virus infection in gastric cancer Wenzhe Li , Atsushi Okabe, Keisuke Matsuzaka, Bahityar Rahmutulla, Masaki Fukuto, Atsushi Kaneda（Department of Molecular Oncology, Graduate School of Medicine, Chiba University）
获资助中大学者及研究项目名单
1。生命科学学院副教授陈廷峰教授生命科学学院副教授陈廷峰教授研究专题︰香牙蕉抗枯萎病的基因探究及机理分析，也是全球产量第二大水果。本项目将结合基因组也是全球产量第二大水果。本项目将结合基因组，foc-tr4 foc-tr4 foc-tr4 的8号」（8号」（8号」（ ZJ-08）品种，本研究将应用最新的长读取定序技术和高通量的染，本研究将应用最新的长读取定序技术和高通量的染，本研究将应用最新的长读取定序技术和高通量的染，并利用中大团队在光学基因组图谱测绘的专长ZJ-08 ZJ-08 ZJ-01 ZJ-01111 foc-tr4（foc-tr4）（（生物医学学院李嘉诚生物医学讲座教授陈伟仪教授生物医学学院李嘉诚生物医学讲座教授陈伟仪教授生物医学学院李嘉诚生物医学讲座教授陈伟仪教授甲基化调控线粒体类核相分离及转录机制的研究甲基化调控线粒体类核相分离及转录机制的研究甲基化调控线粒体类核相分离及转录机制的研究甲基化调控线粒体类核相分离及转录机制的研究，dna 储存、复制和转录的重要结构，深入研究线粒体，dna甲基化修饰如何调控类核结构与转录功能。本研究将在多能干细胞和心肌细，确定线粒体，dna甲基化调控线粒体类核相分离的具体过程，dna甲基化调控线粒体类核相分离的具体过程，并揭示线粒体dna甲基化调控相分离介导的线粒体转录分子机制。本研究有望为线粒体类核结，dna甲基化调控相分离介导的线粒体转录分子机制。本研究有望为线粒体类核结甲基化调控相分离介导的线粒体转录分子机制。本研究有望为线粒体类核结ca 2+ t t细胞在肿瘤微环境中的生物活性具有重大意义。团队拟构建细胞在肿瘤微环境中的生物活性具有重大意义。团队拟构建细胞在肿瘤微环境中的生物活性具有重大意义。团队拟构建细胞在肿瘤微环境中的生物活性具有重大意义。团队拟构建细胞在肿瘤微环境中的生物活性具有重大意义。团队拟构建细胞在肿瘤微环境中的生物活性具有重大意义。团队拟构建细胞在肿瘤微环境中的生物活性具有重大意义。团队拟构建细胞在肿瘤微环境中的生物活性具有重大意义。团队拟构建细胞在肿瘤微环境中的生物活性具有重大意义。团队拟构建细胞在肿瘤微环境中的生物活性具有重大意义。团队拟构建细胞在肿瘤微环境中的生物活性具有重大意义。团队拟构建，以用于精，构建红光调控的钙离子信号通路控制器，构建红光调控的钙离子信号通路控制器，实现红光，并研究其动力学特征；其次，并研究其动力学特征；其次
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