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多代理强化学习用于混合交通中连接和自动驾驶汽车的合作车道
自主驾驶在过去二十年中引起了重大的研究兴趣，因为它提供了许多潜在的好处，包括释放驾驶员疲惫的驾驶和减轻交通拥堵等。尽管有前途的进展，但改变车道仍然是自动驾驶汽车（AV）的巨大挑战，尤其是在混合和动态的交通情况下。最近，在AVS中改变车道的决策，并表现出了令人鼓舞的结果，对增强学习（RL）进行了广泛的探索。然而，大多数研究都集中在单车设置上，并且在多个与人类驱动的车辆并存的背景下改变车道的情况已经受到了很少的关注。在本文中，我们在混合交通高速公路环境中制定了多个AV的改变道路的决策，作为一种多代理增强学习（MARL）问题，每个AV都会根据邻近的AVS和HDVS的动作做出改变车道的决策。具体来说，提出了一种新型的本地奖励设计和一个人共享方案，提出了多代理优势 - 批评者（MA2C）方法。尤其是多目标奖励功能
hetecooper：异质协作感知的功能协作图
摘要。协作感知通过共享感知信息有效地扩展了代理的感知范围，并且它解决了单车感知中的遮挡问题。大多数现有作品都是基于感知模型同质性的假设。但是，在实际的协作场景中，代理使用不同的感知模型体系结构，这会导致合作者共享的中间功能的规模，渠道数量和语义空间的差异，从而为协作带来了挑战。我们介绍了HeteCooper，这是一个与异质感知模型的场景的合作感知框架。为了建模异质特征之间的相关性，我们构建了特征协作图，该图形完全保留了特征的语义信息和空间信息。此外，基于图形变压器的消息传递机制旨在在功能协作图中传输功能消息。首先，节点通道的数量和语义空间由Sepantic Mapper统一。然后，特征信息是由Edge Weighted引导的注意力集合而来的，最后实现了异质特征的融合。测试结果表明，我们的方法在模型均匀性和异质性方案中都能达到卓越的性能，并且对特征大小的变化也具有良好的可扩展性。
马哈拉施特拉邦政府编号MFS/51/2024/...
3。根据表8B，停车场所需的最低停车位（住宅）为01汽车，每个物业物的地毯面积超过30平方米mtr高达40平方米，mtrs。+访客停车的5％。尽管对于各个城市，但有不同的乘法因素，但是塔那，浦那等城市等。是1.00。单车所需的最小空间是公共停车场的12.5平方米。机械化 /拼图停车系统中停车位的最小尺寸为13.34平方米，小型汽车为10.5平方米。4。停车所需的上述空间位于整个空间周围所需的最小边际开放空间旁边。机械 /液压 /堆栈停车 /停车塔可在1.5 m处允许使用。在侧面和后边缘至少提供6.0 m。驱动方式应从各种障碍物中保持清晰，以轻松操纵火灾和救援设备和救护车。5。在表8 B和UDCPR的表8 C中规定的停车需求进一步建议，即使寻求并批准了一部分全部潜力的建筑许可，也可以提供该地块的全部允许潜力。因此，即使停车要求在初始阶段相对较少，但即使在稍后阶段进行项目也可能是5年左右，也要做出规定。6。在《印度国家建筑法典》第三部分和第四部分中，以下是在停车结构上详细阐述的。
实用的协作感知：异步和多代理3D对象检测的框架
摘要 - 批判是基于激光雷达的对象检测方法的主要挑战，因为它使自我车辆无法观察到的感兴趣区域。提出的解决此问题的解决方案来自通过车辆到所有（V2X）通信的协作感知，这要归功于在多个位置存在连接的代理（Vehilect和智能路边单位）的存在，以形成完整的场景表示。V2X合作的主要挑战是绩效 - 带宽折衷方案，它提出了两个问题（i）应该在V2X网络上交换哪些信息，以及（ii）如何融合交换的信息。当前最新的最新方法可以解决中期方法，其中传达了点云的鸟眼视图（BEV）图像，以使连接剂之间的深层相互作用，同时减少带宽消耗。在达到强大的性能时，大多数中期方法的现实部署都受到过度复杂的体系结构和对代理间同步的不切实际的假设的阻碍。在这项工作中，我们设计了一种简单而有效的协作方法，基于从每个代理商中交换输出，从而实现更好的带宽性能折衷，同时最大程度地减少了单车检测模型所需的更改。此外，我们放宽了现有的有关代理间同步的最新方法中使用的假设，仅需要在连接的代理之间进行常用时间参考，这可以在实践中使用GPS时间实现。该代码将在https://github.com/quan-dao/practical-collab-ception中发布。在V2X-SIM数据集中进行的实验表明，我们的协作方法达到76.72平均平均精度，这是早期协作方法的性能99％，同时消耗了与晚期协作一样多的带宽（平均为0.01 MB）。
2022 年汽车传感器芯片行业研究报告
第一章 汽车传感器芯片行业概况 1.1 分类 1.1.1 汽车感知芯片分类 1.1.2 CIS（CMOS图像传感器）芯片 1.1.3 超声波雷达芯片 1.1.4 雷达芯片 1.1.5 激光雷达芯片 1.1.6 指纹芯片 1.1.7 语音芯片 1.2 行业政策及标准 1.2.1 中国汽车芯片行业扶持政策 1.2.2 《智能网联汽车团体标准体系建设指南》课题研究 1.2.3 《智能网联汽车视觉感知计算芯片技术要求与测试方法》 1.3 汽车图像传感器芯片产业链 1.3.1 视觉传感器芯片产业链图谱 1.3.2 下游单车摄像头装机量增长情况 1.3.3 下游汽车摄像头需求情况 1.3.4 汽车摄像头成本结构 1.4 雷达芯片产业链1.4.1 雷达芯片产业链图 1.4.2 下游汽车雷达需求情况 1.4.3 雷达成本结构 1.5 激光雷达芯片产业链 1.5.1 激光雷达芯片产业链图 1.5.2 下游激光雷达需求情况 1.5.3 激光雷达成本结构 1.6 超声波雷达芯片产业链 1.6.1 超声波雷达芯片产业链图 1.6.2 下游超声波雷达需求情况 1.7 汽车传感器芯片市场规模 1.7.1 2020-2025年中国乘用车传感器芯片需求情况 1.7.2 2020-2025年中国乘用车传感器芯片市场规模
联邦登记册/卷。 90，第33号/2月20日，星期四，...
具体来说，CPKC修改了先前提出的从49 CFR 232.305（b）（2）的要求，单辆车空气制动测试的要求，以“允许在CPKC的In-Train Wheelset替换计划的一部分中更换铁路车。。。无需按要求执行[单车气动测试（SCABT）]'''。CPKC于2024年6月26日的初步请求解释说，该计划只能在密苏里州堪萨斯城的CPKC国际货运网关跨模式工厂使用。在2025年1月24日提交的CPKC中，它还在德克萨斯州拉雷多（Laredo）的Laredo Yard中寻求该计划。在2025年1月24日的请愿书中，CPKC再次解释说，该计划“主动地解决了[ES]车轮缺陷，然后通过识别和更换车轮，而机组人员仍保留在铅机车上，从而在为安全的铁路行动造成潜在的风险之前。CPKC还表示，它咨询了支持该计划和请求的交通通信联盟的兄弟兄弟会卡门部门。可在www.regulations.gov上在线审查，修订后请愿书以及有关请愿书的任何书面通讯的副本。邀请有关各方通过提交书面观点，数据或评论来参加这些程序。fra预计不会安排与这些诉讼有关的公开听证会，因为事实似乎不值得听证。在2025年3月24日之前收到的通信将在采取最终诉讼之前由FRA考虑。如果可行的话，将在该日期之后收到的评论。如果任何有兴趣的人都希望有口头评论和公开听证会的机会，则应在评论期结束之前以书面形式通知FRA，并指定其请求的基础。
车辆动力学Thomas Gillespie PDF
著名的车辆动力学专家托马斯·吉莱斯皮（Thomas Gillespie）博士在三十年前精心制作了一本综合指南，既是全球工程师的介绍性文本，也是专业参考。车辆动力学的基本原理已成为卓越的代名词，毫不费力地平衡理论解释与实用方程式和示例问题，以使读者对该主题有深入的了解。修订版通过简化内容并结合现代化图形以增强可读性来维护这一传统。这种可靠的资源仍然是学术和专业追求的必不可少的工具，为详细讨论车辆动态提供了值得信赖的基础。与以前的版本一样，车辆动力学的基本原理努力在提供详细的概念解释和工程见解之间取得平衡。修订版通过在各种情况下探索车辆的动态来延续这一传统。文本首先要解决已知力量下的车辆运动的基本问题。有关车辆建模的章节的重点是制定用于处理和性能的精确而合成的模型。这是通过制定估计单车和排状态的策略以及最佳设计来实现的。这项研究的一个关键方面是创建控制算法，该算法使自动地面车辆能够遵循指定的路径，同时最大程度地减少路径遵循错误的错误。此外，本文强调了过去一个世纪汽车行业的重大技术进步。还探索了越野车的悬架设计的有效性，特别是迷你巴哈。这涉及在过去一个世纪中分析地面车辆动力学和车辆系统动力学中的科学研究方向和方法。最后，讨论了吉莱斯皮博士的职业，强调了他在道路粗糙度和车辆动态互动方面的专业知识。吉莱斯皮博士被迫制定一项国家行动计划，以针对返回学术界后的高级超导研究和发展。在大学恢复教学职责后，吉莱斯皮博士带领大湖区卡车和过境研究中心已有十年的历史，对汽车工程和相关领域的学生和行业专业人员进行了教育。
货运总裁兼首席执行官丹尼斯·德林格 (Dennis Dellinger) 的声明......
介绍：克劳福德主席、诺顿排名成员和小组委员会成员，我很高兴今天有机会代表美国卡车运输协会 (ATA) 在你们面前作证。1 我叫丹尼斯·德林格，是总部位于北卡罗来纳州克莱蒙特的货运公司 (Cargo Transporters, Inc.) 的总裁兼首席执行官。我目前担任 ATA 的董事会主席。ATA 是一个拥有 90 年历史的联合会，也是最大的全国性贸易组织，代表着 850 万卡车运输行业的男女工人。作为一个涵盖 50 个州及其 37,000 个汽车运输公司和供应商的联合会，ATA 自豪地代表着该行业的各个部门。从零担运输到整车运输，从农业和牲畜运输到汽车运输和家居用品搬运，从大型车队到夫妻店的单车运营商，ATA 是卡车运输行业的唯一统一声音。作为 Cargo Transporters 的总裁兼首席执行官，我很荣幸能够领导一家明年将迎来成立 60 周年的公司。我们是一家家族企业，最初是一家卡车租赁公司，如今已发展成为提供整车运输、仓储、物流以及卡车和拖车维护和维修的公司。我们雇佣了 750 名员工，帮助我们在全国运营超过 500 辆卡车和 1,900 辆拖车的车队。我们为回馈社区、保护环境和维护安全文化感到非常自豪。卡车运输是美国经济的支柱，超过 80% 的美国社区完全依靠卡车运输来满足其货物运输需求。美国的卡车司机每年运输全国 73% 的货运量，2 未来十年，卡车运输行业将比现在多运输 27 亿吨货物。 3 现在和将来，美国的卡车将继续在运送全国各地社区所依赖的货物方面发挥重要作用。然而，为了满足这些日益增长的需求，我们的行业需要对我们的交通基础设施进行深思熟虑、有针对性的投资，这些投资是植根于常识的。我相信，将这些投资与加强卡车运输劳动力的协同努力相结合，对于确保卡车运输行业和我们的供应链合作伙伴能够满足不断增长的经济需求至关重要。如果说 2021 年的供应链危机有一线希望，那就是引人注目的聚光灯暴露了数十年来基础设施投资不足的成本，这最终促使国会采取行动。多年来公路资金不足，导致我们国家的交通网络——卡车运输行业的工作场所——处于失修状态。道路和桥梁状况恶化、卡车停车位不足、多式联运连接器不可靠、交通严重拥堵以及港口周围的瓶颈，在历史的关键时刻给卡车运输行业带来了切实的日常后果。虽然破旧的基础设施并不是造成全球供应链危机的原因，但我国支离破碎的交通网络造成的低效率无疑加剧了消费者和企业遭受的大规模中断和成本增加。结论很明显：数十年来我国交通网络投资不足降低了我们供应链的弹性，削弱了美国在世界舞台上的全球经济竞争力。