摘要 - 最近自主和半自治的无人机(UAV)群开始从各种民用应用领域获得大量的研究兴趣和需求。但是,为了成功执行任务,无人机群需要全球导航卫星系统(GNSS)信号,特别是全球定位系统(GPS)信号进行导航。不幸的是,民用GPS信号未经加密且未进行,这有助于执行GPS欺骗攻击。在这些攻击中,对手模仿了真实的GPS信号,并将其广播到目标无人机,以更改其路线,迫使其降落或崩溃。在这项研究中,我们提出了一种GPS欺骗检测机制,能够检测单发射器和多发送器GPS欺骗攻击,以防止上述结果。我们的检测机制是基于比较从GPS坐标计算出的每两个群体之间的距离与从相同群体之间的脉冲无线电超宽带获得的距离所获得的距离。如果距离的差异大于所选阈值,则检测到GPS欺骗攻击。
1994年结业于京都大学研究生院工学研究科博士课程。博士学位(工程学)。自2006年4月起任京都大学研究生院信息学研究科教授。 2023年4月起,兼任国立情报研究所教授、所长。从事自然语言处理、知识信息处理方面的研究。曾获得自然语言处理协会10周年纪念论文奖、20周年纪念论文奖、文部科学大臣科学技术奖。 2024年4月,将在国立情报学研究所内设立大规模语言模型研究开发中心,与全国的研究人员一起进行研究开发,目标是构建透明、可信的日语版LLM。 ◼ 讲座(2)机器学习技术的演进及研发事例介绍
安·玛丽·约翰斯顿 (Ann Mary Johnston) 在 1815 年至 1817 年之间。1819 年,安·玛丽嫁给了约翰·麦克尼什 (John McNish),他是 1805 年抵达的苏格兰移民。麦克尼什是一名律师、商人和代理人。1820 年,他将冬宫的一半卖给了他的妻子的妹妹简·约翰斯顿。麦克尼什于 1826 年去世,他的遗产于 1829 年分割。简·约翰斯顿将她拥有的冬宫的一半卖回给了安·玛丽(约翰斯顿)麦克尼什和她的侄女玛丽·简·麦克尼什。1843 年,玛丽·简·麦克尼什将她拥有的那部分卖给了 Theodosius Bachor 和简·E·约翰斯顿。1870 年,简·约翰斯顿将她拥有的那部分卖给了她的侄女玛丽·简·黑泽尔赫斯特。玛丽·简·黑泽尔赫斯特于 1878 年去世,将冬宫留给了她的丈夫和孩子。 1879 年,这片土地转让给了他们的子女:约翰·麦克尼什·黑泽尔赫斯特、伊丽莎白·P·W·巴勒斯、安娜·J·黑泽尔赫斯特、玛丽·R·黑泽尔赫斯特和莎拉·E·黑泽尔赫斯特。整个十九世纪,黑泽尔赫斯特家族一直拥有隐居处。
从 2005 年 6 月起,AGeoBw/ZGeoBw 的员工。自 2006 年起在地缘政治/地理系参加 1995-2003 年军事演习 AMilGeo/Eurocorps/AGeoBw。最后:OTL d。 R. 1988−1995 在 RUB 获得博士学位。学历学位: 博士回。天然。 1986−1995 各种军事演习。 Rank (1995):OFw d. R. 1986年至2005年 各污染场地咨询公司部门主管/部门主任/董事;受污染场地搜索的指导员(包括在 TÜV)。 1986 工学部(多特蒙德):威斯。员工(污染场地咨询)1985 年战斗部队学校 I(哈默尔堡)。等级:Uffz d。 R. 1983 UA-课程 PiAusbZentr 850(科布伦茨)。等级:Uffz d。 R. 1976−1982 在波鸿鲁尔大学 (RUB) 学习地球科学(地理、地质、制图/测量)。学位:文凭。 1975-1976 年在 Höxter 和 Ahlen 的第 190 装甲师服役(W 15)军衔:列兵 1975 年 6 月在波鸿-瓦滕沙伊德获得高中毕业证书
诺和诺德、阿斯利康、安进、艾伯维、罗氏、葛兰素史克、礼来、赛诺菲、诺华、百健和百时美施贵宝均在 2023 年签署了至少一笔价值 10 亿美元或以上的交易。默克公司于 4 月收购了免疫学专家 Prometheus Biosciences,突破了 100 亿美元大关。今年最大的收购方当属辉瑞公司,该公司继续将其在新冠疫情中的商业成功转化为新的收购,于 3 月斥资 430 亿美元收购了 Seagen。Seagen 交易是自 2019 年 9 月艾伯维在疫情爆发前以 630 亿美元收购艾尔建以来最大的生命科学收购案。我们预计大型制药公司将在 2024 年继续进行这些更大规模的交易;2023 年的上升不是昙花一现,而是并购浪潮大规模回归的开始。
私募股权仍然很活跃,尽管水平有所下降,但利用替代融资方法来应对充满挑战且成本更高的金融市场。2023 年,Ciesco 市场情报记录了该行业 786 笔 PE 交易,占所有交易的 38%,而 2022 年我们记录了 874 笔(42%)。这标志着交易量比 2022 年下降了 10%,这一趋势不仅在我们关注的行业中出现,而且在全球所有行业中都出现;利率上升、高通胀和地缘政治动荡,以及监管压力加大,最终使许多交易无法实现。目前估计 2024 年的干火药约为 2.5 万亿美元,我们预计 PE 基金将在全年积极部署这笔资金。
清洁能源合作委员会的成员包括英国商务贸易部、基础设施和项目管理局以及行业领先的贸易协会。因此,清洁能源合作委员会现已成为政府与行业之间明确的接触点,定期与部长接触,并为包括唐宁街 10 号、英国财政部、内阁办公室、英国商务贸易部、教育部、住房和社区部、内政部、能源安全和净零排放部、环境、食品和农村事务部以及基础设施和项目管理局在内的整个政府部门提供政策信息。
Bentin, S., Mouchetant-Rostaing, Y., Giard, MH, Echallier, JF, & Pernier, J. (1999). 不同心理语言学水平上处理印刷文字的 ERP 表现:时间进程和头皮分布。认知神经科学杂志,11 (3),235 – 260。https://doi.org/10. 1162/089892999563373 Binder, JR, Desai, RH, Graves, WW, & Conant, LL (2009). 语义系统在哪里?对 120 项功能神经影像学研究的批判性回顾和荟萃分析。大脑皮层,19 (12), 2767 – 2796。https://doi.org/10.1093/cercor/bhp055 Boersma, P., & Weenink, D. (2018)。Praat:用计算机进行语音学研究。检索自 http://www.praat.org/ Brysbaert, M., Buchmeier, M., Conrad, M., Jacobs, AM, Bölte, J., & Böhl, A. (2011)。词频效应:回顾德语中频率估计选择的最新发展及其影响。实验心理学,58 (5), 412 – 424。https://doi.org/10。 1027/1618-3169/a000123 Cattaneo, Z.、Pisoni, A. 和 Papagno, C. (2011)。经颅直流电刺激布罗卡区可改善健康个体的语音和语义流畅性。神经科学,183,64 – 70。https://doi.org/ 10.1016/j.neuroscience.2011.03.058 Chouinard, PA、Whitwell, RL 和 Goodale, MA (2009)。侧枕叶和下额叶皮层在命名视觉呈现的物体时发挥着不同的作用。 Human Brain Mapping,30 (12),3851 – 3864。https://doi.org/10.1002/hbm.20812 Costafreda, SG、Fu, CHY、Lee, L.、Everitt, B.、Brammer, MJ 和 David, AS (2006)。对言语流畅性的 fMRI 研究的系统评价和定量评估:左下额叶回的作用。Human Brain Mapping,27 (10),799 – 810。https://doi.org/10.1002/hbm.20221 de Zubicaray, GI 和 Piai, V. (2019)。研究言语产生的空间和时间成分。《牛津神经语言学手册》。牛津:牛津大学出版社。 Devlin, JT、Matthews, PM 和 Rushworth, MFS (2003)。左下前额皮质的语义处理:功能性磁共振成像和经颅磁刺激相结合的研究。认知神经科学杂志,15 (1),71 – 84。https://doi.org/ 10.1162/089892903321107837 Duecker, F. 和 Sack, AT (2013)。刺激前假 TMS 有助于目标检测。PLoS One,8 (3),e57765。https://doi.org/10.1371/journal.pone.0057765 Epstein, CM、Lah, JJ、Meador, KJ、Weissman, JD、Gaitan, LE 和 Dihenia, B. (1996)。磁脑刺激侧向言语抑制的最佳刺激参数。神经病学,47 (6),1590 – 1593。https://doi.org/10.1212/WNL.47.6.1590 Epstein, CM, Meador, KJ, Loring, DW, Wright, RJ, Weissman, JD, Sheppard, S., … Davey, KR (1999)。经颅磁刺激期间言语停止的定位和特征。临床神经生理学,110 (6),1073 – 1079 https://doi.org/10.1016/S1388-2457(99)00047-4 Fiez, JA (1997)。语音学、语义学和左下前额皮质的作用。人脑映射,5,79 – 83 https://doi.org/10. 1002/(SICI)1097-0193(1997)5:2<79::AID-HBM1>3.0.CO;2-J Flitman, SS, Grafman, J., Wassermann, EM, Cooper, V., O'Grady, J., Pascual-Leone, A., & Hallett, M. (1998)。重复经颅磁刺激过程中的语言处理。神经病学,50 (1),175 – 181。https://doi.org/10.1212/WNL.50.1.175 Gough, PM、Nobre, AC 和 Devlin, JT (2005)。通过经颅磁刺激分离左下额叶皮质的语言过程。神经科学杂志,25,8010 – 8016。https://doi.org/ 10.1523/JNEUROSCI.2307-05.2005 Grogan, A.、Green, DW、Ali, N.、Crinion, JT 和 Price, CJ (2009)。第一和第二语言中语义和音位流畅能力的结构相关性。大脑皮层,19,2690 – 2698。https://doi.org/10。 1093/cercor/bhp023 Groppa, S., Werner-Petroll, N., Münchau, A., Deuschl, G., Ruschworth, MFS, & Siebner, HR (2012). 一种新颖的双位点经颅磁刺激范式,用于探测来自同侧的快速促进输入