1 电气技术专家,弗朗西斯科何塞卡尔达斯地区大学。电子邮件:jdgunturiza@correo.udistrital.edu.co 2 弗朗西斯科·何塞·德卡尔达斯地区大学工程师和教授。电子邮件:fmartinezs@udistrital.edu.co
• 续航里程满意度(驾驶员的续航里程焦虑) • 公共和私人充电基础设施 • 与内燃机汽车相比的车辆购买价格 • 维护成本 • 开发成本 • 减少温室气体排放 • 电动汽车运行时是否存在合理的热舒适度
1。引言在机器人技术领域,尖端技术的融合为重新定义自动系统功能的创新解决方案铺平了道路。该项目标志着这一轨迹的重大大步,引入了以双重控制范式语音和蓝牙为特色的智能机器人车辆。机器人车辆将接受用户语音命令并执行给定的用户任务,而没有人类的存在,可以通过用户语音输入来控制机器人。机器人可以通过用户语音输入操作。它需要一个Android应用来通过蓝牙HC-05模块进行通信。然后,机器人车辆可以借助超声传感器模块感知对象。对于硬件,自定义的Arduino将控制用于运行机器人车辆的电机。超声传感器与Arduino在突然障碍物检测中自动制动车辆的帮助。避免机器人目前在人类无法进入的危险区域中使用。它可以很容易地识别声音。在此设计中,使用微控制器的Android应用程序用于所需的任务。用蓝牙技术促进了应用程序和机器人之间的连接。这项工作的核心目标是创建一种机器人车辆,能够通过与用户无缝互动来执行用户定义的任务。由专用的Android应用程序促进的语音控制集成使用户可以直观地与机器人工具进行通信。同时由HC-05模块启用的蓝牙连接提供了额外的控制层,增强用户可访问性并扩展了车辆的操作范围。此中央控制单元可以解释语音命令和蓝牙输入,从而授权机器人车辆自治,以有效地浏览其环境。补充这些控制功能是超声波传感器模块,可确保实时障碍物检测并促进自动制动以提高安全性。在机器人技术中,为智能机器人车提供了语音和蓝牙控制的无缝集成。其双控制能力,再加上避免障碍物,为自主系统设定了新标准。因此,无缝特征诸如障碍物控制和声音以及机器人的蓝牙控制能力。
在2019 - 2024年欧盟立法周期中采用了刺激清洁卡车的关键法规。新的Eurovignette指令引入了CO 2的收费,以激励从污染的柴油卡车到零发射车辆(ZEVS)的转变,而替代性燃料基础设施监管(AFIR)授权欧盟成员国向HDVS推出公共充电和加油网络。HDV的CO 2排放标准的修订要求车辆制造商可以增加汽车销售,并通过排放交易系统2(ETS2)定价道路运输排放,从而创造了减少化石燃料使用的市场激励措施。但是,在委员会提案提出的一年半后,欧盟仍然必须就重量和维度(W&D)指令的审查达成共识(请参见下图)。
分布式可再生能源 (RES) 的普及率不断提高,加上新型电动汽车 (EV) 型号注册数量不断增加,在零碳能源社区的发展中发挥着重要作用。然而,间歇性可再生能源发电厂的份额越来越大,再加上高且不受控制的电动汽车充电需求总量,要求能源区必须向新的规划和管理模式发展。因此,在这种背景下,本文提出了新颖的智能充电 (SC) 技术,旨在尽可能多地在当地整合 RES 发电和 EV 充电需求,协同作用于电力流并避免对电力系统产生不利影响。为了实现这一点,本文介绍了一种集中式充电管理系统 (CMS),该系统能够单独调节每个插电式电动汽车的充电功率。CMS 旨在最大限度地提高本地 RES 的充电自耗,从而拉平外部电网所需的峰值功率。此外,即使在低 RES 电力可用性条件下,CMS 也能保证所有车辆在出发时的整体充电状态 (SOC) 良好,且无需从电网获取额外能量。本文提出了两种根据 EV 功率流方向而不同的方法。第一种 SC 仅涉及单向功率流,而第二种方法还考虑车辆之间的双向功率流,以车对车 (V2V) 模式运行。最后,根据实际案例研究进行的模拟验证了 SC 对参考场景的影响,该参考场景包括具有光伏 (PV) 电站、非模块化电气负载和 EV 充电站 (CS) 的工业区。本文收集了结果,并比较和详细描述了通过操作不同的 SC 方法实现的性能改进。
的回报肯定要高于商业银行。拥有它比个人储蓄账户 (ISA) 更令人愉快。我不喜欢谈论经典车作为投资,但不可否认的是,如果你选择合适的车辆并好好保养它,从长远来看,你可以赚到一些钱。我记得在 1990 年代末与一位朋友有过这样的争论。他的兄弟花了 5000 英镑修复了一辆旧货车,但当时它只值 3000 英镑——我的朋友认为他“浪费”了这么多钱,真是个白痴。然而,他的兄弟保留了这辆货车,最近以超过 12,000 英镑的价格卖掉了它。现在谁是白痴?所以,如果你想拥有一辆经典车,而不是寻找一辆可能需要数年时间才能修复的废弃车辆,为什么不看看小广告,看看有哪些可用的车辆在以低价出售。明智地购买,享受驾驶乐趣,并在多年后将其整理好。你会很高兴你这么做了。
车博士曾 4 次获得最佳国际会议论文奖 (EPTC2003 、 EPTC2013 、 Itherm2006 、 ICEPT2006) 。 他合着了一本书,并在先进微电子封装领域的同行期刊和会议论文集上发表了 170 多篇技术论文。他拥有 11 项 已获授权或正在申请的美国专利。 他的研究兴趣包括先进封装的可靠性设计、铜线键合、硅通孔 (TSV) 技术、扇出型晶圆级 / 皮肤级封装、有限元 建模与仿真、微电子封装材料特性、物理驱动和数据驱动的机器学习方法,用于先进封装技术的快速技术风险评 估。 车博士担任 35 多个国际科学期刊的同行评审员,例如 J. of Materials Science 、 J. of Electronic Materials 、 J.Materials and Design 、 Materials characterization 、 Microelectronics Reliability 、 IEEE Trans.on CPMT 、 IEEE Trans.on DMR 、 International J. of Fatigue 、 J. of Alloys and Compounds 、 J. of Micromechanics and Microengineering 等。 车博士连续四年( 2020 年至 2023 年)被斯坦福大学评为全球前 2% 科学家。 他是 IEEE 高级会员。
纯自营模式、纯聚合经营模式、自营+聚合经营模式是网约车平台常用的三种经营模式,我们利用分析模型对这三种经营模式进行研究,并给出平台的最优经营模式决策。研究表明,司机异质性比例、自营模式下平台成本、聚合模式下平台收到的加盟费以及平台原有用户的不满意度对平台经营模式的选择起着关键作用。当聚合模式下的加盟费与自营模式下的平台成本差额未能对平台利润产生正反馈时,平台应选择纯自营模式。当乘客对平台服务质量异质性较为敏感且能保证用户粘性时,平台应选择纯聚合经营模式。当能保证用户粘性且自营模式下平台成本可控时,平台应选择自营+聚合经营模式。
A. 曼谷私人交通的经济成本 1. 泰国快速的城市化和经济发展伴随着汽车使用率的大幅提高。泰国首都曼谷的汽车数量几乎与居民数量相当,对汽车的需求持续激增。然而,曼谷私人车辆运营的成本并不能反映真实的经济成本,因为个人司机会产生许多负面外部效应——即司机给第三方带来的成本并没有准确反映在车辆运营的市场价格中。 2. 私人交通的负面外部效应:温室气体排放。交通运输通常会对温室气体排放产生重大影响,占泰国 2022 年二氧化碳年排放量的 33% 左右。 1 由于没有实际的碳价,燃料成本无法反映排放对气候变化的影响。泰国是一个极易受到气候变化影响的国家,其目标是到 2030 年将其排放量与一切照旧情景相比减少 20%,到 2050 年实现碳中和,并在 2065 年或之前实现净零排放。2 要实现这一目标需要大幅减少排放,包括减少交通运输部门的排放量 4100 万吨二氧化碳当量。3 3. 私人交通的负外部性:交通拥堵。超出道路容量的个人汽车使用也会对其他驾驶员产生负外部性,因为驾驶员共同造成了交通拥堵。据估计,曼谷人高峰时段平均每天要花 64 分钟堵在路上。与畅通无阻的交通状况相比,早上的出行时间要长 91%,下午的出行时间要长 118%。驾驶员在道路上闲置时间造成的经济成本估计为每年 110 亿泰铢。 4 2022 年,平均驾驶员花费 192 小时驾驶,其中 93 小时(48%)可归因于交通拥堵。每年平均花费在燃料上的 B14,703 中,B3,899 可归因于交通拥堵造成的额外燃料成本。5