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高度自动化汽车中的避障 - 南特 - LS2N
方法来协助驾驶员控制车辆。目前，该方法正在考虑用于制定手动和自动驾驶模式之间平稳过渡的策略。本文有两个目标。首先，它提出采用现有的触觉共享控制策略来实现手动和自动驾驶模式之间的转换，并在驾驶模拟器上对真实驾驶员评估这种方法。其次，它提出在避障环境中评估四种不同的过渡曲线。第一个曲线是从自动驾驶模式逐渐过渡到共享控制模式，然后在越过障碍物后从共享控制模式再次过渡到自动驾驶模式。第二个曲线是从自动驾驶模式逐渐过渡到手动模式。第三个曲线是从自动驾驶模式到手动模式的二元过渡。最后，在第四种条件下，驾驶员超越自动驾驶模式。这些过渡曲线在驾驶模拟器上以曲线和直线进行评估。结果首先验证了使用触觉共享控制策略来执行手动和自动驾驶模式之间的转换。自动化系统和驾驶员提供的扭矩分配与预期共享水平的进展相对应。其次，无论是在转向性能还是主观评价方面，渐进式过渡都比二元过渡和自动驾驶模式的覆盖更具优势。
颌骨肉瘤肿瘤微环境的表征、预后标志物和新治疗靶点
1 南特大学医院颌面外科系，法国 44000 南特 2 CRCI2NA-南特-昂热癌症和免疫学研究中心，法国 44000 南特 3 图卢兹癌症生物库，图卢兹大学医院 IUCT Oncopole，法国 31100 图卢兹 4 UMR1246 SPHERE（以患者为中心的结果和健康研究方法），南特大学，法国 44000 南特 5 蒂莫内医院病理学系，法国 13005 马赛 6 里尔大学医院病理学系，法国 59000 里尔 7 南锡大学医院病理学系，法国 54000 南锡 8 科钦医院病理学系，法国 75014 巴黎 9 图尔大学医院病理学系，法国 37000 图尔 10南特大学医院骨科，44000 南特，法国 * 通讯地址：helios.bertin@chu-nantes.fr；电话：+33-(0)2-40-08-36-79；传真：+33-(0)2-40-08-36-68
多发性骨髓瘤中的免疫正电子发射断层扫描 (PET) 是什么？那又怎么样？现在怎么办？
1 CRCINA、INSERM、CNRS、昂热大学、南特大学，44093 南特，法国； clement.bailly@chu-nantes.fr (CB); benjamin.chalopin@yahoo.fr (BC); sebastien.gouard@univ-nantes.fr（新加坡）； thomas.carlier@chu-nantes.fr (TC)； patricia.lesaec@univ-nantes.fr (PR-LS); severine.marionneau-lambot@univ-nantes.fr (SM-L.); francoise.bodere@chu-nantes.fr (FK-B.); caroline.milin@chu-nantes.fr（CB-M.）2 核医学科，南特大学医院，44093 南特，法国 3 血液学科，南特大学医院，44093 南特，法国；philippe.moreau@chu-nantes.fr（PM）；cyrille.touzeau@chu-nantes.fr（CT）4 核医学科，ICO-Ren é Gauducheau 癌症中心，44800 Saint-Herblain，法国* 通讯地址：michel.cherel@univ-nantes.fr；电话：+ 33-228-080-245；传真：+ 33-228-020-204 † 这些作者对这项工作做出了同等贡献。
填料床储热系统温跃层研究
Jean-Pierre BEDECARRATS 教授，LATEP，波城及阿杜尔地区大学 Kévyn JOHANNES 讲师（HDR），CETHIL，Claude Bernard 里昂第一大学 评审团组成： 主席：Régis OLIVES 教授，PROMES，佩皮尼昂 Via Domitia 大学 考官：Christian CRISTOFARI 教授，SPE，科西嘉岛大学 考官：Yilin FAN CNRS 研究官员（HDR），LTEN，南特大学 论文指导：Lingai LUO CNRS 研究主任，LTEN，南特大学 联合论文指导：Jérôme SOTO 副研究员，LTEN，南特大学 & 教师，ICAM 联合论文指导：Nicolas BAUDIN 讲师，LTEN，南特大学
加强环境政策是否会促进经合组织国家的可再生能源消费？
a : 波尔多大学波尔多经济学院，法国波尔多 电子邮箱：mmahmoud_1985@yahoo.com 或 mahmoud.hassan@u-bordeaux.fr b : 洛林大学 CEREFIGE ICN 商学院，法国南锡 电子邮箱：Marc.kouzez@icn-artem.com c : 南特 Audencia 商学院，法国南特 电子邮箱：jylee@audencia.com d : 昂热 ESSCA 管理学院，法国 电子邮件地址：Badreddine.msolli@essca.fr e. 巴黎商学院，法国巴黎 75013 电子邮箱：h.rjiba@psbedu.paris
保护船舶免受海盗袭击 -Theses.fr
论文的目的是获得南特大学的博士学位，并加盖布列塔尼卢瓦尔大学的印章 博士生学院：法律、经济、管理、环境、社会和领土 学科：国际公法 专业：国际法研究单位：南特大学海事和海洋法中心（EA 1165） 2016 年 12 月 14 日答辩 论文编号： ：（10）
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能够主办 Seanergy 这一精彩活动，我感到非常荣幸。在我看来，在南特和圣纳泽尔举办 Seanergy 2021 的原因显而易见。我们的地区拥有走在海洋可再生能源前沿所需的一切，这要归功于丰富、多样且公认的生态系统，该生态系统涉及整个行业，从设计和工程到施工、安装和维护。更重要的是，这个对南特大都会具有战略意义的行业证明了我们有能力通过依靠创新的工业部门来应对我们时代的气候挑战。
对铜绿假单胞菌没有利益，铜绿
）; katy.jeannot@univ-fcomte.fr（K.J.）20微生物学实验室，楚南特，南特斯大学，进口量U1302，44000 Nantes，法国； stephane.corvec@chu-nantes.fr 21传染病部，CIC 1413 INSERM，大学医院，法国44000，法国44000； david.boutoille@chu-nantes.fr 22微生物学实验室，Bicêtre大学医院，AP-HP Paris萨克莱大学，94270 Le Kremlin-BIC）法国； laurent.dortet@aphp.fr 23法国国家抗微生物抵抗中心，94270 Le Kremlin-Bic-bic tre，法国 *通信 *通信：aurelien.dinh@aphp.fr