我们描述了一种评估移动激光测量的准确性和/或精密度的新方法。这是基于城市场景的线性实体的提取和比较。配对段之间计算的平均距离(即修改后的 Hausdorff 距离)用于相对于现有参考对云进行评分。对于边缘的提取,我们提出了一种检测通过 RANSAC 算法找到的平面段之间的交叉点的方法,该算法通过相关组件的分析进行丰富。我们还在考虑一种通过同样基于线性元素的刚性配准来校正移动激光读数的方法。最后,我们研究边缘的相关性来推导移动系统外参标定的参数。我们在作为 TerraMobilita 项目一部分获得的模拟数据和实际数据上测试我们的方法。
在哺乳动物中,胰腺是一种重要的器官,既可以执行消化(外分泌)和血糖调节(内分泌)功能,而在人类中,它也参与了严重的疾病,例如糖尿病。胰腺被认为是脊椎动物的通用器官,但它们的结构和功能因鱼而异。在脊椎动物的进化中,胰腺演变为包括内分泌细胞和外分泌细胞,这在从鱼到两栖动物的过渡中看到了这一变化。这一进化步骤强调了两栖动物在研究胰腺发育中的重要性。在这项研究中,我们使用伊比利亚蜘蛛(Pleurodeles waltl)研究了胰腺的基本结构,发育过程和再生能力,这是一种主要用于尾尾两栖动物的模型动物。 NEWT胰腺由单个哺乳动物样器官组成,包括外分泌和内分泌组织,并且没有在鱼中发现的肝癌。另一方面,已经揭示了胰腺样组织,被认为是尾胆道独有的,与鱼类胰腺类似。在发育过程中,在原始肠道的发育阶段,在两个裤子芽中的每一个中都开发了两个不同类型的胰腺细胞,并且具有复杂功能的胰腺是独立于肠道形成的,当胰腺由胰腺芽融合在一起时,它们与胰腺类似于胰腺中的胰腺类似的过程,如胰腺中的麦芽麦芽剂中的胰腺。接下来,我们通过破坏CRISPR-CAS 9来调查PDX1基因的效果,PDX1基因是脊椎动物胰腺发展的主要因素,发现在NEWT中开发了未开发的胰腺,随后可以生存。此外,对PDX基因的同步分析表明,除了Newts中的PDX1外,PDX2基因仅在某些鱼类中存在于某些鱼类中,也存在于基因组中。最后,除去了NEW的胰腺,并通过观察细胞增殖模式和测量血糖水平来检查胰腺的再生能力。胰腺去除会诱导临时细胞增殖,但并未导致完整的形态学和结构再生。在这项研究中获得的结果提供了对脊椎动物胰腺的进化轨迹的见解,从消化功能所涉及的原始作用中,以发展为能量代谢的复杂调节,尤其是负责血糖调节的独立器官。我的研究表明,纽特胰腺在填补有关脊椎动物胰腺功能进化的重要知识中的空白方面起着重要作用。
警告。对本博士论文内容的访问和使用必须尊重作者的权利。它可用于个人咨询或学习,以及在第 11 条规定的条件下用于研究和教学活动或材料。《知识产权法修订文本》(RDL 1/1996)第 32 条。对于其他用途,须事先获得作者的明确授权。无论如何,使用其内容时必须明确注明作者姓名和博士论文题目。不得以盈利为目的复制或以其他形式利用该内容,也不得在 TDX 服务之外的地方公开传播该内容。在 TDX(框架)之外的窗口或框架中显示其内容也是不被授权的。此权利保留影响论文内容及其摘要和索引。警告。对本博士论文内容的访问和使用必须尊重作者的权利。它可用于个人咨询或学习,以及在第 11 条规定的条件下用于研究和教学活动或材料。《知识产权法合并文本》(RDL 1/1996)第 32 条。对于其他用途,须事先获得作者的明确授权。无论如何,使用其内容时必须明确注明作者姓名和博士论文题目。禁止以盈利为目的或从 TDR 服务之外的站点进行公开传播的复制或其他形式利用。在 TDR(框架)之外的窗口或框架中显示其内容也是不被授权的。此权利保留影响论文内容及其摘要和索引。警告。对本博士论文内容的访问和使用必须尊重作者的权利。可用于参考或私人学习,以及西班牙综合版权法(RDL 1/1996)第 32 条规定的研究和学习活动或材料。任何其他用途均需获得作者的明确和事先授权。无论如何,使用其内容时必须清楚标明作者全名及论文标题。这些权利既影响论文的内容,也影响论文的摘要和索引。禁止在 TDX 服务之外复制或以其他形式用于营利或公开传播。也禁止在 TDX 之外的窗口或框架中展示其内容(框架)。
联合药物疗法是成功治疗多种疾病的关键,在这些疾病中单一疗法效果不够好或出现了耐药性。因此,开发新的药物组合是主要关注点。固定剂量组合也是如此,近年来批准的固定剂量组合有所增加。开发固定剂量组合通常需要进行大规模析因设计研究以验证组合的疗效。随着对药物个性化的更多关注,需要为患者提供几种剂量水平的固定剂量组合。对于析因设计研究,这将导致非常昂贵的临床试验。为了降低开发成本并指导药物开发,必须验证现有工具并开发新工具。然而,用于分析固定剂量组合的此类基于模型的工具还处于起步阶段。
图 3.9 (左) 理想的纯正弦波电压输入 (右) 经过电子设备后产生的失真正弦波输出。图片由 David Williams 先生提供 [58]。 ................................................................................................................................... 30
6.2 游戏风格 ................................................................................................................ 139
实习和博士论文提案(D. Lacroix,IJCLab)标题:用量子计算机描述强纠缠系统中的非平衡动力学摘要强纠缠系统中的非平衡动力学带来了重大的计算挑战,因为传统方法难以处理大量粒子和高纠缠。该博士项目旨在利用量子计算的最新进展来模拟此类系统。在 IJCLab/巴黎萨克雷大学,之前的工作主要集中在相互作用粒子的静态特性上,但这项研究将扩展到时间相关的非平衡现象,这些现象对计算的要求更高。该项目的目标有三个:(1)加深对量子信息理论的理解,特别是在量化纠缠方面,(2)掌握相互作用粒子系统的量子模拟技术,以及(3)应用并可能增强现有的量子算法来模拟非平衡动力学。这些模拟将使用 IBM 的 Qiskit 量子计算平台执行,重点关注可以控制相互作用强度的系统。这项研究有可能在核物理、中微子振荡和凝聚态物质等领域取得重大突破,因为强纠缠粒子和非平衡动力学至关重要。通过扩展量子模拟的能力,该项目既可以促进新量子算法的开发,也可以加深对基础物理学的理解。摘要近年来,在技术进步和功能量子平台的出现的推动下,量子计算取得了长足的进步 [1]。在 IJCLab/巴黎萨克雷大学,核物理团队在过去几年中一直积极研究这一课题,致力于在核物理和中微子物理中开拓应用 [2-4]。此外,人们还探索了量子计算和量子信息的新方法。最近的研究主要集中于对强相互作用系统的静态特性进行建模,从而开发出新的量子算法。展望未来,我们旨在扩展这项工作以解决非平衡问题,因为这带来了更大的计算挑战。在处理由相互作用的粒子组成的物理系统时,传统计算机很难处理大量粒子或高纠缠度。虽然可以使用张量积态方法在传统计算机上有效模拟弱纠缠系统,但这些技术会随着纠缠度的增加而失效。总体而言,量子计算机有望比传统系统更具优势,尤其是在处理强纠缠粒子时。
A2D2A 模拟到数字再到模拟过程 AMPAS 英国电影艺术与科学学院 APC 平均制作成本 BAME 黑人、亚裔和少数族裔 BAFTA 英国电影电视艺术学院 BBFC 英国电影分级委员会 BECTU 英国广播、娱乐、电影和戏剧联盟 BFI 英国电影协会 BFIRSU UKFC/BFI 研究和统计单位 DCMS 英国政府文化、媒体和体育部(英国) EAO 欧洲视听观察站 EIFF 爱丁堡国际电影节 EIS 企业投资计划 FDA 电影发行协会(英国) FFE 欧洲电影档案 FTR 电影税收减免 GLA 大伦敦区 ICO 独立电影办公室(英国) HD 或 HDV 高清视频 HMRC 英国女王陛下税务海关总署(英国) IFFR 鹿特丹国际电影节 IMDb 互联网电影数据库网站 IPRs 知识产权 LGBT 女同性恋、男同性恋、双性恋和跨性别者/变性人 MPAA 美国电影协会(美国) MPC 最低制作成本 N/RSA 国家和地区影视机构(英国) NA 北方联盟(英国) NFTS 英国国家电影电视学校(英国) NPA 新制片人联盟(英国) PACT 英国电影电视制片人联盟(英国) PESTEL 政治、经济、社会、技术、环境和法律 PIBHC 住房成本前的个人收入 PSB 公共服务广播公司(英国) SAG 美国演员工会(美国) SEIS 种子企业投资计划 SWOT 优势、劣势、机会和威胁 TIFF 多伦多国际电影节 UKFC/BFI 英国电影委员会/英国电影协会(英国) VAT 增值税 VIFF 威尼斯国际电影节 VOD 视频点播 WGA 美国编剧协会(美国)
这篇论文是我在 Roland Siegwart 教授的自主系统实验室担任研究助理四年的成果。我先是在洛桑联邦理工学院,然后在苏黎世联邦理工学院,这两所学院是瑞士的两所联邦理工学院。这段时期非常有趣且收获颇丰,我与许多机构进行了合作,在这样的环境中工作是一种荣幸。首先,我要感谢我的导师 Roland Siegwart 教授,感谢他给了我撰写这篇论文的绝佳机会,也感谢他的建议、支持和领导,让我们的实验室感觉像一个大家庭。还要感谢论文委员会成员 André Borschberg、Peter Corke 和 Claude Nicollier 对论文的仔细阅读并提出了建设性的反馈意见。如果没有 Sky-Sailor 的建造者和飞行员 Walter Engel 的大力帮助,这篇论文不可能完成。我要非常感谢他,因为在这个项目四年的时间里,他教会了我成千上万关于模型飞机的知识。与他一起工作并在艾因西德伦测试我们的飞机总是一件非常愉快的事情。我还要感谢 Samir Bouabdallah,我先是和他一起完成了我的毕业论文,然后继续完成博士论文,Daniel Burnier、Janosh Nikolic、Stéphane Michaud、Jean-Christophe Zufferey 以及 EPFL/ETHZ 的 Aero Initiative 的所有人员,感谢他们在飞行机器人和电子设备方面与我们进行了富有成效的讨论。对于他们在控制方面的帮助,我将不胜感激