摘要 — 预测将无人机系统 (UAS) 集成到国家空域系统 (NAS) 的结果是一个复杂的问题,在允许 UAS 常规访问 NAS 之前,需要通过模拟研究来解决。本文重点介绍使用博弈论方法提供一个三维 (3D) 模拟框架,以使用有人驾驶和无人驾驶飞行器共存的场景来评估集成概念。在所提出的方法中,人类飞行员交互式决策过程被纳入空域模型,这可以填补文献中的空白,其中飞行员行为通常被认为是先验已知的。所提出的人类飞行员行为是使用动态 k 级推理概念和近似强化学习建模的。k 级推理概念是博弈论中的一个概念,基于人类具有不同决策水平的假设。在传统的“静态”方法中,每个代理都会对其对手做出假设,并据此选择其行动。另一方面,在动态 k 级推理中,代理可以更新其对对手的信念并修改其 k 级规则。在本研究中,神经拟合 Q 迭代(一种近似强化学习方法)用于对具有 3D 机动的飞行员的时间延长决策进行建模。在有人驾驶飞机和配备感知和避免算法的全自动 UAS 的情况下,使用示例 3D 场景对 UAS 集成进行分析。
2.1 简介. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ....................................................................................................................................................................................................................................................................................... 6 欺骗模型....................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 10 2.3 欺骗的实用性....................................................................................................................................................................................................................................................................... 10 2.3 欺骗的实用性....................................................................................................................................................................................................................................................................................... . . 17 需要使用欺骗手段的情况. . . . . . . . . 18 欺骗的必要条件. . . . . . . . . . . . . . 21 所需属性. . . . . . . . . . . . . . . . . 22 欺骗机制. . . ................. ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ....... ....... ....... ....... ....... .......
责任限制/免责声明 MATLAB ® 是 The MathWorks, Inc. 的商标,经许可使用。MathWorks 不保证本书中文本或练习的准确性。本书对 MATLAB ® 软件或相关产品的使用或讨论并不构成 The MathWorks 对某种特定教学方法或 MATLAB ® 软件特定用途的认可或赞助。尽管出版商和作者已尽最大努力编写本书,但他们对本书内容的准确性或完整性不作任何陈述或保证,并特别声明放弃所有担保,包括但不限于对适销性或针对特定用途的适用性的任何默示担保。销售代表、书面销售材料或促销声明均不为本书提供或延长任何担保。本作品中提及某个组织、网站或产品作为引文和/或进一步信息的潜在来源并不意味着出版商和作者认可该组织、网站或产品可能提供的信息或服务或可能提出的建议。出售本作品时,出版商不提供专业服务。本文包含的建议和策略可能不适合您的情况。您应该在适当的情况下咨询专家。此外,读者应注意网站列表
a 维也纳大学数学系,奥地利维也纳 b 维也纳人口遗传学研究生院,奥地利维也纳 c 乌得勒支大学医学中心分子癌症研究系,荷兰乌得勒支 d 特伦托大学数学系,意大利特伦托 e 马斯特里赫特大学数据科学与知识工程系,荷兰马斯特里赫特 f 宾夕法尼亚大学生物系,美国宾夕法尼亚州费城 g 牛津大学计算机科学系,英国牛津 h H. Lee Moffitt 癌症中心与研究中心综合数学肿瘤学系,美国佛罗里达州坦帕 i 伊利诺伊大学芝加哥分校生物科学系,美国伊利诺伊州芝加哥 j 荷兰 Oncode 研究所 k 代尔夫特理工大学代尔夫特应用数学研究所,荷兰代尔夫特
交易的性质一直受到信息传递和技术进步的影响。从 19 世纪 50 年代电报的发明到 1867 年爱德华·卡拉汉发明的股票行情机,实时报告股票价格和市场新闻彻底改变了交易格局。这些创新使经纪商和交易员能够比以往更快地获取信息,从而促进了更具活力和竞争力的市场环境。随着在线交易平台的出现,数字时代带来了范式转变。1994 年推出的 digiTRADE 和 Ameritrade 的开创性在线经纪服务使交易员能够以极低甚至零佣金即时下单。互联网带来了前所未有的速度和可访问性,同时提供了数据集成、仪表板和商业智能等工具,以便做出更明智的决策。这种向电子交易的转变也标志着传统场内交易员和经纪商的衰落,因为算法交易占据了中心地位。能够分析市场状况和执行交易的自动化系统强调了交易生态系统对技术的日益依赖。基于这些发展,一个关键问题涉及基于量子计算的“量子交易”平台的潜在优势。量子计算的最新进展表明数据处理速度和效率有所提高;然而,量子计算机为竞争性互动问题提供更高质量解决方案的能力已被证实,这为交易者提供了独特的价值。这对于碳交易和其他绿色市场等关键市场尤其重要。本文以“小鸡”和“囚徒困境”游戏作为突出的例子,研究了博弈论交易模型,并将其应用于量子交易平台。
从这个方面来看,自动化游戏一直与人工智能联系在一起,甚至早在这个名称的研究领域出现之前就存在了。 250年前,沃尔夫冈·冯·肯佩伦男爵 (Baron Wolfgang von Kempelen) 制造并演示了魅力十足的 Chess Turk,这可以作为一个起点(尽管之前就已经存在外形像玩偶、可以手写字的精致机械自动机)。虽然整个事情是个骗局,因为一个精通国际象棋的小人隐藏在土耳其木偶的齿轮中,并通过一根杆子控制它,但国际象棋机器的魅力已经达到了公众的程度。甚至查尔斯·巴贝奇也曾在与 Chess Turk 的比赛中落败,但在 19 世纪中叶,他设计了“一台能够成功玩纯智力游戏的机器;例如针锋相对、选秀、国际象棋等。”并得出了一个核心结论:“我很快就发现,每一种技巧游戏都可以由自动机来玩。”
博弈论是研究冲突与合作的分析框架。早期的研究工作受到赌博和国际象棋等娱乐游戏的启发,因此博弈论中出现了“博弈”一词。但很快人们就发现,该框架的应用范围要广泛得多。如今,博弈论已用于许多学科的数学建模,包括许多社会科学、计算机科学和进化生物学。在这里,我主要从经济学中举出例子。这些笔记是对一种称为战略形式博弈(也称为标准形式博弈)的数学形式主义的介绍。目前,将战略形式博弈视为代表一种非时间互动:每个玩家(用博弈论的语言)在不知道其他玩家做了什么的情况下采取行动。一个例子是双人游戏石头剪刀布的单个实例(您可能已经很熟悉,但将在下一节中讨论)。在配套笔记《博弈论基础 II:扩展形式博弈》中,我开发了一种称为扩展形式博弈的替代形式主义。扩展形式博弈明确地捕捉了时间因素,比如在标准国际象棋中,玩家按顺序移动,并且每个玩家都知道游戏中之前的动作。如我在扩展形式博弈的笔记中所讨论的,有一种自然的方式可以为任何扩展形式博弈提供战略形式表示。还有第三种形式,称为联盟形式博弈(也称为特征函数形式)。联盟形式抽象了个体玩家行为的细节,而是关注物理上可能的收益分配,既适用于所有玩家一起,也适用于每个玩家子集(联盟)。我(目前)没有关于联盟形式博弈的笔记。Osborne (2008) 是一篇关于战略和扩展形式博弈研究的简短入门文章。Gibbons (1992) 是博弈论的标准本科教材,我经常在自己的课程中使用。其他选择包括 Osborne (2003)、Watson (2013) 和 Tadelis (2013)。标准的研究生博弈论教材是 Fudenberg 和 Tirole (1991)。我还推荐 Myerson (1991)、Osborne 和 Rubinstein (1994) 和 Mailath (2019)。研究生微观经济理论教材中也有关于博弈论的很好的介绍,例如 Kreps (1990)、Mas-Colell
摘要 — 本文针对具有潜在光伏产消者的配电网,提出了一种新颖的两阶段博弈论住宅光伏 (PV) 板规划框架。一项创新贡献是将住宅光伏板位置分配模型与能源共享机制相结合,以增加光伏产消者的经济效益,同时促进住宅光伏板的合理安装。住宅光伏板规划决策的优化被制定为一个两阶段模型。在第一阶段,我们开发了一个基于 Stackelberg 博弈的随机双层能源共享模型,以确定具有不确定的光伏能量输出、负载需求和电价的光伏板的最佳尺寸。我们没有使用商业求解器直接解决所提出的双层能源共享问题,而是开发了一种基于有效下降搜索算法的解决方法,可以显着提高计算效率。在第二阶段,我们为所有光伏产消者提出了一个基于随机规划的住宅光伏板部署模型。该模型被制定为最优功率流 (OPF) 问题,以最小化有功功率损耗。最后,在IEEE 33节点和123节点测试系统上的仿真证明了所提方法的有效性。
本文表达的观点为作者的观点,不反映美国空军、国防部或美国政府的官方政策或立场。本材料被宣布为美国政府的作品,不受美国版权保护。
报告文档页面表格批准OMB 编号 0704-0188 估计此信息收集的公共报告负担每份回应平均需要 1 小时,其中包括审查说明、搜索现有数据源、收集和维护所需数据以及完成和审查信息收集的时间。请将关于此负担估算或此信息收集的任何其他方面的评论(包括减轻此负担的建议)发送至华盛顿总部服务处、信息运营和报告理事会,1215 Jefferson Davis Highway, Suite 1204, Arlington, VA 22202-4302,以及管理和预算办公室、文书工作减少项目(0704-0188)华盛顿特区 20503。1. 仅供机构使用(留空)2. 报告日期 2009 年 9 月3. 报告类型和涵盖日期硕士论文4. 标题和副标题博弈论反潜战任务规划器(基于启发式,完全支持 Excel)6. 作者 Scott D. Scherer