提交 TPP 的义务:1) TPP 必须由 GC 聘请的专业设计人员准备,并在许可之前向 DOB 提交;2) 将 §28-104.8.4 重新编号为 §28-120.1,并要求采取特定方式/方法来限制噪音干扰;3) 要求通知居住者基本服务中断;4) 修改施工文件的标题页,以包含一份声明,说明 TPP 是根据第 120 条提交的;5) 将 TPP 通知的服务方式更改为显眼地张贴并送达每个有人居住的单元;6) 创建 §28-120.2 以允许分阶段的 TPP 和多种布局。
各机构必须根据要求向 OMB、GSA 和 FRPC 提供本备忘录要求的所有指标。这种数据共享对于促进各机构之间的协调,以确定联邦政府更好地管理财产和资产的机会是必要的。与 GSA 共享数据也很重要,以便为 GSA 提供有关机构定义的办公空间使用模式的信息,用于新空间设计、计划租赁合并、做出购买决策、启动新建设项目或 GSA 代表联邦政府执行的任何其他办公室收购、合并或处置。FRPC 将决定是否公开年度平均入住率和年度平均每人 USF 指标。
Bakuzufu 是卢干达语中“重新觉醒”或“更新”甚至“复活”的意思;它非常贴切地描述了英语单词“复兴”。复兴是基督教的一个地方特色。在某些时候,一场运动会爆发,因为福音中的某些元素,无论是其魅力/灵性资源还是其道德要求,都会得到足够的强调,迫使人们对其精神和结构进行新的表达。人们会感到非常兴奋,并引起人们的兴趣,这可能比多年来所见的还要多。正如 Efraim Anderson 谈到刚果的恩贡扎运动或复兴运动时所说,这是一种不同于正常的基督教接受方式的转变,正常的基督教接受方式是“安静的、几乎被动的,有时甚至是例行公事的基督教忏悔”。在复兴中,可能会有“一种强烈的情感表达,伴随着眼泪和哭喊,颤抖和抽搐,倒在地上,甚至失去知觉。” 433 有些人注意到这种皈依经历中的个人因素,但又不忽视其对社区的影响。复兴不仅仅是一种新版本的基督教的出现,而是一种引起广泛关注和接受的复兴;它带来了
作为结论,这项研究通过表明点云处理和逆传感器建模的战略改进可以显着提高过渡网格图(TGM)的性能,从而为研究问题提供了答案。该研究通过参数确定性能和计算负载之间的适当平衡,例如0.5 m的网络分辨率和8 Hz的执行率,对于在城市环境中有效的实时导航至关重要。此外,还显示了高级3D点云数据的集成,并通过精制的预处理管道提供了精度和计算效率之间的最佳平衡,这证实了在动态设置中提出的模型的鲁棒性和适应性。这些结果不仅证实了所提出的方法的效率,而且还为未来的研究奠定了基础,旨在将这些模型扩展到更复杂的环境,最终有助于更安全地利用技术用于自动驾驶。
占用率监测技术可以随时告知维护和规划专家各个空间中究竟有多少学生、教职员工。通过提供从整栋建筑到楼层的实时或一段时间的可视性,管理员可以使用占用率数据更有效地分配资源。规划人员还可以专注于设计更安全的空间,并在紧急情况下充分容纳交通流量。
摘要。现有的3D语义占用预测方法典型地将任务视为一个单发的3D体素分割问题,在输入和占用图之间的单步映射上进行了限制,这限制了它们完善和完成本地区域的能力。在本文中,我们引入了Occgen,这是3D语义占用预测的简单而强大的生成感知模型。Occgen采用了“噪声到占用”生成范式,通过预测和消除随机高斯分布来逐渐推断和完善占用图。OCCGEN由两个主要组成部分组成:一个能够处理多模式输入的条件编码器,以及一种采用多模式特征作为条件的逐步改进解码器。对这种生成管道的关键见解是,扩散的deoising过程自然能够对密集的3D杯映射的粗到细化进行建模,从而产生更详细的预测。对几个占用基准的广泛实验证明了与最新方法相比,该方法的有效实验。例如,OCCGEN在Muli-Modal,仅LIDAR-仅和仅相机设置下的Nuscenes-cupancy数据集中相对将MIOU提高9.5%,6.3%和13.3%。此外,作为一种生成感知模型,Occgen表现出鉴别模型无法实现的理想特性,例如在其多步预测并提供不确定性估计的情况下。
• 发送电子邮件至 pfd.applications@phoenix.gov(请勿通过电子邮件发送信用卡信息,因为消防部门工作人员将在审核申请后与您联系以进行付款) • 工作日上午 8 点至下午 4 点亲自提交至以下地址 • 邮寄至以下地址(您可以附上信用卡授权表)o 消防部门 150 S. 12th Street Phoenix, Arizona 85034 • 传真至 602-495-7429(您可以附上信用卡授权表)
Baker Hall BH 136E 中央 URO 会议室 灵活 10 Baker Hall BH 140A 中央 URO 计算机实验室 灵活 41 Baker Hall BH 140B 中央 URO 计算机实验室 灵活 46 Baker Hall BH 145C DC 哲学会议室 灵活 15 Baker Hall BH 150 DC 哲学会议室 灵活 15 Baker Hall BH 154A 中央 URO 会议室 灵活 10 Baker Hall BH 232M DC 统计教室 灵活 20 Baker Hall BH 235A 中央 URO 教室 灵活 35 Baker Hall BH 235B 中央 URO 教室 灵活 32 Baker Hall BH 237B 中央 URO 教室 灵活 35 Baker Hall BH 246A DC 历史会议室 灵活 23 Baker Hall BH 267 DC 英语会议室 固定 10 Baker Hall BH 255A 中央 URO 教室 灵活 29 Baker Hall BH 255B DC 英语教室 灵活 18 Baker Hall BH 329G DC PSY 会议室 灵活 11 Baker Hall BH 332P DC 计算机实验室 固定 28 Baker Hall BH 336A DC 教室 灵活 13
摘要。了解3D场景如何发展对于在自动驾驶中做出决策至关重要。大多数现有方法通过预测对象框的运动来实现这一目标,该对象框的运动无法捕获更细粒度的场景信息。在本文中,我们探讨了在3D占用空间中学习世界模型OCCWorld的新框架,以同时预测自我汽车的运动和周围场景的演变。,我们建议学习基于3D占用率的世界模型,而不是3D边界框和分割图,原因有三个:1)表现力。3D占用可以描述场景的更细粒度的3D结构; 2)效率。3D占用率更为经济(例如,从稀疏发光点点)。3)差异。3D占用率可以适应视力和激光雷达。为了促进世界发展的建模,我们在3D占用率上学习了基于重建的场景令牌,以获得离散的场景令牌
考虑到OGM(占用网格图)的障碍及其在移动机器人技术的动态环境表示中的广泛使用,从连续的OGM中提取运动信息对于许多任务,例如SLAM(同时定位和映射)和DATMO(检测和跟踪移动对象)非常重要。在本文中,我们提出了一种基于信号变换的新型运动提取方法,称为S-KST(空间键石变换),以从连续的嘈杂OGMS进行运动检测和估计。它将雷达成像或运动补偿的KST扩展到1D空间案例(1DS-KST)和2D空间案例(2DS-KST),结合了关于移动障碍物的可能方向的多个假设。同时,还给出了基于Chirp Z-Transform(CZT)的2DS-KST的快速算法,其中包括五个步骤,即空间FFT,定向过滤,CZT,空间IFFT和最大功率检测器(MPD)合并及其计算复杂性与2D-FFT成正比。对点对象和扩展对象的仿真测试结果表明,Skst在非常嘈杂的环境中的子像素运动的提取方面具有良好的性能,尤其是对于那些缓慢移动的障碍物而言。