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陆军接收 1000 架新型无人机
据美国新闻网站 Axios 报道，白宫国家安全顾问杰克·沙利文已向总统乔·拜登提出了在唐纳德·特朗普 1 月 20 日就职之前美国可能对伊朗核设施进行打击的选项。此次演习正值此之际。
双臂架固定翼无人机实时控制算法...
摘要 - 无人驾驶飞行器 (UAV) 已广泛应用于经济、安全、军事等许多领域，包括空中拍摄、交通状态更新、在建建筑监视和娱乐……如今，无人机研究是最受关注的领域，尤其是在自主控制器方面。在本文中，我们提出了一种用于倒 V 型尾翼配置的固定翼无人机的实时控制算法模型，包括自动起飞阶段、航路点跟踪阶段和自动着陆阶段。该算法是在 matlab/simulink 上构建为标准化模型，并使用 PID 控制器进行实现。使用 X-Plane 模拟算法的性能 - X-Plane 是由 Laminar Research 开发并由美国联邦航空管理局 (FAA-USA) 认证用于训练飞行员的模拟器，它能够使用实时数据和最高精度进行模拟飞行
第 507 架 KC-135R 运输机运抵加州
空军预备队从 KC-135E 加油机改装为较新的“R”型加油机将减少噪音污染、提高燃油卸载能力、提高有效载荷能力并延长飞行距离。March 于 7 月 1 日从第 507 联队接收了第一架 KC-135R。第二架来自 Tinker 的加油机将于 9 月 1 日抵达。第 507 联队承担着两大任务：一架配备在部队中的 KC-135 加油机，另一架配备在附属部队中的 E-3A 哨兵飞机，该联队将把这架飞机永久转交给 March。这架飞机由第 507 联队指挥官马丁·M·马齐克上校驾驶，并附有超大象征性“钥匙”，将呈交给第 452 空中交通管理司令部指挥官。第 507 联队将保留八架 KC-135R 飞机。加油机的转移将使马奇的预备役机组人员有机会使用 KC-135R 进行训练，因为他们的 KC 135E 改装了 R 型发动机和相关设备。马奇的八架 KC-135E 计划在 1998 年 11 月之前进行改造。第一架将于 8 月 12 日更换发动机。马奇的另外两架 KC135E 将转交给其他单位。当发动机更换和飞机转移完成后，第 452 空中机动联队将拥有 10 架 KC-135R 机队。堪萨斯州威奇托的波音公司设施与麦康奈尔空军基地共用一个联合机场，将安装新发动机、结构部件和新电气设备，包括机载辅助动力装置。马奇的六架 KC-13SE 计划
警务中人与多架无人机互动的评估...
2.1 参与者 ................................................................................................................................ 8 2.2 设备 ................................................................................................................................ 8 2.3 设置 ................................................................................................................................ 9 2.4 实验步骤 ........................................................................................................................ 10 2.5 评估工具 ........................................................................................................................ 12 2.6 因变量和自变量 ...................................................................................................... 13
气候 - 污水架期望和商业周期
∗ Dietrich：Danmarks NationalBank，电子邮件：amdi@nationalbanken.dk;米勒：t ubingen大学，CEPR和Cesifo，gernot.mueller@uni-tuebingen.de； Schoenle：Brandeis University，CEPR和Cesifo，电子邮件：schoenle@brandeis.edu。本文的早期草案被散发为“气候变化的期望渠道：对货币政策的影响”。我们感谢Fran≥Gourio和Gregor von Schweinitz进行了慷慨的讨论，Harald Uhlig进行了深刻的对话，这帮助我们开始了这个项目。我们还要感谢副编辑和两名匿名裁判，莉迪亚·考克斯（Lydia Cox），爱德华·诺特克（Edward S.我们特别感谢Morning Consult的John Leer和Caroline Smith对我们的研究的慷慨支持。Dietrich非常感谢Deutscher Akademischer Austauschdienst（德国学术交流服务）的支持。本文所述的观点是作者的观点，不一定是丹麦国家银行，欧洲中央银行制度，克利夫兰联邦储备银行或联邦储备系统委员会的观点。随机对照试验在AER RCT注册中注册（＃AEARCTR-0006848）。
承受横向力的框架和板架的极限强度...
本文介绍了部分为船舶结构委员会项目 # 1442 - 船体结构设计的塑性极限状态调查而进行的实验研究。该研究计划包括一系列规模越来越大的实验，以研究船舶框架和格架在横向载荷作用下的塑性行为。初始测试以单个框架进行，固定在两端，并在中心或两端附近施加小块载荷，以便研究两种形式的塑性破坏，即弯曲和剪切。在测试了八个单个框架后，实验继续测试两个小格架（3 个框架连接到一个板面板），然后测试两个大格架（9 个框架加上两个纵梁，连接到 3 个板面板，位于 6.8mx 2.46m 的面板中）。描述了实验程序、数据传感器和全部结果。对框架进行了广泛的 ANSYS 有限元分析，并进行了一些比较。研究发现各种屈曲机制（剪切屈曲、腹板压缩屈曲和断裂）与整体塑性坍塌之间存在许多有趣的关系。本文讨论了对设计（尤其是基于目标的设计）的影响。
与模型导向的系统工程(MBSE)
• MBSE 的系统架构• MBSE 的一致性原则• MBSE 模型导向的系统工程环境• 基于MBSE 、 M&S 及T&E 的系统发展• 具系统规范的系统模型( System Model ) • 具系统整合的系统模型( System Model ) • 具人机均可辨认的系统模型( System Model ) • SET : 系统工程的转型架构• SET : 系统整合的建模环境• CBTE : 战力导向的测评架构• CBTE : 战力导向的系统发展• 战力导向的系统获得
卢卡·卡洛尼
[C125] G. Eichler、B. Seyoum、K.-L. Chiu 和 L. P. Carloni。MindCrypt：大脑作为基于 SoC 的脑机接口的随机数生成器。在国际计算机设计会议 (ICCD) 论文集，第 70-77 页，2023 年 11 月。[C124] G. Tombesi、J. Zuckerman、P. Mantovani、D. Giri、M. Cassel Dos Santos、T. Jia、David Brooks、G.-Y。Wei 和 L. P. Carloni。SoCProbe：基于异构 NoC 的 SoC 的组合后硅验证。在国际片上网络研讨会 (NOCS) 论文集，第 1:1–1:6 页，2023 年 9 月。[C123] B. Stitic、L. Urbinati、G. Di Guglielmo、L. Carloni 和 M.R.Casu。增强的机器学习流程，用于微波传感系统检测食品中的污染物。在 IEEE 农业食品电子会议 (CAFE) 上，2023 年 9 月。[C122] N. Zeng、T. Jung、M. Sharma、G. Eichler、J. Fabbri、R. J.Cotton、E. Spinazzi、B. Youngerman、L. Carloni 和 K. L. Shepard。一种无线、机械柔性、25 µ m 厚、65,536 通道硬膜下表面记录和刺激微电极阵列，带有集成天线。在 VLSI 电路研讨会上，第 1-2 页，2023 年 6 月。[C121] F. Gao, T.-J.Chang, A. Li, M. Orenes-Vera, D. Giri, P. Jackson, A. Ning, G. Tziantzioulis, J. Zuckerman, J. Tu, K. Xu, G. Chirkov, G. Tombesi, J. Balkind, M. Martonosi, L. Carloni 和 D. Wentzlaffi。DECADES：67mm2、1.46TOPS、55 Giga 缓存一致的 64 位 RISC-V 指令/秒、异构多核 SoC，包含 109 个图块，包括加速器、智能存储和 12nm FinFET 中的 eF-PGA。在论文集定制集成电路会议 (CICC) 中，第 1-2 页，2023 年 4 月。[C120] K.-L. Chiu、G. Eichler、B. Seyoum 和 L. P. Carloni。EigenEdge：使用 risc-v 和硬件加速器在边缘实时执行软件。在网络物理系统和物联网周刊中，第 1-6 页，2023 年 5 月。[C119] B. Seyoum、D. Giri、K.-L. Chiu、B. Natter 和 L. P. Carloni。PR-ESP：用于设计和编程部分可重构 SoC 的开源平台。在欧洲设计、自动化和测试会议 (DATE) 的论文集，第 1-6 页，2023 年 3 月。[C118] T. Tambe、J. Zhang、C. Hooper、T. Jia、P. N. Whatmough、J. Zuckerman、M. Cassel、E. J. Loscalzo、D. Giri、K. L. Shepard、L. P. Carloni、A. M. Rush、D. Brooks 和 G.-Y。魏。在 ISSCC 技术论文摘要中，第 342-343 页，2023 年。魏，12nm 18.1TFLOPs/W 稀疏变换器处理器，具有基于熵的早期退出、混合精度预测和细粒度电源管理。[C117] B. Seyoum、D. Giri、K.-L. Chiu 和 L. P. Carloni。用于设计和编程部分可重构异构 SoC 的开源平台。嵌入式系统编译器、架构和综合国际会议记录 (CASES)，第 25-26 页，2022 年 10 月。[C116] T. Jia、P. Mantovani、M. Cassel Dos Santos、D. Giri、J. Zuckerman、E. J. Loscalzo、M. Cochet、K. Swaminathan、G. Tombesi、J. J. Zhang、N. Chandramoorthy、J.-D. Wellman，K. Tien，L.P. Carloni，K. Shepard，D. Brooks，G.-Y。
伊萨卡
背景和目标：神经反馈 (NF) 是一种允许用户自我调节大脑活动模式的范例。它采用闭环脑机接口 (BCI) 系统实现，该系统实时分析用户的大脑活动并提供持续反馈。该范例具有极大的兴趣，因为它有可能成为治疗非退行性脑部疾病的非药物和非侵入性替代方法。然而，目前可用的 NF 框架有几个局限性，例如缺乏各种实时分析指标或过于简单的训练场景可能会对用户表现产生负面影响。为了克服这些限制，这项工作提出了 ITACA：一种用于设计、实施和评估 NF 训练范例的新型开源框架。方法：ITACA 的设计易于使用、灵活且具有吸引力。具体而言，ITACA 包括三种不同的游戏化训练场景，可选择五种大脑活动指标作为实时反馈。其中，基于功能连接和网络理论的新型指标脱颖而出。它与五种不同的计算机化版本的广泛认知评估测试相辅相成。为了验证所提出的框架，进行了计算效率分析和侧重于额叶内侧 θ 调制的 NF 训练协议。结果：效率分析证明，所有实施的指标都允许以最佳反馈更新率进行 NF 会话。此外，实施的 NF 协议产生了支持在 NF 研究中使用 ITACA 的结果。结论：ITACA 实施了多种功能来设计、开展和评估 NF 研究，目的是帮助研究人员扩展当前最先进的 NF 培训。