卫星,因为它围绕太阳旋转。人造卫星是人造的,并有意发射到太空中。有成千上万的人造卫星在绕地球绕。这些人造卫星充当了传输语音,视频和数据通信的空间中的继电器站。卫星沿着另一个天体旋转时所遵循的路径称为轨道。卫星信号所覆盖的地球面积称为卫星足迹的大小,取决于卫星在其轨道中的位置,其反板子产生的光束的形状和大小以及距地球距离的距离。一些卫星具有全球覆盖范围,而另一些卫星则提供区域覆盖。除了在某个地区具有信号覆盖范围外,卫星操作员还需要授权其卫星以在该地区提供服务。授权可能以许可证或着陆权的形式,具体取决于对不同管理的规定。着陆权是运营商必须为其卫星提供在特定国家提供服务的许可或授权。
摘要:由于空间粒子的吸收和散射,卫星信号在传播过程中的质量会下降。对于高信息速率卫星技术,这种质量下降会严重影响接收到的信息。这种质量下降还取决于链路和大气损耗。雨水和云对 10 GHz 以上频率的信号衰减有重大影响。在雨水和凝结云层期间,低仰角传输会增加有效路径长度并导致接收信号电平下降。频率 f 和仰角 θ 等发射信号参数的变化会显著影响大气损伤。本文研究了在 10-50 GHz 频率范围内较低仰角下自由空间损耗、雨水衰减和云衰减的影响。链路计算方法用于确定自由空间损耗。ITU-R Rec. P.837-4 和 ITU-R Rec. P.676-11 分别用于计算雨水和云衰减。使用 MATLAB 软件绘制并制表这三种损耗的结果。
摘要 - 提出了通过闭环机器学习的低地球轨道(LEO)卫星轨道预测的框架。通过改进地面车辆的导航,与使用简化的一般扰动4(SGP4)Orbit Orbit Expagator相比,使用“非合作” LEO卫星信号来证明该框架的功效,并通过“非合作” LEO卫星信号导航。该框架称为LEO-NNPON(具有机会性导航的NN预测),假定以下三个阶段。(i)LEO卫星第一通过(跟踪):具有其位置提取物测量值的陆地接收器(伪造,载波相位和/或多普勒)从接收到的Leo卫星的信号中,使其能够估算到达的时间。LEO卫星的状态用SGP4传播的两行元素(TLE)数据初始化,随后在卫星可见性期间通过扩展的Kalman滤波器(EKF)估算。(ii)未观察的LEO卫星(预测):在估计的ephemerides上对具有外源输入(NARX)NN的非线性自回归进行了训练,并用于传播Leo卫星的轨道,以期在此期间不观察卫星。(iii)LEO卫星第二通道(导航):配备LEO接收器的地面导航器(例如,车辆),从Leo卫星的下链路信号中提取导航可观察到可观察到的可观察到的可观察到的可观察到的导航器。这些导航可观察物用于以紧密耦合的方式(例如,通过EKF)以紧密耦合的方式帮助导航器安装的惯性测量单元(IMU)。LEO卫星状态是从NN预测的胚层获得的。提出了装有工业级IMU导航4.05 km的地面车辆的实验结果,并提供了来自两个Orbcomm卫星的信号。比较了三个车辆导航框架,所有车辆导航框架都用全球导航卫星系统(GNSS) - 惯性导航系统(INS)位置和速度解决方案进行初始化。 (ii)使用SGP4传播的Leo Esphemerides的Leo-Aided Ins; (iii)与狮子座的狮子座。独立的三维(3-D)位置根平方(RMSE)为1,865 m,而SGP4的Leo Aided INS为175.5 m。 Leo-Nnpon的Leo Aided Ins为18.3 m,证明了拟议框架的功效。
测量 • 利用 Trimble HD-GNSS 技术更快更快速地测量点 • 利用 Trimble SurePoint 电子倾斜补偿提高测量效率和可追溯性 • 使用 Trimble CenterPoint RTX 卫星提供的改正数据进行全球厘米级定位 • 利用 Trimble xFill 技术减少因无线电信号丢失而导致的停机时间 • 先进的 Trimble Maxwell 6 Custom Survey GNSS 芯片,具有 440 个通道 • 利用 Trimble 360 GNSS 跟踪为您的投资提供面向未来的保障 • 同时跟踪的卫星信号: –– GPS:L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5 –– GLONASS:L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3 –– SBAS:L1C/A、L5(对于支持 L5 的 SBAS 卫星) –– Galileo:E1、E5a、E5B –– 北斗(COMPASS):B1、B2 • CenterPoint RTX、OmniSTAR HP、XP、G2、 VBS 定位 • QZSS、WAAS、EGNOS、GAGAN • 定位频率:1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz 和 20 Hz
处理多个帧的算法对于在较大范围搜索中识别昏暗的卫星信号和轨道运动至关重要。检测方法之前,要查看具有目标信号并将所有帧数据提供给跟踪器的多个图像,并将检测决策延迟直至形成轨道。本文旨在通过对所有帧进行二项式决策规则进行建模,以估算低SNR跟踪算法的性能。作为系统设计分析的一部分,有必要根据各种参数来预测搜索的性能,例如光圈,传输,检测器灵敏度,帧数,最小可检测的目标大小,衰减和其他因素。这些搜索算法的性能可以由Monte Carle(MC)模拟确定,该模拟需要许多迭代来创建表来描述预期的系统性能。不幸的是,当系统参数和目标特性变化导致任务延迟时,这些基于MC的预测可能需要大量返工。这项工作旨在描述一个分析表达式,以描述场景的预期检测和虚假警报性能,该表达式将允许在太空域名(SDA)任务中观察平台的搜索和收集任务。另外,分析表达可以直接通过对结果的主动性理解并更好地理解任何操作异常。
工作原理 5.1. GPS 数据采集 NEO-6M GPS 模块持续接收卫星信号并计算车辆的经纬度坐标。ESP32 微控制器通过串行连接从 GPS 模块读取这些坐标。 5.2. 地理围栏设置 您可以使用用户界面设置地理围栏 - 即某个地理区域周围的虚拟边界,该用户界面具有用于激活地理围栏功能的样式按钮。设置地理围栏后,浏览器中会显示警报通知您配置成功。 5.3. 实时跟踪和地理围栏监控 ESP32 实时监控车辆当前的 GPS 坐标。它通过将当前位置与地理围栏的预定义边界进行比较来检查车辆是否在地理围栏区域内 5.4. 警报系统 如果车辆越过地理围栏边界,ESP32 会检测到此事件并触发警报并显示在浏览器中,通知您地理围栏已被突破。此警报可以采用视觉通知的形式,例如弹出消息或控制台日志。 5.5. 用户界面 Web 界面允许与系统交互,包括设置地理围栏和接收警报。 ESP32 可以充当 Web 服务器,提供一个可从浏览器访问的页面,您可以在其中实时设置和监控地理围栏状态。
2022年底,南潘(Southpan)推出了早期的公开服务,这是新西兰和澳大利亚的第一个开放式GNSS增强系统。Southpan的L1 SBAS服务是一个开放的卫星信号,允许设备纠正影响“独立GNSS”的错误,从而影响接收器的准确性和可靠性。尽管在美国,欧洲,日本和其他地区已经提供了类似的SBAS服务,但在新西兰和澳大利亚需要更高准确性的用户定位了使用商业定位服务或部署自己的GNSS基础站。通过改进精确的林业映射,Scion可以更好地检测和解决幼苗群落中的异常,同时确保存在健康,丰富,土著生物材料,从而进一步增强周围的生态系统。scion可以使用收集的数据来优化和告知其未来的流程,以支持可持续的林业管理,保持生物安全性并确保材料处理符合其严格的标准。Scion还可以使用此信息来更好地吸引最终用户,并为他们提供支持各种生态领域的准确信息。scion是南盆腔的早期采用者,他于2020年参加了SBAS测试床,同时表现出自2023年中以来对内部和行业伙伴的使用。使用Southpan,Scion能够:
一些公司正在开发低地球轨道 (LEO) 系统和设备,以增强 GPS 和其他 GNSS,用于自动驾驶汽车、无人机送货服务、关键基础设施和其他市场等商业应用。虽然在中地球轨道 (MEO) 运行的 GNSS 是主要的定位、导航和授时 (PNT) 卫星星座,但业内专家表示,它们的信号弱、易受干扰且增强成本高昂。LEO PNT 支持者认为,LEO 星座具有更高的信号强度、更高的安全性、提供全球覆盖、2D 和 3D 定位和精确授时,并且比 MEO GNSS 更靠近地球。通过在更低的轨道上运行,LEO PNT 精度可以是 GPS 的 10 倍以上。 GNSS 增强系统的支持者中,许多人在 11 月的国家天基定位、导航和授时 (PNT) 咨询委员会会议上发表了演讲,他们还指出,最近丹佛和德克萨斯州的 GPS 中断事件导致飞机的广播式自动相关监视 (ADS-B) 和交通警报与防撞系统 (TCAS) 受到损害。“GPS 信号极其脆弱,随着国际紧张局势的加剧,严重的 GPS 中断只是时间问题。借助专门构建的 PNT 系统,可以适时使用 LEO 卫星信号,在 GNSS 完全中断期间显著减少惯性导航系统的漂移,”Joshua 说
未能避免以下潜在危险情况会导致事故或碰撞导致死亡或严重伤害。导航时,请仔细比较导航系统上显示的信息与所有可用的导航源,包括来自路标,视力目击和地图的信息。为了安全起见,请务必在继续导航之前解决任何差异或问题。总是以安全的方式操作车辆。在驾驶时不会因导航系统而分心,并且始终完全了解所有驾驶条件。最大程度地减少在开车时查看导航系统屏幕所花费的时间,并在可能的情况下使用语音提示。请勿进入目的地,更改设置或访问任何需要长时间使用导航系统控件的功能。在尝试此类操作之前,以安全,法律的方式停止车辆。将系统量保持在足够的水平上,以便能够在开车时听到外部噪音。如果您无法再听到外部噪音,则可能无法对交通状况做出充分的反应。这可能会导致事故。导航系统在购买后第一次使用或断开车辆电池时不会显示车辆的正确当前位置。GPS卫星信号很快将收到,并将显示正确的位置。请注意环境温度。在极端温度下使用导航系统会导致故障或损坏。还要注意,该设备可能会因金属物体或进入设备内部的水而受到强振动的破坏。
人工智能算法在 GNSS 中执行的可能性 Darshna Jagiwala(1)、Shweta N. Shah(2) (1) 女科学家,DST (2) 助理教授,SVNIT,印度 摘要 大量研究验证了在全球导航卫星系统 (GNSS) 领域使用人工智能 (AI) 算法的机会。实现智能有两种方式:一种是通过机器学习 (ML),另一种是通过深度学习 (DL)。最常见的是,支持向量机 (SVM) 和卷积神经网络 (CNN) 是人工智能的重要算法,在文献中用于提高 GNSS 系统的定位精度。本文通过考虑 GNSS 接收器在射频 (RF) 前端级别、预相关级别、后相关级别和导航级别的不同阶段来进行文献综述,这将更好地理解 AI 在该领域的实施。主要研究工作是在后相关阶段进行的,其中使用了不同的数据格式,如相关输出、国家海洋电子协会 (NMEA) 数据和接收器独立交换格式 (RINEX) 数据。除此之外,本文还讨论了与 AI 算法应用相关的威胁和风险因素。1.简介 GNSS 使用精确的定时信息、定位和同步技术提供全球和实时服务。目前,美国的全球定位系统(GPS)、俄罗斯的全球导航卫星系统(GLONASS)、欧洲的伽利略(GALILEO)和中国的北斗卫星导航系统(BDS)是全面运行的GNSS系统。此外,印度的印度星座导航(NavIC)和日本的准天顶卫星系统(QZSS)都是独立自主的区域导航系统。近年来,GNSS应用越来越精确,其精确度为广泛的应用打开了大门。[1]。卫星导航系统是根据发现的物理定律设计的[2]。• GNSS系统背后的基本思想是卫星在太空中传输信号。在这里,卫星在轨道上的位置遵循开普勒行星运动定律。• 这些信号由地球表面或附近的接收器接收。扩频技术用于获取从地球轨道发射的非常微弱的卫星信号。