说:短期目标可以在几天、几周或几个月内实现。一些短期目标就是“目标本身”,例如参加为期 3 个月的课程成为认证护士助理 (CNA) 或参加为期 1 个月的缝纫课程。一些短期目标是可以通向长期目标的垫脚石,长期目标可以持续 1 年、数年甚至数十年。例如,有人可以计划利用成为 CNA 所获得的知识和技能加入持牌职业护士 (LVN) 计划,然后加入注册护士 (RN) 计划。长期目标可以反映您希望生活走向的大致方向,并且可以通过多个短期目标实现。
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摘要 在各种潜在的安全关键场景中,对机器人进行有效的人工监督是确保机器人正确运行的关键。本文通过结合两种人体生物信号流(分别通过 EMG 和 EEG 获得的肌肉和大脑活动),朝着快速可靠的人工干预监督控制任务迈出了一步。它介绍了使用肌肉信号对左手和右手手势进行连续分类、使用脑信号(在观察到错误时无意识产生)对错误相关电位进行时间锁定分类,以及结合这些管道在多项选择任务中检测和纠正机器人错误的框架。以“即插即用”的方式评估由此产生的混合系统,其中 7 名未经训练的受试者监督执行目标选择任务的自主机器人。离线分析进一步探索了 EMG 分类性能,并研究了选择可能促进可推广的即插即用分类器的训练数据子集的方法。
摘要 在各种潜在的安全关键场景中,对机器人进行有效的人工监督是确保机器人正确运行的关键。本文通过结合两种人体生物信号流(分别通过 EMG 和 EEG 获得的肌肉和大脑活动),朝着快速可靠的人工干预监督控制任务迈出了一步。它展示了使用肌肉信号对左手和右手手势进行连续分类、使用脑信号(在观察到错误时无意识产生)对错误相关电位进行时间锁定分类,以及结合这些管道在多项选择任务中检测和纠正机器人错误的框架。以“即插即用”的方式评估由此产生的混合系统,其中 7 名未经训练的受试者监督执行目标选择任务的自主机器人。离线分析进一步探索了 EMG 分类性能,并研究了选择可能促进可推广的即插即用分类器的训练数据子集的方法。
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