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llara：增压机器人学习数据
视觉语言模型（VLM）最近被利用以生成机器人动作，形成视觉语言动作（VLA）模型。然而，直接适应验证的VLM来进行机器人控制仍然具有挑战性，尤其是当受到有限数量的机器人示范限制时。在这项工作中，我们介绍了llara：l arge l arguage and robotics a ssistant，该框架将机器人动作策略作为视觉文本对话制定，并通过视觉视觉视觉中的视觉音调调谐到计算机视觉中的成功激励到有效的VLA中，从而有效地将VLM转移到强大的VLA中。首先，我们提出了一条自动化管道，以生成来自外部行为克隆数据集的机器人的对话风格的指令调整数据，将机器人动作与图像像素辅助材料对齐。此外，我们通过定义六个辅助任务以自我监督的方式增强了此数据集，而无需任何其他操作注释。我们表明，使用有限数量的此类数据集进行的VLM FINETUNENET可以为机器人控制产生有意义的行动决策。通过跨模拟和现实世界的实验，我们证明了Llara在保留大语言模型的概括能力的同时，实现了状态的性能。代码，数据集和预处理的模型可在https://github.com/lostxine/llara上找到。
适用于储能系统的 1500V 高压机架监控单元参考设计
1. 电压测量：BMS 包含专用电路，用于测量高压电池组内各个电池单元或模块的电压。准确的电压监测对于维持电池系统的健康和安全至关重要。 2. 电流测量：电流传感器集成在高压电路中，用于测量电池组的充电和放电电流。此信息对于估计充电状态和防止过流情况至关重要。 3. 绝缘阻抗监测装置：监测高压组件隔离完整性以检测和防止隔离故障的仪器。 4. 通信接口：控制器局域网 (CAN) 等接口或其他通信协议允许高压 BMS 与车辆或储能系统的其他部分交换信息。 5. 隔离装置：在高压电池和其余 BMS 控制电子设备之间提供电气隔离的装置。这种隔离对于安全和防止电气干扰至关重要。 6. 紧急关机机制：可以实施紧急关机功能，以在危急情况下快速断开高压电池组，从而维护系统和人员的安全。
螺杆空压机控制器 MAM-KY02S（B）
● 中/英文显示。● 电机短路、电流闭锁、电流缺相、电流过载、电流不平衡保护 ● 电机启停控制及运行控制。● 空压机反转预防 ● 温度测量、控制与保护 ● 自动调节负荷率控制压力平衡 ● 集成度高、可靠性高、性价比高。● 远程控制/本地控制。● 闭锁模式/独立模式。● RS-485 通讯功能，
重型液压机的设计研究...
第 2 章：有限元方法 2.1 简介 20 2.2 有限元分析的应用 21 2.3 单元类型和几何形状 23 2.4 有限元模型 24 2.5 分析中的误差 25 2.6 基本有限元公式 27 2.6.1 线性静态分析 28 2.6.2 结构动力学 31 2.6.3 非线性静态分析 33 2.6.4 场分析 - 34 2.7 有限元方程的解 35 2.8 求解时间 37 2.9 有限元软件系统 37 2.9.1 有限元软件系统的选择 38 2.9.2 培训 38 2.9.3 LUSAS 有限元系统 39
应用有限元技术进行重型液压机的设计研究
第 2 章：有限元方法 2.1 简介 20 2.2 有限元分析的应用 21 2.3 单元类型和几何形状 23 2.4 有限元模型 24 2.5 分析中的误差 25 2.6 基本有限元公式 27 2.6.1 线性静态分析 28 2.6.2 结构动力学 31 2.6.3 非线性静态分析 33 2.6.4 场分析 - 34 2.7 有限元方程的解 35 2.8 求解时间 37 2.9 有限元软件系统 37 2.9.1 有限元软件系统的选择 38 2.9.2 培训 38 2.9.3 LUSAS 有限元系统 39
伺服超声波压机系统 - Dukane
底座宽度 18.6 (472) 18.6 (472) 底座深度 24.8 (631) 24.8 (631) 底座高度 4.6 (117) 4.6 (117) 柱高 44.6 (1132) 26.5 (674) 最大高度 70.1 (1780) 39.9 (1013) 外壳宽度 5.2 (132) 5.2 (132) 4.0 (102) 4.0 (102) 17.2 (436) 外壳高度 38.0 (968) 38.0 (968) 27.2 (691) 27.2 (691) 12.6 (320) 外壳深度 13.2 (336) 13.2 (336) 7.1 (181) 7.1 (181) 3.5 (88) 可用喉口 3.94 (100) 8.2 (209) 3.38 (86) 8.3 (210) 行程 5.50 (140) 5.50 (140) 3.50 (88) 3.50 (88) 重量 74 磅 (33 Kg) 250 磅 (114 Kg) 25 磅 (11.4 Kg) 230 磅 (105 Kg) 20 磅 (9 Kg) 最大焊接力 550 磅 (2447 N) 550 磅 (2447 N) 150 磅 (667 N) 150 磅 (667 N)
加压机身维修评估最终规则
背景 1998 年 12 月 22 日，联邦航空局发布了拟议规则制定通知 (NPRM) 97-16，该通知于 1998 年 1 月 2 日（98 FR 126）在《联邦公报》上公布。该 NPRM 提议禁止某些运输类飞机（根据 14 CFR 第 91、121、125 和 129 部分运营）在规定时间之后运行，除非飞机运营商将联邦航空局批准的“维修评估指南”纳入其批准的维护检查计划。联邦航空局为公众提供了 90 天的时间来提交有关拟议规则的意见。1998 年 4 月 3 日（63 FR 16452），联邦航空局重新开放了公众意见征询期，又延长了 90 天。 （下面讨论了对 NPRM 收到的评论。）针对受此规则影响的每种飞机型号，FAA 都将批准维修评估指南，其中包含：
