1.引言 有翅膀的鸟类和昆虫天生就具有良好的飞行性能[1-4] 。飞行器类型有固定翼、旋翼和扑翼。与固定翼和旋翼机飞行相比,仿生扑翼飞机具有独特的优势,如能原地或狭小场地停留、操纵性优异、悬停飞行性能好、飞行成本低等。飞机兼具升力、悬停、推动功能,扑翼系统[5] 。小型扑翼机器人因便携性、操作性、灵活性、隐蔽性好、制造成本低等特点,在军事和民用领域有着广泛的应用前景[6-7] 。正是由于其在各个领域具有很大的适用性,许多国家都将其视为重点研究对象[8] 。由加州理工学院和AeroVironment公司联合研制的Microbat是最早的电动微型扑翼飞机[9] 。第四架原型机的巡航时间为 22 分 45 秒。Microbat 的翼展只有 23 厘米,重量只有 14 克,扑翼频率约为 20Hz,可以携带一个微型相机。Mentor 由多伦多大学和斯坦福研究中心 (SRI) 合作生产,最大翼展为 15 厘米,重量为 50 克。它有四个机翼。机翼由电致伸缩聚合物人工肌肉 (EPAM) [9] 提供动力。德国公司 Festo 开发了仿生飞狐 [10] ,总质量为 580 克
部落和当地森林居民拥有关于周围植物的传统知识,这些植物可广泛用于治疗各种疾病。由于植物性草药经济、高效且副作用小,在新冠疫情后受到了极大的关注。糖尿病是一种众所周知的内分泌胰岛素激素代谢紊乱,是一种慢性疾病。本综述重点介绍了部落和当地人民用于治疗和管理 Telangana 糖尿病的药用植物的传统知识。该研究结合了基于文献的数据以及与人们的实地互动,结果显示 45 个科的 100 种植物被直接或与其他植物结合用于治疗糖尿病。豆科是主要科,其次是夹竹桃科和葫芦科,而树木是主要习性,其次是草药和攀缘植物。叶子主要用于药物制剂,其次是树皮和根/根茎。我们发现,只有 40 种植物的配方为人所知,而其他 60 种植物的配方尚未公开。在已知的配方中,粉末主要用于治疗,其次是糊剂和汤剂。总体而言,目前的综合评论表明,传统药用植物及其相关传统知识在治疗糖尿病方面具有潜力,为未来的生物勘探提供了一条途径。除此之外,这些物种应在原地和异地计划下进行保护和栽培,这对于可持续供应原材料以造福社会以及改善部落/当地人民的生活是必要的。
执行摘要2019年,国际太空勘探协调小组(ISECG)的技术工作组(TWG)建立了一个差距评估团队(GAT),以实地资源利用率(ISRU)为主题。ISRU GAT评估旨在检查和确定技术需求,并告知ISECG有关必须解决的技术差距,以实施预见的任务。最终,该计划打算在考虑投资是特定的勘探技术时,在确定潜在的协作机会的同时,在考虑投资是特定的探索技术时,在专家之间进行国际对话。以下各节是完整报告的主要部分的执行摘要。战略知识差距定义,以帮助确保人类探索月球的计划将取得成功,并进行了评估以确定人类勘探技术和能力的状态。发现知识和/或能力不足的地方,创建了需求的说明。从这项工作中,以三个广泛的探索主题创建了被称为战略知识差距(SKG)的列表,其中ISRU与第一个和第三个主题有关。从那时起,SKG进行了审查,并用于指导和优先考虑人类探索月球的开发和飞行活动。从这项工作中创建了一个表,该表确定了SKG对4个主要资源/功能领域和ISRU操作中的每个操作,如何/何处关闭SKG的潜在影响,以及在三相人类月球探索体系中,SKG需要关闭SKG。在这项工作开始时,对ISRU技术,能力和运营的最新批准的SKG列表(极性水资源/功能领域)(极性水,太阳能风力波动,氧气/金属来自Regolith,以及建筑和制造)以及任何ISRU MACTO的整体运作。该表的目的(表3)是允许决策者和开发人员优先级和计划关闭这些SKG,以实现所需的ISRU功能和产品。ISRU功能分解和流程图识别,提取,处理和使用空间资源将需要广泛的技术学科领域的技术,系统和能力开发。从资源识别到产品交付的端到端过程还需要大量的顺序和并行步骤。为了确保从“勘探到产品”的整个端到端序列中正确识别和解决所有技术和过程,ISRU GAP研究团队创建了两组表/图形。第一组表研究了研究中检查的三个主要ISRU功能的范围和分解:1)原位推进剂和易于消耗的生产,2)Initu构造,以及3)与ISRU衍生的原料中的空间制造。对于这三个主要的ISRU功能中的每一个,成功实施功能所需的主要功能得到了定义,以及与这些主要功能相关的亚功能(如图3、4和5所示)。这些表使决策者和开发人员能够定义,解决和跟踪过去和正在进行的活动以成功实施ISRU,但这些表并未提供有关这些功能和子功能中每个功能和子功能中的每一个可能如何影响或受到ISRU其他领域的影响。为了提供这种见解,创建了一个集成的ISRU功能流程图(图6)。该数字允许决策者和开发人员了解端到端流程中仍然存在差距或缺陷的位置,并可以更好地理解伙伴关系和招标的接口。ISRU在人类探索原地资源利用率(ISRU)中涉及任何要利用并利用本地或原地资源来创建用于机器人的产品和服务的硬件或操作,并提供人类勘探和持续存在,而不是从地球上带来。ISRU的直接目标是大大减少人类从月球和火星返回并返回的直接支出,以建立长期船员的自给自足,用于扩大科学和勘探工作,并实现空间的商业化。要将ISRU融合到任务体系结构中的最大好处,需要设计其他系统围绕ISRU衍生产品的可用性和使用。因此,ISRU是一种破坏性的能力,需要
2 7.612 1596:月球和火星表面上的高功率能量发电4 8 7.168 709:人类勘探推进的核电推进推进推进:核2 19 6.804 1558:跨月球表面交流和导航的高速通信1 28 6.592 1568:28 6.592 1568:入门模型和模拟式造型和仿真的效果 - 6. 6. 4 36. 4 3610:4 3610:4 3610:43 3610:43 3610:43 3610:4 3610:43 3611。具体冲动推进:非核2 37 6.383 1563:航天器减速和轨道插入入口下降和降落3 41 6.275 1430:小型航天器推进小型航天器1 42 6.267 1588:保护地球免受毁灭性自然影响(34 36),3 41 6.275 143 6 6.275:和集成精确着陆系统进入下降和着陆的验证能力1 47 6.220 844:用于多种应用的无源防尘缓解技术2 56 6.136 1047:各种粉尘施用的主动灰尘缓解技术减轻灰尘缓解灰尘粉尘1 69 5.932 1431:specy Spececececececececececececraft 1 69 511:specececececececececececececececececececececececececececececececececececececececececececececececececececececececececececececececececraft 1 51.和KW级电推进系统推进:非核2 79 5.825 1583:从提取的原地资源中生产推进剂和任务消耗品ISRU 2 122 5.044 705:低电力核电推进推进:核能2 126 5.016 544:Solar Electric Electric Prospuls for Orbital Platforms Spertulss Pranptims 7 1 131:9:9:9:9肯定:9:9:9:9:9:9:9:9:9:9:9:9:9:9:9:9.91 1 131:9-un-Nucceir l-Nuccience EDL进入下降和着陆期间的原位飞行性能数据5 132 4.916 767:轻质充气表面元素的高级设计高级材料和结构2 146 4.676 1567:小规模和商业航天器的入口功能
地下水补救系统是受污染的现场清理项目的常见要素,并且可能在现场或原地起作用。的原位过程通常涉及从含水层中提取受污染的地下水,并将其转移到处理水的地上系统中,这种方法通常称为“泵和治疗”。可以通过配备泵和相互连接的管道的单口井或网络提取地下水。对提取的地下水的处理通常涉及通过活化的碳吸附,剥离,过滤,离子交换或金属沉淀来清除污染物。然后可以将经过处理的水路由以进行现场或异地有益用途,重新注射到含水层中进行存储,也可以将其排入附近的地表水。相反,原位过程通常涉及通过一个或多个井将试剂注入地下,以促进受污染的地下水中所需的生物学或化学反应。另一个共同的过程涉及构建一个或多个可渗透的反应性屏障,这些反应性屏障是含有精选的生物或化学物质的工程地下细胞,这些壁细胞在策略上可以拦截和处理污染的地下水的羽毛。其他原位过程包括热处理,空气散发和植物技术。污染地下水的补救措施也可能涉及受监测的自然衰减(MNA),这依赖于现有的原位过程来减少质量,毒性,迁移率,体积,体积或污染物的浓度。这些过程可能包括污染物的生物降解,吸附,稀释,蒸发和化学转化。mNA最适合去除污染来源,污染物浓度和污染物迁移的潜力较低,地球化学和生物学条件有利。使用原位或原位技术来补救具有受污染的地下水的地点,这取决于对该地点独特的水文条件的透彻理解。它还依赖于对地下水特征的理解,这些特征可能会在未来的气候情况下改变。在整个网站清理管道中应考虑更改,从现场评估到长期补救措施维护。
HPSP 和主题专家已于 2024 年审查和修订了本文件,以符合临床实践和文档规范的更新。HPSP 已于 2019 年审查和修订了本文件,以反映《氧气管理指南 - 辅助健康成人急症住院患者》的变化。本文件已于 2015 年由辅助健康省级多学科小组审查和修订,以反映全省所有地区的需求。它旨在供 AHS 的成人急症护理辅助健康人员使用,并且基于卡尔加里地区以前制作的教育材料。原始文件由卡尔加里卫生区一组工作人员于 2006 年制定,其中包括物理治疗师、管理和项目协调员。2013 年,AHS 卡尔加里地区的辅助健康教育者对其进行了审查和修订。 2024,艾伯塔省卫生服务局,联合健康专业 本作品根据知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际许可证进行许可。您可以自由复制、分发和改编作品用于非商业目的,只要您将作品归于艾伯塔省卫生服务局并遵守其他许可条款。如果您更改、转换或基于本作品创作,则您只能在相同、相似或兼容的许可证下分发由此产生的作品。该许可证不适用于艾伯塔省卫生服务局不是版权所有者的 AHS 商标、徽标或内容。要查看此许可证的副本,请参阅 https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/。本材料仅供一般参考,并按“原样”、“原地”提供。尽管已尽合理努力确认信息的准确性,但艾伯塔省卫生服务局不对此类信息的准确性、可靠性、完整性、适用性或特定用途的适用性做任何明示、暗示或法定的陈述或保证。本材料不能替代合格医疗专业人员的建议。艾伯塔省卫生服务局明确表示,对于使用这些材料以及因使用此类材料而产生的任何索赔、诉讼、要求或诉讼,不承担任何责任。
1 CEA,DES,IRESNE,核测量实验室,F-13108法国圣保罗 - 莱兹 - 杜兰斯2 ENEA,Lungotevere Grande Ammiraglio Thaon di Revel 76,Roma 000196,Roma 000196,意大利3 Caen S.P.A. Bagnols-Sur-Cèze30200,法国5 Orano集团,巴黎大街125号,Châtillon92320法国6 Orano La Hague,La Hague 50444,在Micado H2020项目的框架中,被动和主动的中子测量系统正在开发出核材料的核材料量不足的频率,并估算出了核材料的范围。已经进行了蒙特卡洛模拟,以设计一个新的模块化和可运输的中子系统,其主要目标是在被动模式下进行良好的表现,即中子重合计数,并在主动询问模式下与差分隔离技术。不同的设计,这些设计主要不同,它们的适量材料(石墨和聚乙烯)。这项参数研究使我们能够考虑到其在广泛的原地和核设施中的最终实施,从而定义了一个原型。原型的总中子检测效率为6.75%,如空鼓计算,即没有废物矩阵。基于核材料等效质量的检测极限,也基于对鼓内核材料的均匀分布的假设进行了估算,其中包含四种类型的矩阵,这些矩阵涵盖了项目框架中定义的核废料桶范围。最有利的矩阵是在被动模式下由不锈钢制成的,在活动模式下的聚乙烯,明显的密度分别为0.7 g.cm -3和0.1 g.cm -3。计算出的质量检测极限分别为240 PU的68毫克,62 mg的235 U和39 mg的239 PU。最严格的矩阵由聚乙烯制成,表观密度为0.7 g.cm -3,在被动模式下导致519 mg的质量检测极限为240 PU,564 mg的235 U或349 mg或349 mg的239 PU在活动模式下为239 PU。被动和主动模式的测量时间为30分钟。下一步将是基于密集的蒙特卡洛计算和实验设计的矩阵效应的完整研究,以找出适当的校正。还将在CADARACHE核测量实验室进行实验,并通过中子系统原型的构造和组装,以及装有不同矩阵的模拟鼓的测量。
摘要 本报告概述了美国能源部爱达荷国家实验室放射性废物管理综合体/地下处置区 CERCLA 清理过程,以及能源部如何损害爱达荷州水资源未来的政策决策。我们是如何走到今天这一步的,为什么能源部将危险的核废料埋在 INL 并称其“足够清洁”?能源部决定将 90% 的埋藏废物留在垃圾场,违反了 1995 年与爱达荷州达成的和解协议和联邦法院同意令,这违反了其清理近 70 年核遗留废物的承诺,对我们各州未来的安全用水构成了重大威胁。能源部的优先事项是花费超过 1 万亿美元建造新的核武器,而不是仅花费约 6 亿美元来清理上一次核生产遗留的巨大环境灾难。这代表了联邦政府对爱达荷州水资源未来的扭曲的重视和价值,这不符合任何健康和人权标准。本报告还审查了制定政策的《超铀废物处理环境补充分析》和 RWMC 的决策记录,因为它们都涵盖相同的政策领域,并且包含与 DOE 对 RWMC 管理不善相关的相同根本缺陷。EDI 的主要关注点是现有的遗留废物、旨在修复垃圾场的“加速回收计划”的问题(非法将混合危险/放射性废物留在原地)以及从其他 DOE 核电站向 INL 进口额外的 TRU 废物。处于危险之中的是底层的 Snake River 唯一水源含水层,大多数爱达荷州人现在和将来都将依赖它数千年。放射性和危险废物继续从这些埋藏的废物中迁移出来,污染了含水层;因此,如果没有法律要求的全面清理,能源部就会为了节省更多核武器的资金而损害爱达荷州的未来。混合放射性废物是世界上最危险和生物危险的物质。当能源部想要以比垃圾更少的环境保护(当微小颗粒可能导致死亡)来处理它时,公众必须采取行动,确保进行适当的清理,即使现任州领导不再像前州长安德鲁斯和巴特那样与能源部对抗。能源部继续表现出违反环境法、危险废物法规和 1995 年和解协议联邦法院同意令的一致模式。以下是示例:
基于 PCR 的密克罗尼西亚苏铁 (苏铁科) 性别鉴定方法 * M ICHAEL A NGELO P. F ERNANDEZ 1、B LAIZE S AN N ICOLAS 2、J AMES MCC ONNELL 3 和 M ARI M ARUTANI 4,† 1 夏威夷大学马诺阿分校太平洋生物科学研究中心,1993 East-West Road,檀香山,HI,96822 2 Proferre,Inc./太平洋联邦管理局。 202 Hilton Road Unit #10 Tumon Bay, Guam 96931 3 关岛植物灭绝预防计划,关岛大学自然与应用科学学院,UOG Station,Mangilao,关岛 96923 4 关岛大学自然与应用科学学院农业与生命科学部,UOG Station,Mangilao,关岛 96923 摘要 — 密克罗尼西亚苏铁是一种原产于密克罗尼西亚的乔木性雌雄异株苏铁。密克罗尼西亚苏铁曾是关岛最丰富的树种,但由于入侵昆虫的捕食,岛上的本土种群急剧减少。虽然保护工作的重点是通过离地繁殖植物恢复原地种群,但由于缺乏性别二态性状,在移栽时进行性别鉴定仍然具有挑战性。尽管存在这些限制,但可靠的性别鉴定方法对于确保种群的生殖功能和物种保护仍然至关重要。最近,有报道称,一种基于 PCR 的攀枝花苏铁性别鉴定方法使用引物扩增雄性特异性 MADSY/CYCAS_034085 基因及其最近的常染色体同源物 CYCAS_010388 作为内部对照。然而,由于缺乏 C. micronesica 的遗传信息,该性别鉴定引物组与 C. micronesica 的兼容性尚不清楚。本研究评估了这些基于 PCR 的方法在雄性(n = 17)和雌性(n = 13)C. micronesica 个体中的性别鉴定,发现扩增不一致性表明引物与 C. micronesica 不兼容。根据我们的研究结果,我们开发了一套改进的引物组,重新设计的雄性特异性引物 CYCmic_MADSY (F/R) 证明了其在正确鉴定所有 C. micronesica 个体性别方面的提高的准确性和可靠性。我们改进的基于 PCR 的方法为 C. micronesica 性别鉴定提供了一种快速、可靠的协议。通过这种方法获得的信息有可能指导保护研究和旨在重新建立这种本地物种的可行种子生产种群的努力。
第二个是自满,这意味着某人的技能和经验被高估或因过度自信而流露出来。自满有时源于对工作中即将发生的危险没有意识到或缺乏警惕。自我满足加上对工作中潜在危险的无知是防止自满的有力手段。第三个是缺乏对手头工作任务的了解或正确信息。这意味着技术或非技术信息、清单或安全程序可能没有得到充分正确的翻译,或者操作和维护团队无法以当地语言获得。第四个是分心(例如,将注意力从工作任务上转移开)。分心是任何让我们无法专注于手头任务的事物。分心会让我们认为我们在工作流程或系统中比现在更进一步。第五个是缺乏团队合作以实现共同目标。第六个是疲劳(例如,意识水平下降),这会导致疲倦、劳累、紧张和精疲力竭。第七个是资源匮乏。这意味着无法使用或获得适当的工具、设备、信息和程序。在这种情况下,在使用正确的工具、手册或说明时,我们不能即兴发挥。下一个是工作压力,它会产生一种紧迫感。工作压力也是由于我们缺乏工作任务的计划或执行而造成的。在这种情况下,我们不应该过度承诺和交付与工作任务相关的任何东西。第九个是缺乏自信(例如,缺乏对需求的积极沟通),这对于新的工作系统或流程很重要。对数据和信息的可靠性或真实性的质疑和怀疑可能是自信的一部分。第十个是工作相关的压力,它可以是自我引发的,也可以是由外部因素引起的。第十一个是缺乏意识,被认为是在工作时观察时未能保持警觉或警惕。最后一个是规范,即通常做事的方式。规范是普遍接受的做法,即在不重新验证或核实当前系统或程序的情况下做出假设。规范可能根据不同的工作文化而形成不同。规范是没有发生任何突然变化的东西,因为当地员工希望留在原地。不幸的是,在大多数情况下,负面规范是偶然改变的,而不是事先改变的。因此,行业和公司必须将安全放在工作系统的首位,通过将 HFs 原则融入员工培训和教育中,将肮脏的十二种的负面影响降至最低。持续不断的培训和教育可以帮助我们提醒那些偶然因素或肮脏的十二种[7,8]。警觉、友好沟通、资源管理和安全预防措施肯定会减少与 HFs 相关的错误和