[作者姓名] R. Harada,Y。Hirakawa,A。Yabuki,E。Kim,E。Yazaki,R。Kamikawa,K。Nakano,M。Eliáš
动物在其胃肠道中拥有复杂的细菌群落,它们与之共享相互作用。这些对宿主的相互作用赠款的众多影响包括对免疫系统的调节,防御病原体入侵的防御,原本无法消化的食物的消化以及对宿主行为IOR的影响。暴露于压力源,例如环境污染,寄生虫和/或捕食者,可以改变肠道微生物组的组成部分,可能影响宿主 - 微生物组相互作用,这些相互作用可以在宿主中表现出来,例如代谢功能障碍或炎症。然而,很少检查野生动物伴侣中肠道微生物群的变化。因此,我们量化了野生银行是否居住在污染环境中,存在环境放射性核素的区域是否表现出肠道微生物群的变化(使用16S扩增子测序)以及使用转录组学的组合方法在宿主健康中发生变化,并使用转录组学的组合方法,组织学构成组织的组织学分析,对短篇小说和较短的细胞酸性酸性酸性酸性酸性酸性酸性酸性酸性。与居住在受污染区域的动物中肠道微生物群发生变化的同时,我们发现宿主中肠道健康不良的证据,例如杯状细胞降低,可能会削弱
推动是一项必不可少的非划算操作技能,用于任务,从预抓操作到场景重新排列,关于场景中的对象关系的推理,因此在机器人技术中广泛研究了推动动作。有效使用推动动作通常需要了解受操纵对象的动态并适应预测与现实之间的差异。出于这个原因,在文献中对推动作用进行了效果预测和参数估计。但是,当前方法受到限制,因为它们要么建模具有固定数量对象的系统,要么使用基于图像的表示,其输出不是很容易解释并迅速累积错误。在本文中,我们提出了一个基于图神经网络的框架,以根据触点或关节对对象关系进行建模,以效应预测和参数估计推动操作。我们的框架在真实和模拟环境中都得到了验证,这些环境包含不同形状的多部分对象,这些对象通过不同类型的关节和具有不同质量的对象连接,并且在物理预测上的表现优于基于图像的表示。我们的方法使机器人能够预测并适应其观察场景时推动动作的效果。它也可用于使用从未看过的工具进行工具操作。此外,我们在基于机器人的硬盘拆卸的背景下证明了杠杆起作的6D效应预测。
随着社会电气化趋势,机场面临着不可避免的电动汽车(电动汽车)和电动航空潜在升高(EA)的不可避免的过渡。对于航空,短途航班首先是燃料交换到电气运输的排队。这项工作研究了Visby,瑞典的机场以及EA和EV充电对电力系统的影响。它使用了一年操作中测得的机场负载需求以及模拟的EA和EV充电配置文件。太阳能光伏(PV)和电池电池储能系统(BES)进行了建模,以分析潜在的技术 - 经济增长。用四种方式对BESS电荷和放电控制进行建模,包括新型的多目标(MO)调度,以结合自消耗(SC)增强和峰值功率。将每个模型方案进行比较的峰值剃须能力,SC速率和付款额(PBP)。还评估了BESS控件的年度退化和相关成本。结果表明,新颖的MO调度在峰顶剃须和SC方面表现良好,从而有效地减少了Bess的闲置时期。MO调度还通过名义经济参数导致电池控制最低的PBP(6。9年)。此外,对PBP的灵敏度分析表明,峰值关税显着影响BESS投资的PBP。
避免功能化会导致更好的原子经济以及毒性较小的反应性物种和副产品。这一切都会导致较低的SCI。尽管DAP具有明显的优势,但与其他常规途径相比,由此产生的材料表现不佳。与Stille制成的聚合物相比,直接芳基聚合物O e eN具有较低的分子量23,并且缺陷的患病率更高。24个同源物缺陷是由随后的链中重复自我的随后的单体而变化的。这是由芳基亲核试剂(AR - H)和DAP中的芳基电到(AR - BR)引起的,反应性更接近。Accordingly, the C – H bond must be su ffi ciently active to undergo reaction and prevent homocoupling of the dibrominated monomer – a side reaction also seen in Stille and Suzuki coupling despite highly orthog- onal reactivity of the monomers in those polymerization
摘要 皮肤是人体最大的器官,环境因素与人体皮肤的相互作用会导致一些皮肤疾病,如痤疮、牛皮癣和特应性皮炎。作为人体免疫防线的第一道防线,皮肤在人体健康中发挥着重要作用,它通过阻止受皮肤微生物群影响很大的病原体入侵。尽管人体皮肤是微生物的具有挑战性的生态位,但人体皮肤上却寄生着各种共生微生物,这些微生物塑造了皮肤环境。皮肤微生物群会影响人体健康,其失衡和菌群失调会导致皮肤疾病。本综述重点介绍了我们对皮肤微生物群及其与人体皮肤相互作用的理解进展。此外,还描述了微生物群在皮肤健康和疾病中的潜在作用,并重点介绍了一些关键物种。讨论了微生物相关皮肤病的预防、诊断和治疗策略,如健康饮食、生活方式、益生菌和益生元。讨论了使用合成生物学调节皮肤微生物群的策略,作为优化皮肤-微生物群相互作用的一个有趣途径。总之,本综述提供了有关人类皮肤微生物群恢复、人类皮肤微生物群与疾病之间的相互作用以及设计/重建人类皮肤微生物群的策略的见解。关键词:皮肤、微生物群、共生微生物、合成生物学、组学技术、宿主-皮肤微生物群相互作用、皮肤疾病、痤疮
原始文章对基于Tele的监督进行为期8周的可行性研究,以对上肢运动性能和功能能力的剧本练习,Subhasish Chatterjee。Abstrac t Background Telerehabilitation,使偏远地区的患者更容易获得康复,并且在运输挑战方面已被广泛实施,以恢复中风。随着通信技术的发展,Telerehabilitation正在成为一个更可行的选择。仍然未知,但是,这种分娩策略在中风患者的康复方面有多成功。在此前瞻性,单组,治疗性试验中的材料和方法,根据选择标准招募了12例患者。在基线签署了签署的患者同意书后,对患者进行了身体评估,并熟悉患者。患者通过现场会议,每周3天接受了基于电视的监督,每周3天,每周3天进行30分钟的监督。在切换任务之前,有30秒的休息时间。分别在基线,第4周和8周干预的基线时采取了结果指标,FMA UE和中套。计算描述性统计数据以获取基线时的人口统计信息和结果度量。为了评估数据的正态性,采用了Shapiro-Wilk测试。由于发现数据是正态分布的,因此进行了重复测量ANOVA和事后分析,以评估小组内基线,第4周和第8周的数据。Bonferroni校正用于解决多个比较。p值小于0.05被认为表明统计学上的显着差异。结果每个结果度量都表明有很大的改善(p <0.05)。根据组内分析,在FMA UE和Mesupes(p <0.001)中观察到了明显的区别。结论基于Tele的以任务为导向的练习有效地改善了中风患者的上肢运动性能和功能能力。
Microplotter®技术的核心是一种使用受控的超声处理以非接触方式沉积流体的分配器。这项获得专利的技术可以生产出在宽至20 µm宽的表面上形成特征的Picoliter液滴。与自动表面高度校准结合使用时,可以实现沉积特征直径的可变性系数,达到10%。可以使用多种流体,包括水溶液和许多基于有机溶剂的混合物。其他分配器遇到的流体,例如石墨烯或碳纳米管悬浮液,或粘度高达450 cp的液体,可以轻松沉积。超声抽水作用也是一种有效的清洁机制,用于依次快速沉积许多解决方案。
电动汽车中的抽象电池安全性是一项全面的工程努力,需要在每个阶段进行一致的考虑,包括电池材料,电池组设计和电池管理系统(BMS)。本综述着重于锂离子电池的安全管理策略和实际应用。电池安全的管理主要包括充电和放电安全,高压安全性和热安全性。在其中,充电和排放安全管理旨在防止电池损坏或由过度充电或出院造成的安全事件。高压安全管理涉及检测绝缘断层,过电流和其他潜在风险,以防止电气危害。热安全管理确保单个电池电池,模块和电池组保持最佳的工作温度范围和均匀的温度分布,从而防止热失控。
结构电池是多功能设备,可以同时存储能量并承载机械负载。关键成分是碳纤维,它不仅充当结构增强,而且还可以通过可逆地托管利离子作为电极。仍然对LI和碳纤维相互作用知之甚少。在这里,我们绘制了用螺旋丙烯腈纤维插入的LI插入螺旋晶纤维中的螺旋纤维纤维(AES)。我们表明,在充电/放电速率的缓慢/放电速率下,LI在纤维的横向和纵向方向上均匀分布,并且在完全放电时,所有LI实际上都被排出。以快速的速度,LI倾向于将其捕获在纤维的核心中。在某些纤维中,在固体电解质相(SEI)和纤维表面之间发现LI板。我们的发现可以指导AES分析锂离子电池的其他碳质电极材料,并用于改善结构电池的穿孔。