本文通过Eggertsson等人复制了“世俗停滞模型:理论和定量评估模型”的大规模重叠生成模型(OLG)。(2019)使用Dynare的最新版本(5.3)(Aidgemian等,2022),这是一种标准软件,用于模拟和估算在学院,中央银行和其他机构中广泛使用的动态通用平衡模型。原始模型构建了一个具有多种结合约束(OBC)的大型OLG模型,以捕获世俗停滞假设的主要特征(Summers,2015年),重点是利率的长期下降。作者表明,关键驱动因素(例如人口老化和生产率增长速度比美国利率降低)的定量重要性,计算从1970年到2015年的过渡动态。我们的复制练习旨在在三个方面提供宝贵的贡献。首先,它证实了宏观经济学中众所周知的重要贡献的结果。的确,世俗停滞假设
摘要。海面温度 (SST) 在分析和评估天气和生物系统的动态方面起着重要作用。它有各种应用,例如天气预报或沿海活动规划。一方面,用于预测 SST 的标准物理方法使用基于 Navier-Stokes 方程的耦合海洋-大气预测系统。这些模型依赖于多个物理假设,并且不能最佳地利用数据中可用的信息。另一方面,尽管有大量数据可用,但直接应用机器学习方法并不总能产生具有竞争力的最新结果。另一种方法是将这两种方法结合起来:这就是数据模型耦合。本文的目的是在另一个领域使用模型。该模型基于数据模型耦合方法来模拟和预测 SST。我们首先介绍原始模型。然后,描述修改后的模型,最后得到一些数值结果。
摘要。海面温度 (SST) 在分析和评估天气和生物系统的动态方面起着重要作用。它有各种应用,例如天气预报或沿海活动规划。一方面,用于预测 SST 的标准物理方法使用基于 Navier-Stokes 方程的耦合海洋-大气预测系统。这些模型依赖于多个物理假设,并且不能最佳地利用数据中可用的信息。另一方面,尽管有大量数据可用,但直接应用机器学习方法并不总能产生具有竞争力的最新结果。另一种方法是将这两种方法结合起来:这就是数据模型耦合。本文的目的是在另一个领域使用模型。该模型基于数据模型耦合方法来模拟和预测 SST。我们首先介绍原始模型。然后,描述修改后的模型,最后得到一些数值结果。
虽然已经提出了各种方法来解释人工智能模型,但对生成的解释的可信度却很少进行检验。本文表明,这种解释可能容易受到输入的细微扰动的影响,并产生误导性结果。在公共 CheXpert 数据集上,我们证明专门设计的对抗性扰动可以很容易地篡改显着性图以达到所需的解释,同时保留原始模型预测。医学领域的人工智能研究人员、从业者和权威机构在解释人工智能模型时应谨慎,因为这种解释可能不相关、误导,甚至在不改变模型输出的情况下被对抗性操纵。医学领域的人工智能研究人员、从业者和权威机构在解释人工智能模型时应谨慎,因为这种解释可能不相关、误导,甚至在不改变模型输出的情况下被对抗性操纵。
大型语言模型(LLMS)正在彻底改变AI,并在组合模块中表现出出色的推理能力,以执行基于图像的复杂任务。在本文中,我们提出了一种方法,该方法通过LLMS的图像扩展了程序组成的概念,旨在将它们整合到体现的代理中。具体来说,通过将PointGoal Navigation模型视为指导代理商通过世界的基础原始模型,我们幻想了单个模型如何无需其他培训即可解决不同的任务。我们将原始成分委托给LLM,只有少数在提示的示例。我们评估了三个体现的AI任务的方法:对象目标导航,实例图像目标导航和体现的问题答案,证明了竞争性结果,而没有任何特定的微调和在零拍情上的效力。
我们建议将概念阶段的飞机设计问题制定为几何规划 (GP),这是一种特殊类型的凸优化问题。凸优化的最新进展与飞机设计中通常使用的一般非线性优化方法相比具有显著优势。现代 GP 求解器速度极快,即使在大型问题上也是如此,不需要初始猜测或调整求解器参数,并保证全局最优解。这些好处是有代价的:所有目标和约束函数 - 描述飞机设计关系的数学模型 - 都必须在 GP 的受限函数形式内表达。也许令人惊讶的是,这种受限的函数形式集一次又一次地出现在流行的基于物理的飞机系统模型中。此外,我们表明,对于无法通过代数操作转换为 GP 所需形式的各种模型,我们通常可以拟合紧凑的 GP 模型,这些模型可以准确近似原始模型。GP 解决方法的速度和可靠性使其成为解决概念阶段飞机设计问题的一种有前途的方法。
我们建议将概念阶段的飞机设计问题制定为几何规划 (GP),这是一种特殊类型的凸优化问题。凸优化的最新进展与飞机设计中通常使用的一般非线性优化方法相比具有显著优势。现代 GP 求解器速度极快,即使在大型问题上也是如此,不需要初始猜测或调整求解器参数,并保证全局最优解。这些好处是有代价的:所有目标和约束函数 - 描述飞机设计关系的数学模型 - 都必须在 GP 的受限函数形式内表达。也许令人惊讶的是,这种受限的函数形式集一次又一次地出现在流行的基于物理的飞机系统模型中。此外,我们表明,对于无法通过代数操作转换为 GP 所需形式的各种模型,我们通常可以拟合紧凑的 GP 模型,这些模型可以准确近似原始模型。GP 解决方法的速度和可靠性使其成为解决概念阶段飞机设计问题的一种有前途的方法。
摘要 - 自主车轮加载器的控制设计需要高实现和低阶动力学模型。降低订单的目的是减少模型中的状态数量,同时保持与原始模型相当的表现。在车轮装载机中的所有功率组件中,由于其非线性和僵硬的动力学性质,转向和工作液压系统的模型订单降低最多。本文描述了一种物理启发的模型订购方法,该方法可以将模型顺序降低近30%。这是通过将快速动态的订单丢弃并将多个状态巩固到较少的新状态中来实现的。此方法也可以扩展到其他类型的越野车,例如挖掘机,推土机等。所提出的方法的模型顺序降低了近30%。仿真结果表明,在车轮装载机的典型操作条件下,还原阶模型表现出与全阶模型非常相似的性能,输出误差小于6%。
为解决这个问题,最近的研究(Gandikota等人。,2023; Kumari等。,2023;张等。,2023a; Heng&Soh,2024年; Gandikota等。,2024年)旨在从模型中删除不需要的概念。在删除目标概念时,希望在非目标概念上的性能保持尽可能接近原始模型。现有的研究主要采用了阻止在模型中包含不安全关键字的提示流的方法。由于阻止仅应用于特定的提示,因此它具有保留非目标概念的优势。但是,它们的缺点是容易受到对抗性及时攻击的影响,如图1所示。最近的研究(Tsai等人,2023; Pham等。,2023;杨等。,2024)已经表明,即使在黑盒子方案中,也可以使用提示进行对抗攻击。这表明您需要删除视觉功能,以防止易受此类及时攻击的脆弱性。
可变形表面有可能实现新型自适应系统,但现有的制造方法在实现高分辨率变形为任意指定形状的能力方面有限。这项工作提出了一个平台和用于生成刀具路径的算法,以实现能够进行高分辨率表面变形的自由曲面结构。变形表面由液晶弹性体 (LCE) 组成,向列相域使用能够施加可调压力和剪切速度的刮擦柱进行对齐,能够局部调整驱动应变,从而将曲率半径从 1.8 毫米调整到 14.4 毫米。使用两种替代算法生成了多层结构的图案化刀具路径,并使用能够从平板变形为圆顶的示例结构和人脸模型对结果进行了比较。与原始模型相比,此过程产生的变形人脸形状结构相似度高达 84.5%,证明了这种方法在制造复杂可变形 LCE 结构方面的高保真度和可重构性。