脑瘤已被各行各业公认为最危险的疾病。及早发现肿瘤疾病对于确定脑瘤扩散以便实施适当治疗至关重要。本研究提出了一种卷积神经网络 (CNN) 方法来检测 MRI 图像上的脑瘤。本研究收集了 3264 个数据集,其中包含胶质瘤(926 张图像)、脑膜瘤(937 张图像)、垂体瘤(901 张图像)和其他无肿瘤(500 张图像)的详细图像。研究提出将 CNN 方法与超参数调整相结合,以在脑瘤类型分类中获得最佳结果。超参数调整充当导航器,以在所提出的 CNN 模型中实现最佳参数。在本研究中,模型测试采用了三种不同的场景。在第三 (3rd) 模型测试场景中,脑瘤分类的准确率为 96%。
动态系统理论通过识别有机体与环境之间的持续相互作用来改变我们对运动控制的理解。移动不再仅仅是作为对刺激模式的响应或先前意图的证明;运动取决于上下文,并因周围世界的持续动态而不断地重塑。虚拟现实是一种方法论变量,它使我们能够控制和操纵这种环境环境。存在大量文献,以支持视觉流,视觉条件和视觉感知对运动计划和执行的影响。在康复实践中,这项技术主要是用作动机和享受体育锻炼的工具。在实践中通常会忽略通过虚拟世界参数调节运动行为的机会。在本文中,我们介绍了实验室和其他实验的结果,表明通过不同的感官方式介绍虚拟世界的特定特征将改变平衡和运动行为。我们将讨论虚拟世界中的运动如何打开电动机计划过程的窗口,并向我们通知视觉和体感信号的相对权重。最后,我们讨论了这些发现应如何影响未来的治疗设计。
serpentine互连(Serpentines)具有不同曲率程度的蛇形(Serpentines),通常设计用于吸收变形并保护脆弱的活性组件影响的设备。弯曲曲线较小的蛇纹石使用传统理论进行了很好的建模,但这高估了弯曲较大的蛇形的可拉伸性(例如,相对误差超过90%)。在这里提出的是一种新型的理论模型,其中非buck蛇蛇纹石的特征是大型曲面束。得出分析溶液,并据报道系统的实验和数值模拟来验证准确性并研究几何依赖性。发现(i)无量纲的几何参数调节了蛇纹石的兼容力学,(ii)有一定的弧形角可以产生异常的可伸缩性(即归一化的可伸缩性小于统一性),(iii)可以通过两个数量级和五个数量级来增强灵活性和可伸缩性。这项工作是一种构造具有较大曲率的最佳蛇纹石丝带的新方法。
越来越多地使用联系机器人来帮助人类进行体育锻炼和制造任务。但是,当前系统的有效性受到限制,因为它们的控制着重于系统,而无需明确考虑即将到来的人类用户的控制。在这里,我们提出了一个基于游戏的基于游戏的控制器,用于接触机器人,该控制器通过在移动期间预测其固有有限的计划Hori-Zon,确保与人用户的最佳互动。使用此模型可预测性游戏(MPG)控制器,我们在实验中系统地研究了人类机器人共同适应,表明:(a)与MPG的相互作用对所有参与者的互动保持稳定,同时有效地减少了人类的努力; (b)机器人适应人类行为,识别和表征随着时间的推移一致的单个运动控制策略,并且可以用作控制生物标志物; (c)人类适应机器人的行为,并且可以通过辅助元参数调节其相互作用行为。这些发现表明,人类可以在运动过程中理解并适应伴侣的控制策略,从而表现出与游戏理论原则一致的行为。此外,援助元参数指导人类用户达到特定相互作用行为的能力可用于开发用于体育锻炼和康复的多功能机器人辅助学习系统。