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基于学习的运动观点预测上限辅助机器人的终点控制
摘要：缺乏直观和活跃的人类 - 动物相互作用使使用上肢辅助设备很难。在本文中，我们提出了一个基于学习的新型控制器，该控制器直觉地使用发作运动来预测辅助机器人所需的终点位置。实施了一个由惯性测量单元（IMU），肌电图（EMG）传感器和机械学（MMG）传感器组成的多模式传感系统。该系统用于在达到五个健康受试者执行的任务期间获取运动学和生理信号。提取了每个运动试验的开始运动数据，以输入传统的回归模型和训练和测试的深度学习模型。模型可以预测手在平面空间中的位置，这是低级位置控制器的参考位置。结果表明，使用IMU传感器与提出的预测模型具有足够的运动意图检测，与添加EMG或MMG相比，该模型可以提供几乎相同的预测性能。此外，基于复发的神经网络（RNN）模型可以在短发时间窗口中预测目标位置以进行动作，并且适合在更长的视野上预测目标的目标。这项研究的详细分析可以提高辅助/康复机器人的可用性。
2022 年高等教育研究人员日 - SynHERA
总体而言，相对于对称背带，背带相对于不对称背带对妈妈姿势的影响更大。我们可以肯定的是，当使用腹侧婴儿背带携带婴儿时，无论是使用预制婴儿背带还是吊带，与参考位置相比，肩膀的倾斜程度显着增加（p<0.001）。此外，50%的参与者保持左肩低于右肩，50%的参与者采取相反的策略。在携带条件下，肩部和髋部旋转角度也显着增加 (p<0.001)。大多数参与者的策略是水平向前移动右肩和右髋。请注意，显着差异与测量角度的绝对值有关，即与变化方向无关的量。两种携带方式相互比较时，没有观察到显着差异。此外，母乳喂养因素似乎也对姿势产生了影响。事实上，母乳喂养的母亲在使用吊带时身体前倾明显更加明显 (p = 0.047)。这可以用雌激素水平来解释，母乳喂养的母亲的雌激素水平不同（Lawrence & Lawrence，2011）。对称携带没有发现母乳喂养的显着影响。通过根据婴儿的中位体重（6.35 公斤）将样本分为两组来测试婴儿体重对结果的影响。没有观察到与此因素相关的显着差异。
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结构之间。表示相关的成品和现有等级，即轮廓线。提供足够的排水信息，例如子批准和耗散位置。显示其他相对信息，例如车道，井，化粪池系统和尺寸紧急车辆访问。提供北箭头和绘图秤。打印作业标题或描述，地址和评估员的包裹编号以及封面上的图形索引。y n与基础相邻的地面应倾斜，以使等级在前10英尺内至少降低6英寸。不透水的表面可能以最低2％的倾斜度倾斜。（r401.3）y n为相邻升斜面表面的坡度大于33％的坡度的足够挫折等于坡度的一半（不需要超过15英尺），而相邻下降的坡度表面则提供了斜坡的高度（不超过40英尺）的高度。如果无法应对这些挫折，则应提供拟议建筑工地的土壤特征和适合性的岩土报告。（R403.1.7）y n请提供完整的单户家庭信息表，或在您的网站计划中包含所有相关数据。y n请根据加利福尼亚绿色建筑标准代码提供完整的建筑废物管理表4.408平面图y N，请提供平面图。显示所有建议的建筑物尺寸（外墙尺寸）和标签每个房间的使用，交叉参考位置以及窗户和门的大小到窗户和门的时间表，或在平面图上注明。（CPC 402.5）y n车库和住宅之间的公共壁应在车库侧施加½英寸石膏板。车库天花板上方具有可居住空间的车库天花板应在天花板上使用5/8英寸的X类石膏壁板。车棚在两个侧面完全打开，上面没有封闭的用途不需要保护。（r302.6）y n在车库和睡眠室之间不得提供空缺。其他开口应配备实木或蜂窝核钢门，厚度为1 3/8英寸，或20分钟的火灾额定门，配备了自闭合或自动关闭和自扇形设备。（R302.5.1）y n车库和车棚地板表面应为批准的不可抑制材料。沥青表面应在车棚的地面上允许。（R309.1＆R309.2）应找到安装在车库和车棚中的电器和插座，以便所有燃烧器和燃烧器设备都位于地板上方18英寸的位置，除非列为耐燃的蒸气式抗点火。（CMC 305.1）除厨房外，所有可居住的房间的面积应至少为70平方英尺，并且在任何水平方向上不得小于7'-0”通风孔长度应为14英尺，通风口直径不得小于4英寸。（CMC 504.4.2）Y n壁橱应位于宽度不低于30英寸的空间中，前面的最小间隙为24英寸。