基线排放是过去产生的温室气体的记录,并在引入任何减少排放的策略之前产生。基线排放是可以测量排放量的参考点。以下排放数据是使用Defra和其他国际认可的指标计算的。基线年:2021/22
摘要 - 通过演示编程(PBD)是一种通过演示所需行为来编程机器人操纵技巧的技术技术。但是,大多数现有的方法要么需要广泛的演示,要么无法推广其最初的演示条件。我们介绍了扩散PBD,这是一种新颖的PBD方法,它使用户能够通过利用预先训练的视觉基础模型捕获的表示形式来综合单个演示中的可通用的机器人操纵技能。在演示时间,手和对象检测先验用于从锚定的人类示范中提取路点,以参考场景中的参考点。在执行时,利用了预训练的扩散模型的功能,以确定新观测中的相应参考点。我们通过一系列真实的机器人实验来验证这种方法,表明扩散PBD适用于广泛的操作任务,并且具有强大的能力,可以推广到看不见的对象,摄像头视图和场景。可以在https://diffusion-pbd.github.io
它涵盖了几乎所有在民用和军用航空航天、海军和陆军领域从事设计、生产、研究和服务活动的先进技术型国家企业。它是所有国内外机构的参考点,负责协调所有需要代表该领域国家利益的活动,它是欧洲同类协会 (ASD) 的成员。
周期性是运动物体中经常发生的现象。寻找周期行为对于理解物体运动至关重要。然而,周期行为可能非常复杂,涉及多个交错的周期、部分时间跨度以及时空噪声和异常值。在本文中,我们解决了挖掘运动物体的周期行为的问题。它涉及两个子问题:如何检测复杂运动中的周期以及如何挖掘周期性运动行为。我们的主要假设是观察到的运动是由与某些参考位置相关的多个交错的周期行为产生的。基于此假设,我们提出了一个两阶段算法Periodica来解决这个问题。在第一阶段,提出参考点的概念来捕捉参考位置。通过参考点,可以使用结合傅里叶变换和自相关的方法来检索运动中的多个周期。在第二阶段,提出一个概率模型来表征周期行为。对于特定时期,通过层次聚类从部分运动序列中统计概括出周期性行为。对合成数据集和真实数据集的实证研究证明了我们方法的有效性。
在2024年,Rebel Lion Advertising Limited建立了其基线排放足迹,作为减少排放的参考点。这个基准年反映了我们对范围1和2之间所有相关温室气体(GHG)排放的全面会计,并包括范围3中的来源。根据GHG协议公司会计和报告标准计算这些数字,以确保我们的报告中的准确性和透明度。
