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World File Search System双人
基于P300 SSVEP的双人协同脑控机械臂汉字书写系统
ISSN 1004‑9037，代码元SCYCE4数据采集与处理杂志卷。37，编号6，2022年11月，第pp。1401-1411 doi：10。16337/j。1004-9037。2022。06。020ⓒ2022撰写的数据采集与处理杂志
hygrip：在双人握力控制任务
背景：药物输送系统已证明了跨血液 - 脑屏障（BBB）的有希望的结果，并将负载的治疗剂传递到脑肿瘤。这项研究旨在利用转铁蛋白受体（TR）靶向的脂质体顺铂（CISPT）在BBB上运输CISPT并向脑肿瘤传递CISPT。方法：使用反相蒸发方法和硫醇化的OX26单克隆抗体合成靶向的卵子脂质体顺铂（TPL-CISPT）。使用动态光散射，火焰原子吸收光谱（AAS），ELISA，ELISA，ELISA，透析膜和荧光和荧光和荧光和荧光味，使用大小，尺寸分布，Zeta势，药物封装和载荷效率，生物活性，药物释放概况，稳定性和细胞摄取的特征。接下来，通过测量平均生存时间（MST），血液因素和组织疗法研究，评估了在脑肿瘤轴承大鼠中评估配方增加和降低其毒性作用的效力。结果：结果表明，TPL-CISPT大小为157±8 nm，并且合成了24％±1.22的药物封装效率，这是生物活性的，并以缓慢控制的方式释放了CISPT。与cispt负载的乳胶纳米颗粒（PL-CISPT）相比，该配方使细胞摄取增加1.43倍，以及与PL-CISPT相比，脑肿瘤大鼠的MST增加了1.7倍（P <0.001）。tpl-cispt足够有效，可以显着降低顺式毒性效应（p <0.001）。结论：总体而言，结果表明，靶向载有顺氧化型脂质体的靶向是一种有前途的方法，是开发出具有增强功效并降低毒性治疗脑肿瘤的制剂的一种有前途的方法。关键字：脂质体，靶向药物输送，脑肿瘤，血脑屏障，顺铂
知识引导的双人强化学习......
作者：A Piplai · 2022 · 被引用 20 次 — † 国家安全局高级网络安全研究实验室。电子邮件：adridle@uwe.nsa.gov。摘要——网络防御演习是实现网络安全的重要途径……
社交焦虑症的双人神经科学方法
社交焦虑症已被广泛认为是最常见的精神障碍之一。患有社交焦虑症的人在社交互动过程中会遇到困难，而社交互动对于日常生活的正常运作至关重要；这不断激发人们对病因、维持和治疗方法的研究。传统上，社会和临床神经科学研究采用一次测试一名参与者的方案。然而，最近有人提出，这种方案无法直接评估社交互动表现，这可以通过同时测试多个人来揭示。双人神经科学的原理强调了社交互动的人际方面，即从互动的两个（或所有）组成部分观察行为和大脑活动，而不是在个人层面或对社交情况的个人观察上进行分析。因此，双人神经科学可能是评估和干预社交焦虑症的一个有希望的方向。在本文中，我们提出了一种将双人神经科学整合到神经反馈方案中的新范式。神经反馈和脑间同步是双人神经科学的一个分支，本文从其自身角度讨论了它们与社交焦虑症的关系以及与范式的相关性。新提出的范式旨在利用互动个体之间的脑间同步来评估社交互动表现，并采用多用户神经反馈协议来干预社交焦虑。
缺血性调节的影响以及双人任务...
*电子邮件：kinza.amin.999@gmail.com摘要脑瘫（CP）带有各种神经发育问题，经常以癫痫发作和肌肉骨骼问题进行表征。病变进一步破坏了皮质脊髓（CST）途径，导致困难和麻痹。缺血性调节和双人训练是改善受影响青少年运动功能的两种有效方法。这项研究的目的是将缺血性调节与双人任务培训相结合的有效性与假干预。22个年龄8至16岁的单侧脑瘫（UCP）的儿童参加了4个月的随机对照实验。Mac的水平和在一分钟内堆叠3杯的能力是用于识别参与者的标准。血压，并在45分钟的干预措施中每5分钟膨胀压力袖带。使用SPSS版本26检查的数据中，辅助手评估（AHA）的评分属于。尽管人口统计学差异，但两个干预组都表现出增强的运动功能和技能习得。这些结果表明，缺血性调节结合了双层任务训练可大大提高UCP儿童的运动功能和任务效率。关键字：缺血性调理，双人任务训练，单侧脑瘫引入脑瘫的特征是神经发育问题，会影响姿势和运动，经常与感觉和认知缺陷相结合。它通常源于早期大脑发育期间遭受的异常或伤害；常见原因包括脑室周围的白质损伤和大脑的其他异常（1，2）。导致局部缺陷的大脑结构异常是脑瘫的原因。互补的医学疾病（例如癫痫和学习障碍）会影响患者在治疗后的表现能力（3）。脑异常或脑动脉梗死是单侧痉挛性脑瘫（CP）的两个常见原因，它影响了运动区域和皮质脊髓道（CST）（4）。CST的问题使得执行上肢运动变得困难，从而导致精确任务的性能不佳（1）。
虚拟和机械耦合如何影响双人跟踪
双边训练系统旨在促进偏瘫患者的偏爱手的用途。通常使用机械耦合（即手之间的物理连接）来实现这一点，但是依靠虚拟耦合的虚拟现实系统（即，通过共享的虚拟对象）更简单地使用并防止懈怠。但是，尚不清楚不同的耦合模式是否对任务绩效和手之间的努力分配有所不同。我们探讨了18名健康的右撇子参与者如何通过使用共享光标映射到平均手的位置的共享光标来改变机械辅助的添加以及虚拟耦合，以改变其运动行为。在第二个实验中，我们研究了连接刚度对性能，感知和努力失衡的影响。结果表明，两种耦合类型都可以诱导双手积极贡献任务。但是，通过使用映射到左手或右手的光标引入的任务不对称性仅在不机械耦合时调节手的贡献。对于所有耦合类型的跟踪性能都是相似的，而与连接刚度无关，尽管优选机械结合，并且可以诱导手以更大的相关性移动。这些发现表明，虚拟耦合可以诱导双手积极贡献健康参与者的任务，而不会阻碍他们的表现。进一步研究耦合类型对偏瘫患者的性能和手的努力分配的影响可以允许设计更简单的训练系统，从而促进受影响的手的使用。
标准双人雪橇周围气流行为的实验研究
本文研究了标准双人雪橇的空气动力学行为。在 50% 比例的双人雪橇模型上进行了风洞实验。使用羊毛束和烟雾来可视化雪橇周围的气流特性。发现空气通过多条路径进入雪橇腔体。结果表明，保险杠（特别是后保险杠）的优化对于减少气动阻力效果不显著。因此，通过改变鼻子的大小和形状以及侧壁曲率可以获得更好的气动性能。© 2013 由 Elsevier Ltd. 出版。由 RMIT 大学负责选择和同行评审 关键词：雪橇；空气动力学；阻力；气流；实验；风洞，FIBT。
探索双人机器人操纵中的主动视力
摘要 - 模仿学习在使用相机的视觉反馈执行高精度操纵任务方面具有巨大的潜力。但是，在模仿学习的常见实践中，将摄像机固定在适当的位置，从而导致遮挡和有限的视野等问题。此外，摄像机通常被放置在宽阔的一般位置，而没有特定于机器人任务的有效观点。在这项工作中，我们研究了主动视力（AV）对模仿学习和操纵的效用，在该工作中，除了操纵政策外，机器人还从人类的演示中学习了AV政策，以动态地改变机器人的相机观点，以获取有关其环境和给定任务的更好信息。我们介绍了AV-Aloha，这是一种带有AV的新型双层远程处理机器人系统，AV的扩展是Aloha 2机器人系统的扩展，并结合了一个仅携带立体声摄像机的额外的7多型机器人臂，仅负责找到最佳视图点。此相机将立体视频流向戴着虚拟现实（VR）耳机的操作员，使操作员可以使用头部和身体运动来控制相机的姿势。该系统提供了具有双层第一人称控制的身临其境的远程操作体验，从而使操作员能够动态探索和搜索场景并同时与环境进行交互。我们在现实世界和模拟中对系统进行模仿学习实验，这些任务强调观点计划。项目网站：https：//soltanilara.github.io/av-aloha/我们的结果证明了人类引导的AV在模仿学习中的有效性，显示了可见性有限的任务中固定相机的显着改善。
BI-KVIL：基于关键点的双人操纵任务的视觉模仿
摘要 - 由于计算机视觉的最新进展，视觉模仿学习在学习一小部分视觉观察中学习的单人操纵任务方面取得了令人印象深刻的进步。然而，从双人视觉演示中学习双人协调策略和复杂的对象关系，并将其推广到新颖的混乱场景中的分类对象仍然是尚未解决的挑战。在本文中，我们将以前的有关基于关键的视觉模仿学习（K-VIL）[1]的工作扩展到了双人操作任务。拟议的BI-KVIL共同提取对象和手，双人协调策略以及子符号任务代表的所谓混合主奴隶关系（HMSR）。我们的双人任务表示形式是以对象为中心的，无独立的和视点为主的，因此可以很好地归因于新颖场景中的分类对象。我们在各种现实世界中评估了我们的方法，展示了其从少数人类演示视频中学习细粒度的双人操作任务的能力。视频和源代码可从https://sites.google.com/view/bi-kvil获得。
基于负担区和人类示范的学习空间双人行动模型
摘要 - 在本文中，我们提出了一种新颖的方法，用于通过在负担能力区域之间提取空间约束（称为负担限制），从人类辩护中学习双人操纵作用。负担区域被定义为为代理提供交互可能性的对象部分。例如，瓶子的底部为要放置在表面上的物体，而其喷口则为要倒的液体提供。我们提出了一种新的方法，以了解人类演示中负担限制的变化，以构建代表对象相互作用的空间双人作用模型。为了利用这些空间双人动作模型中编码的信息，我们制定了一个优化问题，以确定跨多个执行关键点之间的最佳对象配置，同时考虑到初始场景，学习的负担能力约束以及机器人的运动学。我们通过两个示例任务（倒水和滚动面团）评估模拟方法的方法，并比较了可承受性约束的三个不同定义：（i）Carte-Sian空间中负担能力区域之间的距离，（II）组件之间的差异区域之间的偏差区域之间的差异空间和（III II II）的满意度的满意度的smerferatival symertics symertiant sysercant的距离为特定。