英飞凌的 144 Mbit 四倍数据速率 (QDR™)-II+ 同步 (Sync) SRAM 采用英飞凌专利的 RadStop™ 技术设计,针对太空以及其他恶劣环境应用进行了优化。144 Mbit QDR™ II+ SRAM 是下一代 QDR™ II+ SRAM 设备,延续了航天级传统,比上一代具有更低的功耗和更高的性能。QDR™ II+ SRAM 提供 x18/x36、双字/四字数据总线配置,并带有或不带有片上终端以优化功耗。QDR™ II+ SRAM 架构提供低延迟和随机内存访问能力,这是外部缓存存储器等高性能应用所需的。英飞凌的 QDR™ II+ 同步 SRAM 系列提供随机
摘要:双人操作对于它在与环境交互时为机器人提供增加功能的潜力以及扩大可用的操作动作的数量而有价值。但是,要使机器人执行双字操作,系统必须具有一个强大的控制框架,以对每个子系统进行定位和生成轨迹和命令,以允许成功进行合作操作以及对每个单个子系统的足够控制。提出的方法建议使用多个通过使用光学跟踪定位方法充当单个双层操作系统的多个移动操纵器平台。框架的性能取决于本地化的准确性。由于命令主要是高级的,因此可以在此框架内使用移动操纵器和固定操纵器的任何数字和组合。我们使用两个不同的全向移动操纵器在Pybullet仿真环境中进行测试来证明该系统的功能,以及使用两个四倍体操纵器的真实实验。