XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System双年
年报年报
柒、财务状况及财务绩效之检讨分析与风险事项一、财务状况......................................................................................................................... 272 二、财务绩效......................................................................................................................... 273 三、现金流量......................................................................................................................... 273 四、最近年度重大资本支出对财务业务之影响................................................................. 274 五、最近年度转投资政策、其获利或亏损之主要原因、改善计画及未来一年投资计画................................................................................................................................. 274 六、风险事项分析及评估..................................................................................................... 274 七、其他重要事项................................................................................................................. 277
2023 年年度报告2024 年03 月
微电子机械系统（ Micro Electro Mechanical Systems ），是建立在微米 / 纳米技 术基础上，对微米 / 纳米材料进行设计、加工、制造、测量和控制的技术。 它可将机械构件、光学系统、驱动部件电控系统集成为一个整体单元的微 型系统，基本特点为微型化、智能化、多功能、高集成度和适用于大批量 生产
2023年公司年报
一、资本及股份..................................................................................................................... 117 二、公司债办理情形............................................................................................................. 123 三、特别股办理情形............................................................................................................. 124 四、海外存托凭证办理情形................................................................................................. 126 五、员工认股权凭证办理情形............................................................................................. 129 六、限制员工权利新股办理情形......................................................................................... 133 七、并购或受让他公司股份发行新股办理情形................................................................. 138 八、资金运用计画执行情形................................................................................................. 138
DNA双链断裂修复途径的选择与调控
图 1 DSB 修复途径总览 .DSB 发生后 , Ku70-80 会最先结合上来 , 如果不发生末端切除 , 会继而招募 DNA-PKcs, ligase IV, XRCC4 等 cNHEJ 核心因子介导 cHNEJ 修复途径 .如果末端发生 MRN-CtIP 介导的末端切除 , 则会产生 ssDNA 抑制 cNHEJ 修复途 径 .短程切除和长程切除产生的 ssDNA 可以通过链内退火进行修复 , 分别被称为 alt-EJ 和 SSA.长距离切除产生的 ssDNA 也可以 在 BRCA2-PALB2-BRCA1 复合体的帮助下和 RAD51 形成核蛋白纤维 , 进行同源找寻和连入侵过程 , 从而进入 HR 修复途径 .HR 途径又可以分为 BIR, SDSA 和 DSBR Figure 1 Overview of DSB repair pathways.The broken ends are first recognized and bound by Ku70-80.Without end resection, other cNHEJ core factors, such as DNA-PKcs, ligase IV, XRCC4, would be recruited to DSBs to mediate cNHEJ pathway.When MRN-CtIP-mediated resection occurs, the generated ssDNA will inhibit cNHEJ pathway.ssDNA from short-range and long-range resection can anneal in-strand to resolve the damages, termed Alt-EJ and SSA, respectively.ssDNA from long-range resection can also be bound by RAD51 to form nucleoprotein filament under the help of BRCA2-PALB2-BRCA1 complex.Nucleoprotein filament carry out homologous searching and strand invasion, promoting HR pathway.The HR pathway could be divided into BIR, SDSA and DSBR
2025 年博士研究生
地 址：湖北省武汉市青山区和平大道 947 号 邮政编码： 430081 联系部门：武汉科技大学研究生招生办公室 电 话： 027-68862830 网 址： http://ysxy.wust.edu.cn 单位代码： 10488 邮 箱： wustyjsy@wust.edu.cn
基于ROS的双机械臂协同感知抓取系统设计与实现
机器人手臂任务中的感知技术。通过分析机器人臂的运动学并设计双臂合作系统，将视觉点云技术结合起来，实现双臂合作握把，并通过使用ROS平台来验证合作社CON-TROL策略的有效性，从而构建双臂臂系统的实验平台。主要研究内容包括分析机器人ARM运动学的正和反向运动学模型，视觉点云识别在双臂合作任务中的应用，双臂合作控制策略的实现以及合作掌握的实验结果和分析。通过这项研究，成功设计和实现了基于ROS的双机器人臂合作感，并实现了双臂合作控制策略的有效性。
