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World File Search System双机
IVDML：具有仪器变量和异质性的双机器学习
•如果ml_method ==“ gam”，则可以为z和x的components指定IND_LIN_Z和IND_LIN_X，以线性建模。•如果ml_method ==“ xgboost”，则可以指定max_nrounds，k_cv，ropand_stopping_rounds，vectors eta和max_depth。•如果ml_method ==“ RandomForest”，可以指定num.trees，num_mtry（要尝试的不同mtry值的数字）或向量mtry，vector max.deppth，num_min.node.node.node.size（num_min.node.size）•要指定不同的滋扰功能恢复的不同参数，ml_par应该是列表的列表：ml_par_d_xz（nui-sance函数e [d | z，x]的参数，iv_method“ mliv” mliv“ mliv”和“ mliv_direct”），ml_par_par_d_duis funcorme etu | iv_method“线性”，“ mliv”和“ mliv_direct”），ml_par_f_x（nui-sance函数的参数“ mliv”和“ mliv_direct”），ml_par_z_x（nuisance函数e [z | x]的参数，iv_method“ lineariv”）。a_deterministic_x
通过双机器人臂组装太阳能电池板，朝着完全自主的月球基础建筑
摘要 - 由于成功的阿波罗计划，人类再次旨在返回月球进行科学发现，资源挖掘和居住。即将到来的几十年专注于建造农用哨所，机器人系统发挥着关键作用，可以安全有效地建立基本的基础设施，例如太阳能发电塔。类似于国际空间站（ISS）的建设，通过模块运输必要的组件并原位组装它们应该是一种实际情况。在这种情况下，本文重点介绍了在双臂机器人系统的自主序列中的视觉，控制和硬件系统的集成。我们探讨了专门设计用于组装太阳能电池板模块的感知和控制管道，这是一个基准任务之一。。采用模块化太阳能电池板和主动 - 辅助连接器的模型，控制了该抓斗固定装置中的该悬挂式固定装置。我们方法的成功实施表明，两个机器人操纵器可以有效地连接任意放置的面板，从而突出了复杂空间应用程序中视觉，控制和硬件系统的无缝集成。
公司现金政策和双机器学习
社会机器人有可能对儿童发展和福祉的各个方面产生积极影响[1]。先前的研究调查了将互动机器人用作教育者和治疗工具的使用，为儿童的成长提供了独特的贡献，并改善了儿童学习和参加课堂活动的动力[2]。社会机器人可以充当吸引人的导师和教育辅助工具，从而使学习变得有趣和吸引人。但是，在发达国家的城市环境中，大多数以前的儿童机器人互动研究研究都进行了[3]。我们的研究重点是调查发展中国家服务不足社区的农村儿童与社会机器人互动，并解决了与他们的健康和福祉有关的现实问题：“手卫生”。
Abac，A。G.等。 （2024）使用Kagra O3GK运行的数据超轻矢量暗物质搜索。物理评论D，110（4），042001。（doi：10.1103/pH ACKR2缺陷型NK细胞增强CCR2的表达增加了肿瘤细胞治疗疗效 增强了视觉大满贯，以无碰撞驾驶使用轻巧的自动驾驶汽车 公司现金政策和双机器学习 通过社交机器人增强手卫生实践... 惊喜的火花：多样性，新颖性和偶然性的层次决策变压器的多目标建议 算法驱动的机器人发现多氧胺... 制作狗的沉浸式屏幕界面，以控制其家中的屏幕 发射速率图算法的定量分析 BDI代理的定量建模和分析 福利制裁的影响：定量研究证据的范围审查
Savoie Mont Blanc, CNRS, Laboratoire d'Anecy de Physique des Particules-In2p3, F-74000 Annecy, France 29 University of Naples "Federico II", I-80126 Naples, Italy 30 Ligo Laboratory, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, but 02139, USA 31 maastricht University, 6200 MD马斯特里奇，荷兰32 Nikhef，1098 XG阿姆斯特丹，荷兰33 Universit´e Libre de Brussels，布鲁塞尔，布鲁塞尔1050，比利时34 Institut Fresnel，Aix Marseille University E，CNRS，CNR，CNRS，Centrale Marseille，Centrale Marseille，Centrale Marseille，F-13013 Marseille，f-13013 Marseille，France 35 clise 35 cliss-sac-sac iclis in cliss in clis in clis in clis in clis in clis in clis in clise in 23 91405 ORSAY，法国36东京大学，东京，日本113-0033。 37巴塞罗那大学（UB），c。 MART´I i Franqu'es，1，08028西班牙，西班牙38 de f´ısica d'Als Energies（Ifae），巴塞罗那科学技术研究所，校园UAB，E-08193 Bellaterra（巴塞罗那），西班牙贝尔特拉（Bellaterra），西班牙39 Gran Sasso Science Institute Institute floriany（Gran Saquitute）盖恩斯维尔，佛罗里达州32611，美国41数学，计算机和物理科学系，Udine大学，I-33100，I-33100，意大利Udine，42 INFN，Trieste，I-34127，I-34127，意大利TriesteSavoie Mont Blanc, CNRS, Laboratoire d'Anecy de Physique des Particules-In2p3, F-74000 Annecy, France 29 University of Naples "Federico II", I-80126 Naples, Italy 30 Ligo Laboratory, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, but 02139, USA 31 maastricht University, 6200 MD马斯特里奇，荷兰32 Nikhef，1098 XG阿姆斯特丹，荷兰33 Universit´e Libre de Brussels，布鲁塞尔，布鲁塞尔1050，比利时34 Institut Fresnel，Aix Marseille University E，CNRS，CNR，CNRS，Centrale Marseille，Centrale Marseille，Centrale Marseille，F-13013 Marseille，f-13013 Marseille，France 35 clise 35 cliss-sac-sac iclis in cliss in clis in clis in clis in clis in clis in clis in clise in 23 91405 ORSAY，法国36东京大学，东京，日本113-0033。37巴塞罗那大学（UB），c。 MART´I i Franqu'es，1，08028西班牙，西班牙38 de f´ısica d'Als Energies（Ifae），巴塞罗那科学技术研究所，校园UAB，E-08193 Bellaterra（巴塞罗那），西班牙贝尔特拉（Bellaterra），西班牙39 Gran Sasso Science Institute Institute floriany（Gran Saquitute）盖恩斯维尔，佛罗里达州32611，美国41数学，计算机和物理科学系，Udine大学，I-33100，I-33100，意大利Udine，42 INFN，Trieste，I-34127，I-34127，意大利Trieste
基于ROS的双机械臂协同感知抓取系统设计与实现
机器人手臂任务中的感知技术。通过分析机器人臂的运动学并设计双臂合作系统，将视觉点云技术结合起来，实现双臂合作握把，并通过使用ROS平台来验证合作社CON-TROL策略的有效性，从而构建双臂臂系统的实验平台。主要研究内容包括分析机器人ARM运动学的正和反向运动学模型，视觉点云识别在双臂合作任务中的应用，双臂合作控制策略的实现以及合作掌握的实验结果和分析。通过这项研究，成功设计和实现了基于ROS的双机器人臂合作感，并实现了双臂合作控制策略的有效性。
神经外科患者的亨利气体溶解度优化双机器学习分类器
蛋白激酶和细胞因子的突变很常见，可能引起癌症和其他疾病。然而，我们对这些基因可突变性的理解仍然是惯例。因此，鉴于先前已知的与高突变率相关的已知因素，我们分析了数量编码可药物激酶匹配的基因（i）与远距离商人的接近或（ii）高a+t含量。我们使用国家卫生基因组数据查看器提取了这些基因组信息。首先，在研究的129个可吸毒的人激酶基因中，有106个基因满足因子（i）或（ii），导致82％的匹配。此外，在编码儿童多系统炎症综合征的促炎细胞因子的73个基因中发现了相似的85％匹配率。基于这些有希望的匹配率，我们进一步比较了利用暴露于太空样电离辐射的小鼠的20个从头突变的这两个因素，以确定这些看似随机的突变是否与此策略相似。然而，在这20个鼠遗传基因座中只有10个或（ii），仅导致50％的匹配。与高额销售FDA批准的药物的机制相比，该数据表明，对可药物目标的匹配速率分析是可行的，可以在系统上优先考虑新候选者的相对可突变性（因此是治疗潜力）。
双机编队飞行远场尾流涡演变...
大涡模拟 (LES) 已用于研究飞机编队后方 10 分钟内的远场四涡尾流涡旋演变情况。在编队飞行场景中，尾流涡旋行为比传统的单架飞机情况复杂、混乱且多样，并且非常敏感地取决于编队几何形状，即两架飞机的横向和垂直偏移。尽管在各种编队飞行场景中尾流涡旋行为的个案变化很大，但涡旋消散后的最终羽流尺寸通常与单架飞机场景有很大不同。羽流深约 170 至 250 米，宽约 400 至 680 米，而一架 A350/B777 飞机将产生 480 米深和 330 米宽的羽流。因此，编队飞行羽流没有那么深，但它们更宽，因为涡流不仅垂直传播，而且沿翼展方向传播。两种不同的 LES 模型已被独立使用，并显示出一致的结果，表明研究结果的稳健性。值得注意的是，二氧化碳排放只是航空气候影响的一个因素，还有其他几个因素，如凝结尾迹、水蒸气和氮氧化物的排放，这些都会受到编队飞行的影响。因此，我们还强调了年轻编队飞行凝结尾迹与经典凝结尾迹在冰微物理和几何特性方面的差异
双机制抗生素针对革兰氏阴性细菌并避免耐药性
。CC-BY-NC-ND 4.0 国际许可证（未经同行评审认证）是作者/资助者。它根据此预印本的版权持有者提供，此版本于 2020 年 3 月 13 日发布。。https://doi.org/10.1101/2020.03.12.984229 doi：bioRxiv 预印本
平流层双机平台虚拟飞行演示
在基于物理的飞行动力学模拟中，描述和评估了双飞机平台 (DAP) 概念的基准配置，该模拟用于为期两个月的任务，作为佛罗里达中部低层平流层的通信中继，距离奥兰多市中心 150 英里。DAP 配置具有两个大型滑翔机式（翼展 130 英尺）无人机，它们通过一条可调节的长电缆连接（总可伸缩长度 3000 英尺），可利用可用的风切变有效地航行而无需推进。使用机载 LiDAR 风廓线仪预测风分布被发现是必要的，以使平台能够通过找到平台上足够的风切变来有效调整飞行条件以保持航行。与传统的太阳能飞机一样，该飞机从太阳能电池中获取电力，但当风切变过多时，它还会使用螺旋桨作为涡轮机来获取风能。 60,000 英尺附近长达一个月的大气剖面（间隔 3-5 分钟）来自卡纳维拉尔角 50 Mhz 多普勒雷达风廓线仪测量的存档数据，并用于 DAP 飞行模拟。对这些数据集的粗略评估表明，DAP 航行所需的风切变持续存在，这表明即使受到适度上升/下降率的限制，DAP 也可能航行超过 90% 的长达一个月的持续时间。DAP 的新型制导软件使用非线性约束优化技术来定义航点