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DNA双链断裂修复途径的选择与调控
图 1 DSB 修复途径总览 .DSB 发生后 , Ku70-80 会最先结合上来 , 如果不发生末端切除 , 会继而招募 DNA-PKcs, ligase IV, XRCC4 等 cNHEJ 核心因子介导 cHNEJ 修复途径 .如果末端发生 MRN-CtIP 介导的末端切除 , 则会产生 ssDNA 抑制 cNHEJ 修复途 径 .短程切除和长程切除产生的 ssDNA 可以通过链内退火进行修复 , 分别被称为 alt-EJ 和 SSA.长距离切除产生的 ssDNA 也可以 在 BRCA2-PALB2-BRCA1 复合体的帮助下和 RAD51 形成核蛋白纤维 , 进行同源找寻和连入侵过程 , 从而进入 HR 修复途径 .HR 途径又可以分为 BIR, SDSA 和 DSBR Figure 1 Overview of DSB repair pathways.The broken ends are first recognized and bound by Ku70-80.Without end resection, other cNHEJ core factors, such as DNA-PKcs, ligase IV, XRCC4, would be recruited to DSBs to mediate cNHEJ pathway.When MRN-CtIP-mediated resection occurs, the generated ssDNA will inhibit cNHEJ pathway.ssDNA from short-range and long-range resection can anneal in-strand to resolve the damages, termed Alt-EJ and SSA, respectively.ssDNA from long-range resection can also be bound by RAD51 to form nucleoprotein filament under the help of BRCA2-PALB2-BRCA1 complex.Nucleoprotein filament carry out homologous searching and strand invasion, promoting HR pathway.The HR pathway could be divided into BIR, SDSA and DSBR
基于ROS的双机械臂协同感知抓取系统设计与实现
机器人手臂任务中的感知技术。通过分析机器人臂的运动学并设计双臂合作系统，将视觉点云技术结合起来，实现双臂合作握把，并通过使用ROS平台来验证合作社CON-TROL策略的有效性，从而构建双臂臂系统的实验平台。主要研究内容包括分析机器人ARM运动学的正和反向运动学模型，视觉点云识别在双臂合作任务中的应用，双臂合作控制策略的实现以及合作掌握的实验结果和分析。通过这项研究，成功设计和实现了基于ROS的双机器人臂合作感，并实现了双臂合作控制策略的有效性。
2024 Xiamen Darius Catalog-双页印刷版（无嵌入）修改尺寸 ...
达里乌斯（Div> Darius）一直专注于全球智能保健产品的制造已有10多年的历史，并积累了超过1000万单位的保健产品。目前，该公司有16个§ĉĉáì¶çĭ。 Öîtouminstrecoustout。
儿科脑电图的过去、现在和未来
4) Scheffer IE、Berkovic S、Capovilla G 等。ILAE 癫痫分类：ILAE 分类和术语委员会立场文件。癫痫 2017；58：512-21。5) Gibbs FA、Gibbs EL。脑电图图集。第 1 卷：方法和对照。马萨诸塞州雷丁：Addison-Wesley，1951 年。6) Yoshida Harumi。应用等电位脑电图对小儿脑电图发育的研究。 脑电图和肌电图 1984 ; 12 : 248-60。7) Yoshinaga H, Koutroumanidis M, Kobayashi K, et al. Panayiotopoulos 综合征的脑电图偶极子特征。癫痫 2006 ; 47 : 781-7。8) Seeck M, Koessler L, Bast T, et al. IFCN 的标准化脑电图电极阵列。临床神经生理学 2017 ; 128 : 2070-7。9) Otsubo H, Sharma R, Elliott I, Holowka S, Rutka JT, Snead OC 3rd. 通过侵入性监测硬膜下电极确认患有右额中央癫痫的青少年的两个脑磁图癫痫灶。癫痫1999；40：608-13。10) Shiraishi H、Ahlfors SP、Stufflebeam SM 等。比较三种用脑磁图定位发作间期癫痫样放电的方法。J Clin Neurophysiol 2011；28：431-40。11) Kobayashi K、Akiyama T、Oka M、Endoh F、Yoshinaga H。West 综合征患者在高峰失常期间出现快速（40-150 Hz）振荡风暴。Ann Neurol 2015；77：58-67。12) Kobayashi K、Watanabe Y、Inoue T、Oka M、Yoshinaga H、Ohtsuka Y。儿童睡眠诱发的电癫痫持续状态中头皮记录的高频振荡。癫痫2010；51：2190-4。13) Cao J，Zhao Y，Shan X，等。基于脑电图记录的大脑功能和有效连接：综述。Hum Brain Mapp 2022；43：860-79。14) Willett FR，Avansino DT，Hochberg LR，Henderson JM，Shenoy KV。通过手写实现高性能的脑到文本通信。Nature 2021；593：249-54。15) Jing J，Sun H，Kim JA，等。脑电图解释过程中癫痫样放电专家级自动检测的开发。JAMA Neurol 2020；77：103-8。16) Kobayashi K，Shibata T，Tsuchiya H， Akiyama K. 基于人工智能的儿科头皮脑电图癫痫放电检测：一项初步研究。Acta Med Okayama 2022；76：617-24。17）Scheffer LK、Xu CS、Januszewski M 等。成年果蝇中枢脑的连接组和分析。Elife 2020；9：e57443。18）Cutsuridis V、Cobb S、Graham BP。海马 CA1 微电路模型中的编码和检索。海马 2010；20：423-46。19）Kobayashi K、Akiyama T、Ohmori I、Yoshinaga H、Gotman J。动作电位导致用远离神经元的电极记录的癫痫高频振荡。临床神经生理学2015；126：873-81。
用于半波和全波的双功能运算放大器电路...
摘要 — 本文介绍了一种使用 IC741 的双功能运算放大器电路的新型设计，该电路无需修改电路元件即可进行半波和全波整流。该设计的创新之处在于它只需调整一个反馈电阻即可在整流模式之间切换，从而无需使用额外或替代元件。该电路利用 IC741 的多功能特性来实现这种灵活性，为需要整流的应用提供了一种经济高效且节省空间的解决方案。详细的分析和实验验证表明，所提出的电路在两种整流模式下均保持出色的性能和可靠性。这种双功能方法为紧凑型电子系统中的多用途信号处理开辟了新的可能性。索引词 — 双功能运算放大器、半波整流、全波整流、IC741 运算放大器、可调反馈电阻、多模式整流电路、紧凑信号处理、经济高效的整流设计、多功能运算放大器应用、无需修改组件的整流。
使用双树复小波 (DTCW) 和剪切波变换减少 SAR 图像的斑点噪声
摘要：合成孔径雷达 (SAR) 图像由于相干采集系统的乘性斑点噪声而难以解释。因此，SAR 图像的去斑点始终是 SAR 图像处理中的首要预处理任务。有许多方法使用各种空间域滤波器和变换域算法来减少斑点，但并非所有方法都能保留图像边缘特征。本文提出了一种通过稀疏表示的去斑点算法，该算法使用具有方向选择性和平移不变性的 Shearlet 变换和 DTCW 变换的组合。实验结果表明，所提出的方法比现有的最先进方法具有更好的 PSNR、ENL 和 EPI 值。所提出的方法不仅保留了边缘，还通过增强 SAR 图像的纹理改善了视觉效果。
波1 ...
报告的评估是由威尔士公共卫生的招标过程资助的。由斯旺西大学（Swansea University）领导的斯旺西，阿伯里斯特威斯大学（Aberystwyth）和班戈大学（Aberystwyth）和班戈大学（SABU）的研究联盟被授予该合同。合同开始日期是2022年1月和2023年3月结束日期。本报告和支持幻灯片集代表了2023年6月与资助人一致的最终可交付成果。作者负责所有数据收集，分析和解释以及写作工作。作者参加了与AWDPP团队和威尔士公共卫生研究与评估部门成员的月度会议，目的是报告评估的进度。临时调查结果仅在2023年3月提出的报告的初稿中提供给筹款人和AWDPP团队。威尔士公共卫生和AWDPP的代表在两轮审查中对这份报告以及我们的公共贡献者发表了评论。我们要感谢审稿人对这些迭代草案的建设性评论，作者已经阅读了这些迭代，并在此最终报告的制作中适当容纳了这些迭代。该最终报告代表了作者对所有威尔士糖尿病预防计划（AWDPP）的独立评估。本报告中表达的观点和观点是作者的观点，不一定反映了AWDPP团队和组成委员会的观点和观点，NHS WALES大学健康委员会或威尔士公共卫生。利益声明。SABU财团作者宣称他们没有竞争利益。报告中提供的任何逐字行情都是参与评估的参与者的观点和观点，不一定代表NHS威尔士大学健康委员会或公共卫生委员会的作者，AWDPP团队和组成委员会的观点和意见。L Kosnes（直到01.10.2022），P Anderson，S Harris和D Fitzsimmons是健康和护理经济学Cymru（HCEC）的成员，他支持这些人写原始招标（LK，PA，PA，SH和DF）的时间（LK，PA，SH和DF），并支持写作（PA，SH，SH，SH，DF）。HCEC由威尔士的健康和护理研究由威尔士政府资助。致谢我们要感谢以下时间给我们的评估的时间和支持：
用于空间光通信的连续波单横模偏振...
随着空间数据流量的不断增加，空间光通信受到越来越多的关注，作为持续开发高速光学空间网络努力的一部分，尼康和JAXA一直在开发用于调制连续波信号的单横模10 W保偏Er/Yb共掺光纤（EYDF）放大器。我们已经完成了工程模型（EM）的开发，并计划在2024年作为国际空间站光通信系统的一部分演示该放大器。EM放大器具有三级反向泵浦结构，带有抗辐射的EYDF。它还包括泵浦激光二极管和功率监控光电二极管以避免寄生激光，这两者都已被证实具有足够的抗辐射能力，以及控制驱动电路。整体尺寸为300毫米×380毫米×76毫米，重6.3公斤。在标准温度和压力条件（STP：室温，1 个大气压）下，当信号输入为 -3 dBm 时，EM 放大器在总泵浦功率为 34 W 时实现了 10 W 的光输出功率。总电插效率达到 10.1%。在 STP 下，放大器在 10 W 下实现了 2000 小时的运行时间。我们进行了机械振动测试和工作热真空测试，以确保放大器作为太空组件的可靠性。在工作温度范围的上限和下限 ± 0 和 + 50 °C 下，输出功率和偏振消光比 (PER) 分别为 > 10 W 和 > 16 dB，而放大增益或 PER 没有任何下降。