•对两个图像中的相应像素的搜索如果进行了校准,则两个图像的搜索变得容易一些 - 这意味着,如果两个图像中的同一行中存在一对相应的像素。您从我的讲座24中知道,对于任何给定的像素(i,j)∈I,在另一个图像中必须在另一个图像中对其相应的像素进行搜索。,正如我在第24堂课中所解释的那样,
第二部分仍然保密,详细介绍了涉及Feedgy的PV温室试点系统的现实应用程序。本节提供了配备辐照传感器的实验设置。分析了自2024年2月以来收集的数据,以了解温室内的辐照行为。开发了一种基本的辐照模型,称为组成模型。该模型使用简化的光学,物理和几何系数结合了用于扩散辐照度的光学VF模型与直接辐照模型。模型验证和对实验数据的分析表明,该模型可以有效地执行,尤其是在阴天天数,显示内部和外部辐照行为之间的线性相关性很强。尽管具有简单性和效率,但由于试验系统和数据质量的限制,该模型仍存在局限性。尽管如此,它为APV市场中目前普遍存在的更复杂和计算密集的方法提供了一种有希望的替代方法。
摘要:在自然灾害,事故,医疗紧急情况和其他事件等紧急情况下的救援工作充满了挑战和危险。考虑到救援人员的安全和救援任务的紧迫性,有必要使用救援机器人执行环境检测和救援任务。该项目旨在通过整合双眼视觉技术来增强搜索和救援机器人的功能。通过为这些机器人提供复杂的双目系统,我们旨在改善其深度感知,对象识别和整体情境意识。该项目将涉及与现有机器人平台集成的专业视觉系统的开发。最终目标是使救援机器人能够进行更有效的导航和反应能力,从而提高其在批判性搜索和救援任务中的效率和成功。
©作者2024。Open Access本文是根据Creative Commons Attribution 4.0 International许可获得许可的,该许可允许以任何媒介或格式使用,共享,适应,分发和复制,只要您对原始作者和来源提供适当的信誉,请提供与创意共享许可证的链接,并指出是否进行了更改。本文中的图像或其他第三方材料包含在文章的创意共享许可中,除非在信用额度中另有说明。如果本文的创意共享许可中未包含材料,并且您的预期用途不受法定法规的允许或超过允许的用途,则您需要直接从版权所有者那里获得许可。要查看此许可证的副本,请访问http://creativecommons.org/licenses/4.0/。Creative Commons公共领域奉献豁免(http://creativecom- mons.org/publicdomain/zero/zero/1.0/)适用于本文中提供的数据,除非在信用额度中另有说明。
背景/目标:本研究研究了姜黄素和eicosapentaenoic酸的影响,是Omega-3多不饱和脂肪酸的主要成分,对人体测量,葡萄糖稳态,以及对2型糖尿病患者的心脏代谢风险的基因表达标记。受试者/方法:该临床试验是在Tabriz的Imam Reza医院的内分泌诊所进行的。它旨在确定eicosapentaenoic酸(EPA),Docosahexaenoic(DHA)和姜黄素补充剂对2型2型糖尿病(DM2)患者的各种健康指标的影响,从2021.02.01.01.01.01.01至2022.02.01.01.01.01.01.01.01.01.01.01.01.01.01 canebetes酸(DHA)。该研究是一项随机双盲临床试验,在12周内进行了12周的时间,有100名参与者随机分为四组。根据性别和体重指数(BMI),分层随机化用于将参与者分配给两个月的补充。这项研究包括四个组:第1组接受了2个胶囊500毫克EPA和200 mg DHA,以及1个纳米核素安慰剂;第2组接受了1个胶囊80毫克纳米核素和2个欧米茄3脂肪酸的含量;第3组获得了2个胶囊500毫克EPA和200 mg DHA,还有1个胶囊为80 mg纳米蛋白唱片;第4组,对照,接受了2个Omega 3脂肪酸安慰剂和1个纳米核素安慰剂。结果:在服用EPA +纳米核素补充剂的十二周后,患者的血液中胰岛素水平的统计学显着降低[MD: - 1.44( - 2.70, - 0.17)]。这种下降显着大于安慰剂组中观察到的变化[MD:-0.63(-1.97,0.69)]。与安慰剂组相比,EPA +纳米核蛋白组还显示出高敏C反应蛋白(HS-CRP)水平的显着降低(p <0.05)。与安慰剂组相比,EPA +纳米姜黄素组的总抗氧化能力(TAC)水平显着增加(p <0.01)。然而,空腹血糖(FBS),胰岛素抵抗(HOMA-IR)指数的稳态模型评估,定量胰岛素敏感性检查指数(QUICKI)或血红蛋白A1C(HBA1C)水平之间没有显着差异(所有P> 0.05)。纳米核蛋白和EPA组之间存在显着差异[MD:-17.02(-32.99,-1.05)],纳米核蛋白和对照组之间存在[MD:-20.76(-20.76(-20.76)(-20.76(−36.73,−4.79,−4.79,−4.79,−4.79)],serum serum cholestol cholestol cholestol cholestor cholestol cholestol cholestor cholestol callestol callestol callestol callestol cholestor含量。EPA +纳米核蛋白和安慰剂组之间甘油三酸酯(TG)血清水平的差异在统计学上并不重要(p = 0.093)。与EPA组[MD: - 20.12( - 36.90, - 3.34)]和对照组[MD:-20.79(-20.79(-37.57,- 37.57,- 4.01,- 4.01)相比,纳米蛋白素组的低密度脂蛋白(LDL)水平显示出显着降低的低密度脂蛋白(LDL)水平。在EPA +纳米核蛋白和EPA组之间,高密度脂蛋白(HDL)血清水平几乎存在差异(p = 0.056)。结论:本研究的发现表明,补充EPA和纳米苏裙蛋白12周可能会对糖尿病患者的炎症,氧化应激和代谢参数产生积极影响。最后,EPA和纳米核蛋白组之间血清血管内皮生长因子(VEGF)水平的降低存在显着差异[MD:-127.50(-247.91,-7.09)],EPA和安慰剂组[EPA和安慰剂组[MD:126.25(5.83,246) + -83,5.83,246.66.66.66.66.66 + -83,246.66.66.66.66.66 + cur cur cur cur and和纳米素蛋白基团[MD: - 122.76( - 243.17, - 2.35)],EPA +纳米姜黄素和安慰剂组[MD:121.50(1.09,241.92)]。补充EPA和纳米核糖素可能是管理糖尿病并降低与糖尿病并发症的风险的潜在干预措施。但是,需要进一步的研究来验证该研究的发现,并在糖尿病患者中补充EPA和纳米姜黄素的长期影响。
摘要 - 在室内移动的同时,感知具有多个对象的三维(3D)场景对于基于视觉的移动配件至关重要,尤其是对于增强其操纵任务的尤其是。在这项工作中,我们为具有双眼视觉的自我中心机器人提供了实例分割,特征匹配和点集注册的端到端管道,并通过拟议的管道展示了机器人的抓地力。首先,我们为单视图3D语义场景分割设计了一个基于RGB图像的分割方法,并利用2D数据集中的常见对象类将3D点封装在对象实例的点云中,通过相应的深度映射。接下来,根据先前步骤中匹配的RGB图像中感兴趣的对象之间的匹配关键,提取了两个连续的点云的3D对应关系。此外,要意识到3D特征分布的空间变化,我们还根据使用内核密度估计(KDE)的估计分布(KDE)来称量每个3D点对,随后可以使稳健性具有较小的中心范围,同时求解点云之间的刚性转换。最后,我们在7-DOF双臂Baxter机器人上测试了我们提出的管道,并使用安装的Intel Realsense D435i RGB-D相机测试了我们的管道。结果表明我们的机器人可以在移动时分割感兴趣的对象,注册多个视图,并掌握目标对象。源代码可在https://github.com/mkhangg/semantic Scene感知上获得。
co 2气液吸收是具有碳捕获和存储(BECC)的生物能源最相关的技术之一。目前建议在压力/温度旋转过程中碳酸钾作为最可行的BECC过程,在该过程中,它缓冲了CO 2与羟基离子的吸收反应。在整个过程中,溶剂加载在进入吸收器之前将吸收器进入高度之前从低点变化。对于工艺设备的尺寸,在任何情况下都必须知道吸收动力学。为了研究动力学参数,开发了测量设置,并在50至75°C之间测量了溶剂载荷为0.3至0.7的CO 2吸收液的溶剂溶液。通过将CO 2吸收到纯水中来测量传质系数。反应速率常数K OH的获得值显示在增加溶剂载荷时激活能的减少。通常,溶剂加载的增加会导致K OH的值增加。但是,由于较高的负载下pH值较低,可观察到的吸收率降低。一种克服碳酸钾的动力学限制的方法是吸收启动子的利用。在吸收过程中合成并测试了模仿化合物锌(II)循环的碳赤铁蛋白酶。在研究条件下,未发现Zn(II) - 循环的促进作用。
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Heine Mpack Mini - Sigma 250的紧凑和光电源。新型高性能电源Heine Mpack Mini提供了从将用户绑在桌子,墙壁或静态电源来源的电缆上。重量仅为95 g,尺寸为44 x 23 x 101毫米,该移动电源现在约为大约。比其前身小70%。