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六十年前。瑞士总统的谦逊身份引发了许多故事。埃德蒙·德奥弗涅先生在参观伊莱恩的政府大楼时，“注意到一扇不显眼的门上刻着‘Bundesprasl- dent’（联邦总统）的字样，就像你看到的‘出纳员’或‘地区登记员’字样一样。”我回想起一位重要的英国铁路承包商曾经敲过这扇门，一位穿着衬衫的男人应门，他把那人带到了一名职员那里，说是总统本人。在霍勒斯·朗博尔德爵士时代（六十年代），有这样一个故事：一位外交官称他为“总统的私人住所”，一位卷起袖子、双臂张开的女士将他接了进来——总统夫人刚从洗衣盆里出来。——《伦敦纪事报》。
母体亚临床甲状腺功能减退症对后代神经发育的影响 - 基于动物的研究
可以通过观察花费的时间和计数开放臂的条目来衡量。与张开双臂相比，焦虑的动物往往会花更少的时间在张开的手臂上，并更频繁地进入闭合手臂。在本研究结束的本研究结束时（在PD 21处），通过升高的迷宫测试对这些标识符进行了研究，该标识符显示出类似焦虑的行为，其特征是在开放臂上花费的持续时间大大减少，表明母体SCH参与认知障碍的病原体。这些结果与一项研究表明，甲状腺功能减退动物在敞开的手臂中长时间停留时间（Navarro等，2015）。但是，我们的结果遵循对雄性和雌性猎犬大鼠进行的研究[15]。它表明，甲状腺功能减退症会影响两种性别的社会绩效和行为。可能是由于
与老虎机问题相关的策略驱动极限定理
受对老虎机问题渐近行为研究的启发，我们得到了几个策略驱动的极限定理，包括大数定律、大偏差原理和中心极限定理。与经典极限定理不同，我们开发了抽样策略驱动的极限定理，这些定理可以产生最大或最小平均回报。大数定律确定了各种策略下可以实现的所有可能极限。大偏差原理提供了偏离极限域的最大衰减概率。为了描述围绕平均值的波动，我们得到了最优策略下的策略驱动的中心极限定理。这些定理中的极限是明确确定的，并且在很大程度上取决于事件的结构或积分函数和策略。这展示了学习结构的关键特征。我们的结果可用于估计最大（最小）回报，并确定避免双臂老虎机问题中帕隆多悖论的条件。它也为通过统计推断确定提供更高平均奖励的臂奠定了理论基础。
实施人类的参与检测 -
摘要：这项研究开发了一个全面的机器人系统，称为机器人认知系统，用于复杂的环境，整合了三个模型：参与模型，意图模型和人类 - 机器人相互作用（HRI）模型。该系统旨在通过使机器人准确地检测人类的行为，意图和情感来增强HRI的自然性和舒适性。一种新颖的双臂移动机器人MOBI旨在证明该系统的功效。参与模型利用眼睛凝视，头部姿势和动作识别来确定相互作用启动的合适力矩，以解决潜在的眼神接触焦虑。意图模型采用情感分析和情感分类来推断互动者的意图。与Google DialogFlow集成的HRI模型，根据用户反馈促进了适当的机器人响应。该系统的性能在零售环境方案中得到了验证，这表明了它可以改善HRIS用户体验的潜力。
伟大的髋关节策略
PAC 导师 Deirdre Thornton 撰写的《绝妙的髋关节策略》 2021 年东京奥运会即将到来！我是艺术体操运动的超级粉丝，我喜欢关注美国女子体操队，尤其是在奥运会期间。当我想到灵活性和体操时，脑海中浮现出体操运动员在平衡木上的形象。像西蒙·拜尔斯这样的技术娴熟的体操运动员可以在离地面四英尺、宽度只有四英寸（大约相当于手机宽度）的窄木上旋转、跳跃和翻转，让她看起来像是在地板上跳舞。但是，如果发生了不可思议的事情，她错过了一步，失去了平衡，开始跌落到垫子上——你经常会注意到什么？你可能会看到体操运动员通过向前和向后弯曲臀部来努力保持在平衡木上——尽管更多的时候，她输掉了这场战斗，落在下面的垫子上。这种有点不受控制的手势动作被称为髋关节策略，你可以想象，它并不是身体稳定直立姿势、恢复平衡和防止跌倒的最有效方法。摇摇晃晃的幼儿开始使用两脚架，采用相同的髋关节策略——他们走路时像小弗兰肯斯坦，站姿宽阔，双臂向前伸出。当他们失去平衡时，他们的整个身体会向前倾斜，髋部弯曲——或者向后折叠，落在胖乎乎的屁股上。随着神经系统的成熟，年龄较大的儿童和成年人会过渡到使用踝关节策略来保持平衡，尤其是在小的平衡挑战中——例如在公共汽车或火车上站立时保持平衡、在崎岖的地形上行走，甚至穿越平衡木。你可以尝试站立并左右摇摆，注意踝关节周围的肌肉和稳定结构是如何被激活的，让你保持直立，而无需移动手臂或躯干。太神奇了！正常衰老过程带来了髋关节策略的回归。从进化或生存的角度来看，髋关节策略可能起到将人的重心拉近地面并伸展双臂的作用，以防止在即将跌倒时造成严重伤害（例如头部或内伤）。痴呆症患者 (PLwD) 同时经历着几种变化，这些变化影响他们如何在曾经熟悉的任务和环境中安全移动和互动：
通过双机器人臂组装太阳能电池板，朝着完全自主的月球基础建筑
摘要 - 由于成功的阿波罗计划，人类再次旨在返回月球进行科学发现，资源挖掘和居住。即将到来的几十年专注于建造农用哨所，机器人系统发挥着关键作用，可以安全有效地建立基本的基础设施，例如太阳能发电塔。类似于国际空间站（ISS）的建设，通过模块运输必要的组件并原位组装它们应该是一种实际情况。在这种情况下，本文重点介绍了在双臂机器人系统的自主序列中的视觉，控制和硬件系统的集成。我们探讨了专门设计用于组装太阳能电池板模块的感知和控制管道，这是一个基准任务之一。。采用模块化太阳能电池板和主动 - 辅助连接器的模型，控制了该抓斗固定装置中的该悬挂式固定装置。我们方法的成功实施表明，两个机器人操纵器可以有效地连接任意放置的面板，从而突出了复杂空间应用程序中视觉，控制和硬件系统的无缝集成。
机器人技术和自主系统
本文提出了在电缆悬浮的钟摆配置中的僵化的体体建模和识别程序。所提出的模型依赖于几乎受约束的开放运动链，并借出了自身通过最常用的机器人模拟器进行模拟，而无需明确说明电缆约束和灵活性。此外，设计了一个动态参数识别过程，以改善仿真模型保真度并减少控制器部署的SIM到SIM到实现差距。我们通过对两个代表性的电缆悬浮的双臂操纵系统进行自定义来处理不同的电缆配置和悬架机制的能力：由无人机和Cranebot系统悬挂的LICAS手臂，其中有两个由起重机悬挂的PILZ ARMS。通过将其演变与从实际系统中获取的数据进行比较，可以验证已确定的动态模型，该系统显示出响应信号的高度（在91.3％至99.4％之间）。在基线摆模型进行的比较中，我们的模型将模拟精度从64.4％提高到85.9％。模拟环境和相关控制器以开源代码发布。
通缉
乔纳森·迪恩·莱恩 (Jonathan Dean LANE) 是一名驻扎在德国安斯巴赫的美国陆军士兵。最后一次已知的互动发生在 2023 年 6 月 23 日，地点是凯泽斯劳滕的拉姆施泰因空军基地，当时他自称是一名平民，名叫大卫·赫舍尔 (David HERSHER)。此时他穿着一件蓝色T恤。人们最后一次看到他是在 2023 年 6 月 23 日下午 3 点 18 分左右进入兰茨图尔的兰茨图尔地区医疗中心大门。 2023 年 6 月 26 日，他的车被发现遗弃在乌尔巴赫附近的一片森林里。他的双臂和肩膀上都有纹身，纹身图案包括带有字母“J”和“D”的积木、“我很自豪”的字样，以及卡通海洋生物的图案。任何有关莱恩的位置和安全返回的信息都可以转发给上面列出的陆军刑事侦查部联系人。
工程块共聚物材料用于构图超级...
涉及实体中资源竞争的情况可以由竞争性的多军强盗（CMAB）问题来建立，该问题与社会问题有关，例如最大化总成果并实现个人之间最公平的资源回音。在这些方面，量子状态的固有随机性和全局特性为获得最佳解决方案提供了理想的工具。基于先前对双臂案例中的CMAB问题的研究，本文介绍了找到极化 - 纠结的N-Photon状态所需的理论原则，这些原理可以优化总资源输出，同时确保玩家之间的平等。通过使用数值模拟来重现现实配置，并找到了克服玩家的极化测量系统之间潜在的未对准的最佳策略，将这些原理应用于两，三，四和五人情况。尽管此处未介绍N-玩家情况的一般公式，但提出了一般推导规则和验证算法。本报告以有限的概率资源来证明量子状态在集体决策中的潜在可用性，这可以作为迈向基于量子的资源分配系统的第一步。
失踪/失踪
约翰纳森·迪恩·兰恩是一名驻扎在德国安斯巴赫的美国陆军士兵。最后一次与兰恩的接触是在 2023 年 6 月 23 日，地点是德国凯泽斯劳滕的拉姆施泰因空军基地，他自称是一名平民，使用了大卫·赫舍尔的名字。当时他穿着一件蓝色 T 恤。他最后一次被人看到是在 2023 年 6 月 23 日下午 3:18 左右进入德国兰茨图尔地区医疗中心的大门。他的车辆于 2023 年 6 月 25 日被发现遗弃在德国布劳巴赫附近的一片森林中。他的双臂和肩膀上都有纹身，上面有“J”和“D”的玩具积木、“我很自豪”的字样和卡通海洋生物图像。任何能找到兰恩位置并安全返回的信息都可以提供给上述陆军刑事侦查部门的联系人。