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DNA双链断裂修复途径的选择与调控
图 1 DSB 修复途径总览 .DSB 发生后 , Ku70-80 会最先结合上来 , 如果不发生末端切除 , 会继而招募 DNA-PKcs, ligase IV, XRCC4 等 cNHEJ 核心因子介导 cHNEJ 修复途径 .如果末端发生 MRN-CtIP 介导的末端切除 , 则会产生 ssDNA 抑制 cNHEJ 修复途 径 .短程切除和长程切除产生的 ssDNA 可以通过链内退火进行修复 , 分别被称为 alt-EJ 和 SSA.长距离切除产生的 ssDNA 也可以 在 BRCA2-PALB2-BRCA1 复合体的帮助下和 RAD51 形成核蛋白纤维 , 进行同源找寻和连入侵过程 , 从而进入 HR 修复途径 .HR 途径又可以分为 BIR, SDSA 和 DSBR Figure 1 Overview of DSB repair pathways.The broken ends are first recognized and bound by Ku70-80.Without end resection, other cNHEJ core factors, such as DNA-PKcs, ligase IV, XRCC4, would be recruited to DSBs to mediate cNHEJ pathway.When MRN-CtIP-mediated resection occurs, the generated ssDNA will inhibit cNHEJ pathway.ssDNA from short-range and long-range resection can anneal in-strand to resolve the damages, termed Alt-EJ and SSA, respectively.ssDNA from long-range resection can also be bound by RAD51 to form nucleoprotein filament under the help of BRCA2-PALB2-BRCA1 complex.Nucleoprotein filament carry out homologous searching and strand invasion, promoting HR pathway.The HR pathway could be divided into BIR, SDSA and DSBR
基于ROS的双机械臂协同感知抓取系统设计与实现
机器人手臂任务中的感知技术。通过分析机器人臂的运动学并设计双臂合作系统，将视觉点云技术结合起来，实现双臂合作握把，并通过使用ROS平台来验证合作社CON-TROL策略的有效性，从而构建双臂臂系统的实验平台。主要研究内容包括分析机器人ARM运动学的正和反向运动学模型，视觉点云识别在双臂合作任务中的应用，双臂合作控制策略的实现以及合作掌握的实验结果和分析。通过这项研究，成功设计和实现了基于ROS的双机器人臂合作感，并实现了双臂合作控制策略的有效性。
2024 Xiamen Darius Catalog-双页印刷版（无嵌入）修改尺寸 ...
达里乌斯（Div> Darius）一直专注于全球智能保健产品的制造已有10多年的历史，并积累了超过1000万单位的保健产品。目前，该公司有16个§ĉĉáì¶çĭ。 Öîtouminstrecoustout。
Bee - 包厢和个人舱
毫不夸张地说，这重塑了个人舱的未来。个人舱的有机六边形形状瞬间让办公空间更加引人注目，更重要的是，它摆脱了传统的“盒式”舱体，创造了更舒适、更“自然”的美感和个性的个人工作场所。反过来，个人舱为专注的表现提供了更好的工作环境。豪华的装饰和对细节的细致关注使 Bee 与众不同，有助于释放在高密度工作空间内工作时经常产生的压力。个性化、实用且有目的性。
本周图表——高级舱的复兴……
▪ 直到 2023 年 8 月，各舱位的乘客增长一直同步。从那时起，高级舱位的旅行速度超过了经济舱的旅行速度。截至 2024 年 5 月，高级舱位乘客数量较 2023 年 1 月增长了 43%。同期，经济舱旅行增长了 23%。鉴于头等舱和商务舱票价近几个月一直相对较高，高级舱位预订量的增加对航空公司的财务业绩尤其令人鼓舞。这一积极趋势可能表明商务旅行的复苏——恰逢商务旅行周期的强劲重启。
周图表 - 航空公司舱废物
▪有效的废物管理对于航空运输行业为实现循环经济的努力至关重要，并最大程度地减少了环境影响。随着乘客人数的增长，航空公司在管理车载浪费方面面临越来越多的挑战。这是由于缺乏可靠的数据而使成本量化变得困难的更加复杂。航空公司可以通过强调重复使用，回收和恢复原则，并积极监视并采取措施解决废物产生，从而大大降低废物处置成本。
工具舱供应链服务手册
工具孔可以通过发出密钥或直接发出项目来控制机器外部的项目。可以使用内置的电子尺度来通过重量发出松动的物品，例如螺丝和垫圈。批次或单独的可追溯物品，例如检查设备或飞机备件。编码的，不可编码的审核跟踪提供了每笔交易的证据。搜索例程以及显示项目和用户的图形图像的能力也是设计的一部分。
电动汽车车舱能源管理考量
• 续航里程满意度（驾驶员的续航里程焦虑） • 公共和私人充电基础设施 • 与内燃机汽车相比的车辆购买价格 • 维护成本 • 开发成本 • 减少温室气体排放 • 电动汽车运行时是否存在合理的热舒适度
检验和建造规则... - ClassNK
1.2 散货船适用范围 1.2.1 本规范适用于船长L CSR 为90 m 及以上的单舷侧和双舷侧散货船的船体结构。散货船是指通常建造为单甲板、双底、底边舱和顶边舱，货舱区域为单舷侧或双舷侧结构，主要用于载运散装干货的船舶。散货船的典型布置如图1 所示。混合型散货船应满足本规范定义的强度标准，其中至少一个货舱设有底边舱和顶边舱，参见图1 的典型布置，其他货舱不设有底边舱和/或顶边舱，参见图2 的横剖面示例。本规范不适用于下列船舶类型：
从 sl -7 舱口角应变数据分析验证
预测结构细节疲劳寿命的能力是现代船舶设计中必不可少的要素。经常进行疲劳分析以确保这些结构的安全性和可靠性。然而，很少有人使用全尺寸测试和仪器来验证疲劳分析预测。本报告提供了 SL-7 级集装箱船上出现疲劳开裂的详细案例。使用船舶服役期间获得的舱口角应变计数据，对原始结构设计和后续修改进行了疲劳损伤评估。提供了评估方法和结果以及相关的海况和应变数据。