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考虑风光互补的输储联合规划方法研究
伏消纳的主要手段，在电力网中合理配置能源储存 的位置和容量，可以改变负荷和风力发电的时空特 性，进而改变电网的传输性能，解决输电线路阻塞 和过负荷的问题。文献 [7] 考虑储能和可再生能源 之间的互补性，以综合成本最低为目标构建输储规 划模型；文献 [8] 引入了一种自适应最小 - 最大 - 最小 成本模型，以找到新线路和储能的鲁棒最佳扩建规 划；文献 [9] 则从储能带来的效益出发，将商业储能 的选址、定容问题和线路扩展规划集成起来，构建 输储规划模型；文献 [10] 针对输电线路和储能系统 的综合规划，提出了一种连续时间混合随机 / 鲁棒优 化方法；文献 [11] 针对输电工程的扩建落后于风力 装机容量的发展，提出了一种考虑低压侧直供潜力 的协调规划方法；文献 [12] 总结了能源互联网的基 本概念和特点，对其基本结构框架进行了详细分 析，通过高通滤波的控制策略来平抑新能源功率的 波动；文献 [13] 提出依据风电预测误差，利用储能的 快速调节能力，提出考虑预测误差的储能控制策 略，从而进行平抑风电功率波动；文献 [14] 研究了多 区域电力系统储能优化配置问题，采用迭代算法将 原问题进行分解为多个子系统储能配置问题；文献 [15] 综合考虑多种经济因素，为追求最低经济成本， 建立一种分阶段的输储规划模型。需要指出的是， 输电网络约束的引入增加了输储规划模型的求解 难度，并且现有的输储协同规划研究主要集中于储 能和线路的扩建，考虑风光互补的输储联合规划的 研究很少。 面对大规模风光并网的输电网规划问题，本文 首先综合考虑风光互补特性和储能的运行特性，进 行输电线路规划，使储能成本、年弃风弃光成本和 输电线路成本最小化，其次提出 3 个评价指标来评
DNA双链断裂修复途径的选择与调控
图 1 DSB 修复途径总览 .DSB 发生后 , Ku70-80 会最先结合上来 , 如果不发生末端切除 , 会继而招募 DNA-PKcs, ligase IV, XRCC4 等 cNHEJ 核心因子介导 cHNEJ 修复途径 .如果末端发生 MRN-CtIP 介导的末端切除 , 则会产生 ssDNA 抑制 cNHEJ 修复途 径 .短程切除和长程切除产生的 ssDNA 可以通过链内退火进行修复 , 分别被称为 alt-EJ 和 SSA.长距离切除产生的 ssDNA 也可以 在 BRCA2-PALB2-BRCA1 复合体的帮助下和 RAD51 形成核蛋白纤维 , 进行同源找寻和连入侵过程 , 从而进入 HR 修复途径 .HR 途径又可以分为 BIR, SDSA 和 DSBR Figure 1 Overview of DSB repair pathways.The broken ends are first recognized and bound by Ku70-80.Without end resection, other cNHEJ core factors, such as DNA-PKcs, ligase IV, XRCC4, would be recruited to DSBs to mediate cNHEJ pathway.When MRN-CtIP-mediated resection occurs, the generated ssDNA will inhibit cNHEJ pathway.ssDNA from short-range and long-range resection can anneal in-strand to resolve the damages, termed Alt-EJ and SSA, respectively.ssDNA from long-range resection can also be bound by RAD51 to form nucleoprotein filament under the help of BRCA2-PALB2-BRCA1 complex.Nucleoprotein filament carry out homologous searching and strand invasion, promoting HR pathway.The HR pathway could be divided into BIR, SDSA and DSBR
双输出差分速度和方向传感器 IC
在图 4 中，顶部面板标记为“机械位置”，表示目标齿轮的机械特征和设备方向。底部面板标记为“输出选项 # 1”（-S 变体），显示正向旋转齿轮（齿轮齿从引脚 4 侧传递到引脚 1 侧，图 3）的通道 A 和 B 数字 SPEED 输出信号对应的方波。最终结果是，当齿的前缘（传感器检测到的上升机械边缘）经过传感器表面时，传感器输出从高状态切换到低状态。如果旋转方向反转，使齿轮从引脚 1 侧旋转到引脚 4 侧（图 3），则输出极性反转（即，当检测到上升沿时输出信号变为高，并且齿是离传感器最近的特征）。
基于ROS的双机械臂协同感知抓取系统设计与实现
机器人手臂任务中的感知技术。通过分析机器人臂的运动学并设计双臂合作系统，将视觉点云技术结合起来，实现双臂合作握把，并通过使用ROS平台来验证合作社CON-TROL策略的有效性，从而构建双臂臂系统的实验平台。主要研究内容包括分析机器人ARM运动学的正和反向运动学模型，视觉点云识别在双臂合作任务中的应用，双臂合作控制策略的实现以及合作掌握的实验结果和分析。通过这项研究，成功设计和实现了基于ROS的双机器人臂合作感，并实现了双臂合作控制策略的有效性。
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重复的氯胺酮输注对治疗双极抑郁的现实世界有效性
1。AanHet Rot M，Collins KA，Murrough JW等。重复剂量静脉注射氯胺酮对耐药性抑郁症的安全性和功效。生物精神病学。2010; 67：139-145。doi：10.1016/j.biops ych.2009.08.038 2。Bahji A，Vazquez GH，Zarate CA。抑郁症的外消旋氯胺酮和esketamine的比较功效：系统评价和元分析。j影响疾病。2020; 278：542-555。doi：10.1016/j。JAD.2020.09.071 3。Berman RM，Cappiello A，Anand A等。氯胺酮在抑郁症患者中的抗抑郁作用。生物精神病学。2000; 47：351-354。4。Cipriani A，Hawton K，Stockton S，Geddes Jr。情绪障碍自杀前的锂：更新的系统审查和元分析。bmj。2013; 346：F3646。 doi：10.1136/bmj.f3646 5。 Coyle CM，法律Kr。 使用氯胺酮作为抗抑郁药：系统评价和元分析。 Hum Psychopharmacol。 2015; 30：152-163。doi：10.1002/hup.2475 6。 Daly EJ，Trivedi MH，Janik A等。 埃斯氨胺鼻喷雾剂加口服抗抑郁药治疗可预防治疗抑郁症患者的疗效：一项随机临床试验。 JAMA Psychiat。 2019; 76（9）：893-903。 7。 diazgranados N，Ibrahim L，Brutsche NE等。 在耐药双极抑郁症中的N-甲基 - 天然天然甲酸天然天然天然天然抗酸酯的试验中的随机添加剂。 Arch Gen精神病学。 MOL PESHITHITRY。 柳叶刀。2013; 346：F3646。doi：10.1136/bmj.f3646 5。Coyle CM，法律Kr。使用氯胺酮作为抗抑郁药：系统评价和元分析。Hum Psychopharmacol。2015; 30：152-163。doi：10.1002/hup.2475 6。Daly EJ，Trivedi MH，Janik A等。 埃斯氨胺鼻喷雾剂加口服抗抑郁药治疗可预防治疗抑郁症患者的疗效：一项随机临床试验。 JAMA Psychiat。 2019; 76（9）：893-903。 7。 diazgranados N，Ibrahim L，Brutsche NE等。 在耐药双极抑郁症中的N-甲基 - 天然天然甲酸天然天然天然天然抗酸酯的试验中的随机添加剂。 Arch Gen精神病学。 MOL PESHITHITRY。 柳叶刀。Daly EJ，Trivedi MH，Janik A等。埃斯氨胺鼻喷雾剂加口服抗抑郁药治疗可预防治疗抑郁症患者的疗效：一项随机临床试验。JAMA Psychiat。 2019; 76（9）：893-903。 7。 diazgranados N，Ibrahim L，Brutsche NE等。 在耐药双极抑郁症中的N-甲基 - 天然天然甲酸天然天然天然天然抗酸酯的试验中的随机添加剂。 Arch Gen精神病学。 MOL PESHITHITRY。 柳叶刀。JAMA Psychiat。2019; 76（9）：893-903。7。diazgranados N，Ibrahim L，Brutsche NE等。在耐药双极抑郁症中的N-甲基 - 天然天然甲酸天然天然天然天然抗酸酯的试验中的随机添加剂。Arch Gen精神病学。 MOL PESHITHITRY。 柳叶刀。Arch Gen精神病学。MOL PESHITHITRY。柳叶刀。2010; 67：793-802。doi：10.1001/Archg Enpsy Chiat Ry.2010.90 8。Gitlin M.抗治疗性躁郁症。 2006; 11：227-240。doi：10.1038/sj.mp.4001793 9。 Grande I，Berk M，Birmaher B，Vieta E.躁郁症。 2016; 387：1561-1572。doi：10.1016/s0140-6736（15）00241- x 10。 Grunebaum MF，Galfalvy HC，Choo T- H等。 氯胺酮用于快速减少重度抑郁症的自杀思想：一项咪达唑仑控制的随机临床试验。 Am J Psychiatry。 2018; 175：327-335。 11。 Grunebaum MF，Ellis SP，Keilp JG等。 氯胺酮与咪达唑仑在双极抑郁症中具有自杀想法：一项试验咪达唑仑控制的随机临床试验。 双极疾病。 2017; 19：176-183。doi：10.1111/bdi.12487 12。 Hidalgo-Mazzei D，Berk M，Cipriani A等。 抗治疗性和多疗法 - 抗双极抑郁症的标准：CON-SENSUS定义。 BR J精神病学。 2019; 214：27-35。doi：10.1192/ bjp.2018.257 13。 div> Ionescu DF，Luckenbaugh DA，Niciu MJ，Richards EM，Zarate CA Jr。单一输注氯胺酮可改善焦虑双极抑郁症患者的抑郁评分。 双极疾病。 2015; 17：438-443。Gitlin M.抗治疗性躁郁症。2006; 11：227-240。doi：10.1038/sj.mp.4001793 9。Grande I，Berk M，Birmaher B，Vieta E.躁郁症。2016; 387：1561-1572。doi：10.1016/s0140-6736（15）00241- x 10。Grunebaum MF，Galfalvy HC，Choo T- H等。氯胺酮用于快速减少重度抑郁症的自杀思想：一项咪达唑仑控制的随机临床试验。Am J Psychiatry。2018; 175：327-335。11。Grunebaum MF，Ellis SP，Keilp JG等。氯胺酮与咪达唑仑在双极抑郁症中具有自杀想法：一项试验咪达唑仑控制的随机临床试验。双极疾病。2017; 19：176-183。doi：10.1111/bdi.12487 12。Hidalgo-Mazzei D，Berk M，Cipriani A等。抗治疗性和多疗法 - 抗双极抑郁症的标准：CON-SENSUS定义。BR J精神病学。2019; 214：27-35。doi：10.1192/ bjp.2018.257 13。 div>Ionescu DF，Luckenbaugh DA，Niciu MJ，Richards EM，Zarate CA Jr。单一输注氯胺酮可改善焦虑双极抑郁症患者的抑郁评分。 双极疾病。 2015; 17：438-443。Ionescu DF，Luckenbaugh DA，Niciu MJ，Richards EM，Zarate CA Jr。单一输注氯胺酮可改善焦虑双极抑郁症患者的抑郁评分。双极疾病。2015; 17：438-443。
连续皮下胰岛素输注
对糖尿病（DM）的强化治疗可改善短期福祉，同时减轻微血管并发症，1,2，但可能与严重低血糖症的风险增加三倍（61.2 vs每100例患者年的18.7例）以及体重增加。1对1型糖尿病（T1DM）的深入治疗涉及多次注射（MDI）胰岛素治疗或连续皮下胰岛素输注（CSII）治疗。在T1DM糖尿病控制和并发症试验（DCCT）期间，在平均干预期内，使用MDI胰岛素治疗或CSII治疗的强化治疗（使用缺乏现代连续连续葡萄糖的葡萄糖葡萄糖[CGM]测量[CGM]在测量glucose水平的均值（Hemba）的均值（Hemby）均值（Hemby）均值（Hemby）均值（Hemby）均值（Hem）均值（HEM）均值（Hem）均值（Hem）均值（HEM）均为Hemcin（HOM）均值（ （每天注射一次或两种胰岛素的传统治疗组为9.1％），微血管并发症减少了26％至76％。1糖尿病干预和并发症研究的观察性流行病学继续遵循DCCT参与者，所有参与者都被建议进行强化糖尿病管理，并返回其通常的医疗团队。在两个DCCT治疗组中，HBA1C水平汇聚在8.1％左右；在18年的随访中，在先前的强化治疗组中观察到微血管并发症的持续减少。2,3
药物输送与治疗学杂志
尽管治疗方法取得了许多进展，但结肠癌在全球癌症相关死亡人数中仍排第三位。传统药物的毒性是化疗的主要问题之一。靶向给药的工作原理是将药物集中在目标组织中，并降低剩余组织中的药物浓度。这种给药系统有助于药物分子优先到达所需部位。靶向给药将降低对高剂量药物的要求，从而减少给药频率。本综述重点介绍了靶向药物给药的各种参数，包括药物选择标准和影响靶向药物给药的因素，还简要讨论了结肠癌治疗的不同靶向药物给药。
bupafen硬膜外输注溶液
伴随使用苯二氮卓类药物或其他中枢神经系统抑制剂的风险，包括酒精伴随使用阿片类药物和苯二氮卓类药物或其他中枢神经系统抑制剂，包括酒精，可能会导致镇静，呼吸抑郁，昏迷，昏迷和死亡。由于这些风险，与CNS抑郁症药物（例如其他阿片类镇痛药），苯二氮卓类药物，苯二氮卓类药物一样其他治疗方案是不可能的。如果决定与任何药物同时开处方，则应使用最低的有效剂量，并且治疗持续时间应尽可能短。应紧紧遵守呼吸抑郁和镇静的体征和症状。患者及其护理人员应意识到这些症状。患者及其护理人员也应在使用bupafen时被告知饮酒的潜在危害。