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DNA双链断裂修复途径的选择与调控
图 1 DSB 修复途径总览 .DSB 发生后 , Ku70-80 会最先结合上来 , 如果不发生末端切除 , 会继而招募 DNA-PKcs, ligase IV, XRCC4 等 cNHEJ 核心因子介导 cHNEJ 修复途径 .如果末端发生 MRN-CtIP 介导的末端切除 , 则会产生 ssDNA 抑制 cNHEJ 修复途 径 .短程切除和长程切除产生的 ssDNA 可以通过链内退火进行修复 , 分别被称为 alt-EJ 和 SSA.长距离切除产生的 ssDNA 也可以 在 BRCA2-PALB2-BRCA1 复合体的帮助下和 RAD51 形成核蛋白纤维 , 进行同源找寻和连入侵过程 , 从而进入 HR 修复途径 .HR 途径又可以分为 BIR, SDSA 和 DSBR Figure 1 Overview of DSB repair pathways.The broken ends are first recognized and bound by Ku70-80.Without end resection, other cNHEJ core factors, such as DNA-PKcs, ligase IV, XRCC4, would be recruited to DSBs to mediate cNHEJ pathway.When MRN-CtIP-mediated resection occurs, the generated ssDNA will inhibit cNHEJ pathway.ssDNA from short-range and long-range resection can anneal in-strand to resolve the damages, termed Alt-EJ and SSA, respectively.ssDNA from long-range resection can also be bound by RAD51 to form nucleoprotein filament under the help of BRCA2-PALB2-BRCA1 complex.Nucleoprotein filament carry out homologous searching and strand invasion, promoting HR pathway.The HR pathway could be divided into BIR, SDSA and DSBR
基于ROS的双机械臂协同感知抓取系统设计与实现
机器人手臂任务中的感知技术。通过分析机器人臂的运动学并设计双臂合作系统，将视觉点云技术结合起来，实现双臂合作握把，并通过使用ROS平台来验证合作社CON-TROL策略的有效性，从而构建双臂臂系统的实验平台。主要研究内容包括分析机器人ARM运动学的正和反向运动学模型，视觉点云识别在双臂合作任务中的应用，双臂合作控制策略的实现以及合作掌握的实验结果和分析。通过这项研究，成功设计和实现了基于ROS的双机器人臂合作感，并实现了双臂合作控制策略的有效性。
2024 Xiamen Darius Catalog-双页印刷版（无嵌入）修改尺寸 ...
达里乌斯（Div> Darius）一直专注于全球智能保健产品的制造已有10多年的历史，并积累了超过1000万单位的保健产品。目前，该公司有16个§ĉĉáì¶çĭ。 Öîtouminstrecoustout。
顶石-14
自从NMSZ沿线的最后一次重大地震以来已经超过两个世纪了，但该地区灾难性地震的威胁并没有减弱。由于人口密度和当前的基础设施，今天的地震将是毁灭性的。成千上万的城镇将受到影响；数以百万计的人将受到直接影响。该地区的大多数州直到1990年代初才采用地震建筑法规，因此，许多建筑物和基础设施都极为脆弱。许多社区的市中心建筑已有一个多世纪的历史了，该地区的大部分结构是未增强的砌体。该地区的各种地理位置（以及主要的河流，山脉，湿地和山脊）将对响应者构成困难的挑战。许多地方和州政府结构也可能具有挑战性。每个司法管辖区都会有独特的需求和挑战，并保护其人口。在这一地区发生地震可能会永远改变成千上万的农村，郊区和城市社区的面貌。
轨道安装顶板门接触开关
DC-4811 型号提供了一种有效且方便的方法来固定包含滚轮运输机制的面板式卷帘门。包含可调节的 L 型支架，可安装至宽度达 3 英寸的滚轮轨道。。为了获得最高级别的安全性，请将开关安装在轨道上安装的任何其他设备下方，同时仍要足够高以使电缆远离地板表面。将磁铁安装在门上，使门处于关闭状态时，开关和磁铁之间有 1/4 英寸的间隙。避免将磁铁放置在靠近手柄和/或闩锁的位置，以防止将其用作立足点或其他类型的门关闭配件。
有顶停车场：电动汽车消防安全指南
1.简介 5 1.1 本临时指南适用于哪些人？5 1.2 本临时指南涵盖哪些内容以及应如何使用 5 1.3 本临时指南的法律地位是什么？5 1.4 为什么现在要为有盖停车场的电动汽车提供消防安全指导？7 1.5 本指南为何具有临时地位？8 1.6 如何使用指南 8 2.电动汽车火灾隐患背景信息 9 2.1 电动汽车相关火灾隐患概述 9 2.2 电池管理系统 (BMS) 故障 12 2.3 导致电池起火的因素 12 2.4 火势蔓延 15 2.5 电动汽车火灾的扑救 17 2.6 电动汽车与内燃机汽车发生火灾的频率和可能性 20 2.7 生态考虑 22 3.有顶停车场的常见消防安全设施和已报告的消防安全问题 23 3.1 常见消防安全设施 23 3.2 报告的针对停车场结构的消防安全问题 26 4.确定相关缓解措施的步骤 27 4.1 建立消防安全目标和约束 27 4.2 风险评估制定缓解措施 27 4.3 进行评估时要考虑的与停车场相关的因素 29 4.4 风险评估流程 30 4.5 缓解风险 – ERIC 控制层次 30 5.危害缓解措施 32 5.1 应对电动汽车或电动汽车充电站起火风险的缓解措施 32 5.2 保护某人或某物免受涉及一辆或多辆电动汽车的火灾影响的缓解措施 38 5.3 案例研究 47 6.缓解措施讨论 54 6.1 选择合适、经过认证和批准的电动汽车充电站 54 6.2 充电点位置 55
