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Runlong Zhou (周润龙)
3。脱离Bellman的完整性：通过基于模型的返回条件的监督学习[链接] Zhaoyi Zhou，Chuning Zhu，Runlong Zhou，Qiwen Cui，Abhishek Gupta，Simon S. Du ICLR 2024 2024年海报我们研究了Al Al Al Al的长度和弱点。4。强化方差学习中的尖锐方差界限：在随机和确定性环境中两全其美[link] Runlong Zhou，Zihan Zhang，Simon S. Du ICML 2023海报我们提供了一个系统的研究研究，对基于模型和模型的强化学习的方差依赖性遗憾界限，用于制作模型和模型的增强范围。 提出的基于模型的算法既适用于随机和确定性MDP。 5。 潜在马尔可夫决策过程的依赖于方差的和无水平的加固学习[链接] Runlong Zhou，Ruosong Wang，Simon S. Du ICML 2023海报我们为潜在MDPS提供了算法框架（可见上下文），从而实现了第一台无线的最小值遗憾。 我们通过使用对称技术为LMDP提供了一种新颖的LMDP遗憾下限来补充这项研究。 6。 了解在线组合优化的政策优化中的课程学习[链接] Runlong Zhou，Zelin HE，Yuandong Tian，Yi Wu，Yi Wu，Simon S. DU TMLR我们制定了典范的在线组合优化问题，作为潜在的MDP，并为LMDPS的自然政策梯度提供了融合。 我们通过相对条件数的角度显示了课程学习的有效性。 7。强化方差学习中的尖锐方差界限：在随机和确定性环境中两全其美[link] Runlong Zhou，Zihan Zhang，Simon S. Du ICML 2023海报我们提供了一个系统的研究研究，对基于模型和模型的强化学习的方差依赖性遗憾界限，用于制作模型和模型的增强范围。提出的基于模型的算法既适用于随机和确定性MDP。5。依赖于方差的和无水平的加固学习[链接] Runlong Zhou，Ruosong Wang，Simon S. Du ICML 2023海报我们为潜在MDPS提供了算法框架（可见上下文），从而实现了第一台无线的最小值遗憾。我们通过使用对称技术为LMDP提供了一种新颖的LMDP遗憾下限来补充这项研究。6。了解在线组合优化的政策优化中的课程学习[链接] Runlong Zhou，Zelin HE，Yuandong Tian，Yi Wu，Yi Wu，Simon S. DU TMLR我们制定了典范的在线组合优化问题，作为潜在的MDP，并为LMDPS的自然政策梯度提供了融合。我们通过相对条件数的角度显示了课程学习的有效性。7。Stochastic Shortest Path: Minimax, Parameter-Free and Towards Horizon-Free Regret [Link] Jean Tarbouriech*, Runlong Zhou* , Simon S. Du, Matteo Pirotta, Michal Valko, Alessandro Lazaric NeurIPS 2021 Spotlight, 3 % acceptance rate We propose an algorithm (EB-SSP) for SSP problems, which is the first to achieve minimax optimal regret while无参数。
DNA双链断裂修复途径的选择与调控
图 1 DSB 修复途径总览 .DSB 发生后 , Ku70-80 会最先结合上来 , 如果不发生末端切除 , 会继而招募 DNA-PKcs, ligase IV, XRCC4 等 cNHEJ 核心因子介导 cHNEJ 修复途径 .如果末端发生 MRN-CtIP 介导的末端切除 , 则会产生 ssDNA 抑制 cNHEJ 修复途 径 .短程切除和长程切除产生的 ssDNA 可以通过链内退火进行修复 , 分别被称为 alt-EJ 和 SSA.长距离切除产生的 ssDNA 也可以 在 BRCA2-PALB2-BRCA1 复合体的帮助下和 RAD51 形成核蛋白纤维 , 进行同源找寻和连入侵过程 , 从而进入 HR 修复途径 .HR 途径又可以分为 BIR, SDSA 和 DSBR Figure 1 Overview of DSB repair pathways.The broken ends are first recognized and bound by Ku70-80.Without end resection, other cNHEJ core factors, such as DNA-PKcs, ligase IV, XRCC4, would be recruited to DSBs to mediate cNHEJ pathway.When MRN-CtIP-mediated resection occurs, the generated ssDNA will inhibit cNHEJ pathway.ssDNA from short-range and long-range resection can anneal in-strand to resolve the damages, termed Alt-EJ and SSA, respectively.ssDNA from long-range resection can also be bound by RAD51 to form nucleoprotein filament under the help of BRCA2-PALB2-BRCA1 complex.Nucleoprotein filament carry out homologous searching and strand invasion, promoting HR pathway.The HR pathway could be divided into BIR, SDSA and DSBR
基于ROS的双机械臂协同感知抓取系统设计与实现
机器人手臂任务中的感知技术。通过分析机器人臂的运动学并设计双臂合作系统，将视觉点云技术结合起来，实现双臂合作握把，并通过使用ROS平台来验证合作社CON-TROL策略的有效性，从而构建双臂臂系统的实验平台。主要研究内容包括分析机器人ARM运动学的正和反向运动学模型，视觉点云识别在双臂合作任务中的应用，双臂合作控制策略的实现以及合作掌握的实验结果和分析。通过这项研究，成功设计和实现了基于ROS的双机器人臂合作感，并实现了双臂合作控制策略的有效性。
2024 Xiamen Darius Catalog-双页印刷版（无嵌入）修改尺寸 ...
达里乌斯（Div> Darius）一直专注于全球智能保健产品的制造已有10多年的历史，并积累了超过1000万单位的保健产品。目前，该公司有16个§ĉĉáì¶çĭ。 Öîtouminstrecoustout。
龙创新
第 82 空降师在远征部署中明确展示了基于 DragonCloud 的 MC 的价值。基于云的 MC 系统允许指挥官访问所需的数据和资源，从而比对手更快地做出决策。结合 Starlink 等 LEO 技术提供的令人兴奋的战术网络进步，部署到严酷地点的第一梯队部队可以迅速实现决策主导地位。第 82 空降师在几分钟内即可连接到云端的指挥所计算环境 (CPCE)，而无需花费数小时来传输和将现场物理服务器上线。云端的 CPCE 等传统应用程序揭示了“可能的艺术”；尽管如此，以数据为中心的战争仍然需要云原生应用程序。这代表了一种改变游戏规则的能力，通过打破对后勤密集型遗留系统的依赖，可以加速部队部署并节省飞机空间
龙创新
DragonCloud MC 在远征部署中的价值。基于云的 MC 系统允许指挥官访问做出决策所需的数据和资源，速度远超对手。结合 Starlink 等 LEO 技术提供的令人兴奋的战术网络进步，部署到严酷地点的第一批部队可以迅速实现决策主导地位。第 82 联队在几分钟内即可连接到云端的指挥所计算环境 (CPCE)，而不是需要数小时来传输和将现场物理服务器上线。云端的 CPCE 等传统应用程序揭示了“可能的艺术”；尽管如此，数据中心战争仍然需要云原生应用程序。这代表了一种改变游戏规则的能力，通过打破对后勤密集型遗留系统的依赖，可以加速部队部署并节省飞机空间。这种创新而直观的功能使
龙对抗太阳：
Toshi Yoshihara 是 CSBA 的高级研究员。他曾担任 John A. van Beuren 亚太研究主席，并曾担任美国海军战争学院战略学教授。Yoshihara 博士曾担任塔夫茨大学弗莱彻法律与外交学院、加州大学圣地亚哥分校全球政策与战略学院和美国航空战争学院战略系的客座教授。他目前在乔治城大学外交学院教授印度太平洋海权研究生课程。他与 James R. Holmes 合著的最新著作是《太平洋上的红星：中国的崛起与对美国海上战略的挑战》（海军学院出版社，2019 年）第二版。该书被列入美国海军作战部长专业阅读计划和印度太平洋司令部专业发展阅读清单。 2016 年，他被授予海军功绩文职服务奖，以表彰他在海军战争学院在海事和战略事务方面取得的学术成就。