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航天器分类与太空探索
1. 飞掠航天器 2. 轨道器 3. 大气航天器 4. 着陆器 5. 探测车 6. 穿透器 7. 天文台航天器 8. 通信航天器 我们分别阐述这八个类别。 （另请参阅JPL公共网站，其中列出了过去、现在、未来和拟议的JPL机器人航天器任务的最新列表） 1.飞掠航天器 飞掠航天器进行太阳系探索的初始侦察阶段。它们沿着连续的太阳轨道或逃逸轨迹运行，永远不会被进入行星轨道。它们必须能够使用其仪器观察经过的目标。理想情况下，它们可以平移以补偿目标在光学仪器视野内的视运动。它们必须将数据下行链路到地球，并在其天线偏离地球点期间将数据存储在机上。它们必须能够承受长时间的行星际巡航。飞越航天器可能设计为使用推进器或反作用轮在 3 个轴上稳定，或连续旋转以保持稳定。飞越航天器类别的主要示例是旅行者 2 号，它与木星、土星、天王星和海王星系统进行了接触。飞越航天器的其他示例包括：
Angelika S. Thalmayer*、Samuel Zeising 和 Georg Fischer 因交流电引起的屏蔽导致磁性药物靶向的转向性能降低
摘要：磁性药物靶向是一种新的癌症治疗方法，其中磁性纳米粒子被用作抗癌药物的载体。通常，使用外部磁体来引导血管内的粒子朝所需的方向运动。然而，这种引导的一个不良副作用是粒子在引导磁体下方积聚。许多研究人员解决了积聚粒子的数量问题，但据作者所知，迄今为止尚未研究积聚曲线对产生的磁场以及因此对磁引导力的影响。因此，在提出的研究中，用数值方法研究了积聚曲线对磁力的影响。因此，检查了一个血管的二维模型，其中假设粒子为积聚曲线，并有一个附近的磁体。此外，近似累积轮廓的长度、厚度和有效磁化率以及磁铁尺寸也发生了变化。结果表明，场分布受到显著影响，尤其是对于高有效磁化率。最初施加的轮廓放大了磁力；然而，当轮廓累积时，磁力降低了 50%。总的来说，结果表明，在模拟模型中必须考虑粒子分布对磁场的反作用。
使用 SmartScan 进行智能成像
通常用于卫星地球观测的相机在图像采集过程中需要较高的姿态稳定性。对于某些类型的相机（尤其是高分辨率“推扫式”扫描仪），即使不到一弧秒的瞬时姿态变化也会导致严重的图像失真和模糊。动量轮和反作用轮、机械激活的冷却器以及机载转向和部署机制产生的微冲击和振动会导致高频姿态变化，这尤其成问题。地球观测卫星对姿态稳定性的要求很高，这是其复杂性和高成本的主要原因之一。新颖的 SmartScan 成像概念基于没有移动部件的光电系统，有望在卫星姿态稳定性适中的情况下实现高质量成像。SmartScan 在帧采集期间实时记录相机焦平面上的实际图像运动，以纠正图像中的失真。创新的高速机载光电相关处理器提供了出色的实时性能和亚像素精度的图像运动测量。因此，SmartScan 将允许推扫式扫描仪用于卫星和其他主要不用于成像任务的空间平台的高光谱成像，例如具有简化姿态控制、低轨道通信的微型和纳米卫星。
激光交联任务编队飞行的 6U 纳米卫星设计
随着近年来星载数据量的不断增长，自由空间光学 (FSO) 或激光通信系统正备受关注，因为它们可以实现超过 1 Gbps 的超高数据速率。使用红外光学终端和纳米卫星的超高速卫星间链路系统 (VISION) 是一项技术演示任务，旨在建立和验证使用两颗编队飞行的 6U 纳米卫星的激光交联系统。最终目标是在数千公里的距离上实现 Gbps 级的数据速率。为了建立空间对空间激光通信，每个卫星的有效载荷光轴应在交联过程中精确对齐。有效载荷是激光通信终端 (LCT)，包括可部署空间望远镜 (DST)，它可以提高光学链路性能。6U 纳米卫星总线采用商用现货 (COTS) 组件设计，以实现敏捷系统开发。为了实现精确的编队飞行，该平台配备了带有 GNSS 接收器和 RF 交联器的相对导航系统、星跟踪器、3 轴反作用轮 (RW) 和推进系统。提出的激光交联系统概念将有助于未来构建具有高速和安全链路的 LEO 通信星座。
线性量子系统：教程
本教程的目的是对线性量子控制系统进行简要介绍。首先介绍线性量子控制系统的数学模型，然后给出一些基本的控制理论概念，例如稳定性、可控性和可观测性，这些概念与量子信息科学中的几个重要概念密切相关，例如无退相干子系统、量子非破坏变量和反作用规避测量。之后，介绍量子高斯态，特别是，介绍了一种信息论不确定性关系，它通常比众所周知的海森堡不确定性关系为混合高斯态提供更好的界限。介绍了量子线性系统的量子卡尔曼滤波器，它是经典（即非量子力学）线性系统的卡尔曼滤波器的量子类比。记录了量子线性系统的量子卡尔曼正则分解，并通过最近的实验说明了其应用。由于单光子态和多光子态是量子信息技术中的有用资源，因此本文介绍了量子线性系统对这些类型输入的响应。最后，简要介绍了量子线性系统的相干反馈控制，并使用最近的实验证明了量子线性系统和网络理论的有效性。
线性量子系统：教程 - 香港
本教程的目的是对线性量子控制系统进行简要介绍。首先介绍线性量子控制系统的数学模型，然后介绍一些基本的控制理论概念，例如稳定性、可控性和可观测性，这些概念与量子信息科学中的几个重要概念密切相关，例如无退相干子系统、量子非破坏变量和反作用规避测量。之后，介绍量子高斯态，特别是介绍信息论不确定性关系，它通常比众所周知的海森堡不确定性关系为混合高斯态提供更好的界限。介绍了量子线性系统的量子卡尔曼滤波器，它是经典（即非量子力学）线性系统的卡尔曼滤波器的量子类比。记录了量子线性系统的量子卡尔曼正则分解，并通过最近的实验说明了它的应用。由于单光子和多光子状态是量子信息技术中的有用资源，因此介绍了量子线性系统对这些类型输入的响应。最后，简单介绍了量子线性系统的相干反馈控制，并用近期实验证明了量子线性系统与网络理论的有效性。
海星太空水獭幼崽 RPOD 演示任务
根据管理协议，NASA 的责任摘要：N/A 1.1 即将完成的任务里程碑时间表： ˆ 航天器发货：2023 年第一季度 ˆ 首次发射：2023 年第二季度 1.2 任务概述：Starfish Otter Pup 任务是一艘演示太空拖船，旨在测试低地球轨道 (LEO) 中的会合、近距操作和对接 (RPOD) 技术。Otter Pup 将与客户航天器（名为 Orbiter 的 Launcher Inc. 轨道转移飞行器 (OTV)）分离、接近和对接。主要有效载荷由 Starfish Space 制造，包括 Nautilus 捕获机制、CETACEAN 相对导航软件和 CEPHALOPOD 制导和控制软件。其他有效载荷（Exotrail SA 提供的电力推进推进器和 Redwire 提供的用于相对导航的 Argus 相机）集成到基于 Astro Digital Micro+ 设计的航天器总线中。这种标准化卫星平台使用反作用轮、磁矩线圈、星跟踪器、磁力计、太阳传感器和陀螺仪，无需使用推进剂即可实现精确的 3 轴指向。1.3 运载火箭和发射场：托管在 Launcher Orbiter OTV 上，由 SpaceX Falcon 9 拼车任务发射，发射场为卡纳维拉尔角太空发射中心。1.4 拟议的初始发射日期：2023 年第二季度，SpaceX Transporter-8
VRYHOF 手册
安放锚 74 收回锚 76 锚定位 77 铺设 Stevpris 锚 77 禁止做什么！ 79 拉起 Stevpris 80 从锚架上展开 Stevpris 80 在深水中登锚 81 锚爪中的压载物 82 追逐者平衡 83 永久系泊的展开 84 背载 85 简介 85 背载方法 86 涉及铰接锚的背载 86 使用两个 Stevpris 锚进行背载 87 使用追逐者进行背载 88 Stevmanta VLA 安装 89 简介 89 单线安装程序 89 安装程序 90 Stevmanta 回收 91 双线安装程序 92 Stevmanta 回收 93 使用 Stevtensioner 的单线安装程序 94 使用 Stevtensioner 的双线安装程序 97 Stevtensioner 101 简介 101 张紧器的工作原理 101 施加张力的测量103 脐带缆和测量销 104 脐带缆 104 ROV 连接 104 声学数据传输 104 本地存储和数据显示 105 预应力锚杆和桩的拉伸持续时间 105 操作 Stevtensioner 106 Stevtensioner 产品范围 107 Stevtensioning 模式 108 交叉张紧 108 反作用锚的张紧 108 3 向张紧 108 所需安装船 109
飞艇增强型虚拟现实飞行模拟工具的开发与评估
摘要：提出了一种实时飞行模拟工具，该工具使用虚拟现实头戴式显示器 (VR-HMD)，用于在超视距 (BLOS) 条件下运行的遥控飞艇。具体而言，VR-HMD 是为在低空/高空飞行的平流层飞艇开发的。提出的飞行模拟工具使用 FlightGear 飞行模拟器 (FGFS) 中飞艇的相应空气动力学特性、浮力效应、质量平衡、附加质量、推进贡献和地面反作用。VR 耳机与包含每个按钮的实时方向/状态的无线电控制器（也经过模拟以提供更好的态势感知）以及为提供所需飞行数据而开发的平视显示器 (HUD) 一起连接到 FGFS。在这项工作中，开发了一个系统，将 FGFS 和支持 VR 的图形引擎 Unity 实时连接到 PC 和无线 VR-HMD，数据传输之间的延迟最小。我们发现，FGFS 以 0.01 秒的周期写入 CSV 文件时存在平衡。对于 Unity，文件每帧读取一次，相当于大约 0.0167 秒（60 Hz）。还进行了一项基于 NASA TLX 问卷的类似评级技术的测试程序，该问卷可确定飞行员在完成分配的任务时的可用心理能力，以确保拟议的 VR-HMD 的舒适性。因此，对使用桌面模拟器和 VR-HMD 的飞机控制进行了比较
BIRDS-4 1U 立方体卫星任务和在轨结果
九州工业大学的第四代 1U 立方体卫星星座 BIRDS-4 于 2021 年 3 月从国际空间站 (ISS) 部署。BIRDS-4 项目成功建造了巴拉圭的第一颗卫星 (GuaraniSat-1)，同时改进了标准化的总线系统以用于未来的任务。BIRDS-4 立方体卫星星座展示了 BIRDS 总线系统在 1U 平台上处理从技术演示到科学实验的总共九项任务的能力。业余社区可以使用自动数据包报告系统 (APRS) 通过消散来实时传递消息。该模块还用于存储转发任务，以收集偏远地区的数据以建立技术可行性。相机拍摄了地球图像，以便在参与国推广和传播空间科学和技术。 BIRDS-4 还成功执行并演示了其他任务，例如 Henteena 任务、主动姿态稳定、反作用轮手动旋转总电离剂量测量，以及南洋理工大学 (NTU) 设计和开发用于检测和保护组件免受单粒子闩锁影响的芯片任务。并将钙钛矿太阳能电池放置在太空中以检查其性能。本文详细讨论了 BIRDS-4 任务、在轨结果以及从每个任务的成功程度中吸取的教训。它还讨论了使 BIRDS 总线系统能够处理多个任务的方法